【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶车辆的控制方法及控制装置
本专利技术涉及在行驶中使发动机自动地停止的自动驾驶车辆的控制方法及控制装置。
技术介绍
在JP2004-204747中公开了如下内容，即，虽然与减速时相关，但作为在行驶中使发动机自动地停止的技术，在由驾驶员踩踏制动器踏板的情况下，停止对发动机的供给燃料。由此，能够抑制行驶中的燃料的不必要的消耗，降低燃料消耗率。
技术实现思路
这里，存在希望将行驶时的发动机的自动停止控制导入至自动驾驶车辆的要求。关于自动驾驶车辆，作为在本车辆前方存在在前车辆的情况下的控制的一个例子，存在用于使本车辆跟随在前车辆的如下的控制。检测本车辆与在前车辆的车间距离，以使得车间距离成为与本车辆的车速相应的规定距离的方式，控制发动机的驱动力以及制动力。但是，根据上述控制，本车辆的加速以及减速仅依据从本车辆观察到的在前车辆的行动，具体而言，仅依据本车辆与在前车辆之间的车间距离，因此，在研究发动机的自动停止控制的导入的情况下，存在下面的问题。在在前车辆反复进行了加速以及减速的情况下，...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其是对具有发动机作为驱动源的自动驾驶车辆进行控制的方法，其中，/n当在本车辆前方存在在前车辆的情况下，设定与本车辆和所述在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力，/n在存在所述在前车辆的情况下，根据所述在前车辆前方的状况而预测该在前车辆的行动，/n在存在所述在前车辆的情况下，基于所述请求驱动力以及预测出的所述在前车辆的行动，实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使所述发动机自动地停止的巡航停止。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其是对具有发动机作为驱动源的自动驾驶车辆进行控制的方法，其中，
当在本车辆前方存在在前车辆的情况下，设定与本车辆和所述在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力，
在存在所述在前车辆的情况下，根据所述在前车辆前方的状况而预测该在前车辆的行动，
在存在所述在前车辆的情况下，基于所述请求驱动力以及预测出的所述在前车辆的行动，实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使所述发动机自动地停止的巡航停止。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其中，
在针对所述车间距离的扩大，作为所述在前车辆的行动而预测到该在前车辆的之后的减速的情况下，禁止与自动停止中的所述发动机相关的所述巡航停止的解除。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的控制方法，其中，
作为所述在前车辆前方的状况，检测在所述在前车辆前方行驶的更在前车辆相对于本车辆的相对行驶状态，
在所述更在前车辆相对于本车辆正在相对地减速或者停止的情况下，禁止所述巡航停止的解除。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的控制方法，其中，
在针对所述车间距离的缩小，作为所述在前车辆的行动而预测到该在前车辆的之后的加速的情况下，禁止与工作中的所述发动机相关的所述巡航停止的实施。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的控制方法，其中，
作为所述在前车辆前方的状况，检测在所述在前车辆前方行驶的更在前车辆相对于本车辆的相对行驶状态，
在所述更在前车辆相对于本车辆正在相对地加速的情况下，禁止所述巡航停止的实施。
6.一种自动驾驶车辆的控制方法，其是对具有发动机作为驱动源的自动驾驶车辆进行控制的方法，其中，
当在...
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