一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法，包括踏板主体件，所述踏板主体件具体包括踏板垫、第一踏板臂、转轴、第二踏板臂、销轴、助力器推杆以及踏板支架；其中，所述第一踏板臂一端连接所述踏板垫，另一端固定设置于与所述踏板支架转动连接的所述转轴上，所述第二踏板臂一端固定设置于所述转轴上，另一端通过所述销轴连接所述助力器推杆；所述踏板垫受力带动所述第一踏板臂同步运动，通过所述转轴由所述第一踏板臂带动所述第二踏板臂同方向同步转动，由销轴带动所述助力器推杆向前运动，实现了自动驾驶模式下伸缩起来，增加腿部空间，且驾驶员上下车时伸缩起来，增加下车便利性。

A retractable brake pedal for automatic driving and its usage

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法
本专利技术涉及汽车工业
，尤其涉及一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法。
技术介绍
制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车。通过与助力器的机械连接施加驾驶员的刹车力，最终传递到车轮端。当车辆实现自动驾驶时，制动踏板对于驾驶员的需求会越来越少，为了增大在自动驾驶期间的腿部空间和下车的便利性，有必要在特定时段把制动踏板伸缩起来，而现有制动踏板与助力器机械连接，本身无伸缩功能。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有自动驾驶车辆制动踏板存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术解决的技术问题是：解决当车辆在实现自动驾驶时，现有技术中的制动踏板无法伸缩的问题。>为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：包括踏板主体件(100)，所述踏板主体件(100)具体包括踏板垫(101)、第一踏板臂(102)、转轴(103)、第二踏板臂(104)、销轴(105)、助力器推杆(106)以及踏板支架(107)；/n其中，所述第一踏板臂(102)一端连接所述踏板垫(101)，另一端固定设置于与所述踏板支架(107)转动连接的所述转轴(103)上，所述第二踏板臂(104)一端固定设置于所述转轴(103)上，另一端通过所述销轴(105)连接所述助力器推杆(106)；/n所述踏板垫(101)受力带动所述第一踏板臂(102)同步运动，通过所述转轴(103)由所述第一踏板臂...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：包括踏板主体件(100)，所述踏板主体件(100)具体包括踏板垫(101)、第一踏板臂(102)、转轴(103)、第二踏板臂(104)、销轴(105)、助力器推杆(106)以及踏板支架(107)；
其中，所述第一踏板臂(102)一端连接所述踏板垫(101)，另一端固定设置于与所述踏板支架(107)转动连接的所述转轴(103)上，所述第二踏板臂(104)一端固定设置于所述转轴(103)上，另一端通过所述销轴(105)连接所述助力器推杆(106)；
所述踏板垫(101)受力带动所述第一踏板臂(102)同步运动，通过所述转轴(103)由所述第一踏板臂(102)带动所述第二踏板臂(104)同方向同步转动，由销轴(105)带动所述助力器推杆(106)向前运动。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶用可伸缩制动踏板，其特征在于：还包括调节件(200)，所述调节件(200)包括固定设置于所述踏板支架(107)外侧的电机(201)，所述电机(201)上设置有能够自由转动且前端配置有齿轮槽的电机输出轴(201a)，所述第一踏板臂(102)包括助力臂(102a)和电控臂(102b)，所述助力臂(102a)内部中空，所述电控臂(102b)上设置有与所述齿轮槽相匹配的凹槽，可以随着所述电机输出轴(201a)的转动带动所述电控臂(102b)探入所述助力臂(102a)内部。


3.根据权利要求2所述的自动驾驶用可伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨升，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32