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本发明公开了一种自动驾驶用可伸缩制动踏板及其使用方法，包括踏板主体件，所述踏板主体件具体包括踏板垫、第一踏板臂、转轴、第二踏板臂、销轴、助力器推杆以及踏板支架；其中，所述第一踏板臂一端连接所述踏板垫，另一端固定设置于与所述踏板支架转动连接的...
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