一种可自动调节油气悬架的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可自动调节油气悬架的控制系统及方法，所述系统包括油气悬架本体、路况信息采集单元和控制单元；所述路况信息采集单元将采集到的路况信息发送至控制单元；所述控制单元基于所述路况信息判断出路面的不平度信息和/或障碍物高度信息，发送与所述不平度信息相对应的阻尼调节信息至油气悬架本体中的阻尼调节单元，调整所述阻尼调节单元的开度，获得与当前路况相对应的最佳阻尼；和/或发送与所述障碍物高度信息相对应的高度调节信息至油气悬架本体中的高度调节单元，调整油气悬架本体的高度，获得与当前障碍物相对应的最佳高度。本发明专利技术能够快速有效地识别所处的路况，进而对油气悬架本体进行高度调节和/或阻尼调节，更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节油气悬架的控制系统及方法
本专利技术属于车辆工程
，具体涉及一种可自动调节油气悬架的控制系统及方法。
技术介绍
越野车辆以出色的越野性能在复杂恶劣的工况下发挥着重要的作用，如今一些高性能的越野车辆选用的都是油气悬架装置，这是因为油气悬架除了能起到有效隔振作用外，还能提供良好的行驶平顺性、操纵稳定性和越野通过性。根据油气悬架的力学特性，匹配设计不同的悬架阻尼，可提升越野车辆的平顺性；改变悬挂油缸的伸缩可实现车身姿态的调整，并能进一步提升越野车辆的通过性能。传统装有油气悬架的越野车辆在调校完毕后，在遇到斜坡、垂直障碍、涉水和颠簸路段等路况时，需将车辆停止后，人工调整油气悬架的高度调节阀，将车体举升或下降到指定高度通过相应路况；调节节流阀阻尼孔开度，获得想要的阻尼以减小车体的振动。这种停车后的人工调整费时费力，不适用于复杂多变的越野环境。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种可自动调节油气悬架的控制系统及方法。为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：...

【技术保护点】
1.一种可自动调节的油气悬架，其特征在于：包括油气悬架本体、路况信息采集单元和控制单元；/n所述路况信息采集单元将采集到的路况信息发送至控制单元；/n所述控制单元基于所述路况信息判断出路面的不平度信息和/或障碍物信息，发送与所述不平度信息相对应的阻尼调节信息至油气悬架本体中的阻尼调节单元，调整所述阻尼调节单元的开度，获得与当前路况相对应的最佳阻尼；和/或发送与所述障碍物信息相对应的高度调节信息至油气悬架本体中的高度调节单元，调整油气悬架本体的高度，获得与当前障碍物相对应的最佳高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的油气悬架，其特征在于：包括油气悬架本体、路况信息采集单元和控制单元；
所述路况信息采集单元将采集到的路况信息发送至控制单元；
所述控制单元基于所述路况信息判断出路面的不平度信息和/或障碍物信息，发送与所述不平度信息相对应的阻尼调节信息至油气悬架本体中的阻尼调节单元，调整所述阻尼调节单元的开度，获得与当前路况相对应的最佳阻尼；和/或发送与所述障碍物信息相对应的高度调节信息至油气悬架本体中的高度调节单元，调整油气悬架本体的高度，获得与当前障碍物相对应的最佳高度。


2.根据权利要求1所述的一种可自动调节油气悬架，其特征在于：所述路况信息采集单元包括至少一个加速度传感器，所述加速度传感器设于油气悬架本体中悬挂油缸的下铰点处；
和/或所述路况信息采集单元包括摄像头、测距仪和坡度仪，所述测距仪用于测量障碍物与车体之间的距离；所述摄像头用于拍摄障碍物的图像，所述坡度仪用于测量路面的坡度。


3.根据权利要求2所述的一种可自动调节油气悬架，其特征在于，所述油气悬架本体包括第一油气悬挂组和第二油气悬挂组，二者均包括第一油气悬架单元和第二油气悬架单元，所述第一油气悬架单元和第二油气悬架单元均包括高度调节单元和阻尼调节单元；
所述高度调节单元包括：
三位四通电磁换向阀，用于与油泵相连；
悬挂油缸；
第一高度调节阀和第二高度调节阀，二者的其中一端分别与所述三位四通电磁换向阀相连，另一端分别与所述悬挂油缸相连；
所述第二油气悬挂组中的第一油气悬架单元和第二油气悬架单元中的悬挂油缸通过贯通阀相连；
所述阻尼调节单元包括：
蓄能器锁止阀，一端连接在所述悬挂油缸和第二高度调节阀之间，另一端通过电液比例节流阀与蓄能器相连。


4.根据权利要求3所述的一种可自动调节油气悬架的调节装置，其特征在于，当车辆行驶模式为默认行驶模式时，所述蓄能器锁止阀处于开启状态，所述油气悬架本体处于弹性模式；
控制器基于路况信息采集单元发送的路况信息，判定当前路面所属的不平度等级，发送与所述不平度等级相对应的阻尼调节信息至油气悬架本体中的阻尼调节单元，调整所述阻尼调节单元中电液比例节流阀的开度，获得与当前路况相对应的最佳阻尼；
当路面不平度等级发生改变之后，所述控制器发送与当前路面不平度等级相对应的阻尼调节信息至油气悬架本体中的阻尼调节单元，调整所述阻尼调节单元中电液比例节流阀的开度，获得与当前路况相对应的最佳阻尼。


5.根据权利要求3所述的一种可自动调节油气悬架的调节装置，其特征在于，当控制器基于路况信息采集单元发送的车身周围的全景影像，判定车辆处于涉水路况时，则将行驶模式切换为涉水模式；
所述控制器将油气悬架本体连带车身举升到最高位置，并关闭所有蓄能器锁止阀，将油气悬架本体切换成刚性模式，同时利用路况信息采集单元实时测量车体底部到涉水路段地面的距离，一旦水深超过警戒深度，控制器开始发出警戒指令信号，提醒驾驶员不要再向前行驶；若水深一直未超过警戒深度，车辆在安全行驶出涉水路段后，控制器基于路况信息采集单元输出的实时全景图像，判定出当前已不处于涉水路况，控制器将驾驶模式切换为默认行驶模式，并控制各悬挂油缸的高度使得油气悬架本体连带车身下降到正常高度。


6.根据权利要求3所述的一种可自动调节油气悬架的调节装置，其特征在于，当路况信息采集单元检测到前方出现垂直障碍时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郎保乡，李海龙，解德杰，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32