一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法技术方案

本发明专利技术涉及一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法，车身平衡系统包括：右侧支撑横梁的后端与右侧地轮固定连接、前端与右侧支撑架底端铰接，车架升降液压缸的缸筒与马铃薯联合收获机车架底端铰接，活塞杆与右侧支撑横梁后端铰接，右侧支撑架顶端与马铃薯联合收获机车架底端铰接；车架倾角传感器、触摸屏、电液阀组分别与车身平衡控制器连接，电液阀组还连接车架升降液压缸；通过车架倾角传感器获知车架倾斜参数并传输给车身平衡控制器，通过控制电液阀组来调节车架升降液压缸的高度，从而调节车架姿态。本发明专利技术结构设计科学合理，安装使用方便，成本低，且能实时准确调整马铃薯联合收获机的车身姿态，避免马铃薯挤压损伤。

A balancing system of potato combine harvester and its installation method

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法
本专利技术涉及一种马铃薯联合收获机车身平衡系统及安装方法，属于农业机械设备

技术介绍
目前，中国已启动马铃薯主粮化战略，马铃薯成为稻米、小麦、玉米外的又一主粮。随着我国马铃薯种植规模的不断扩大，马铃薯收获的机械化程度不断提高。马铃薯联合收获机可以实现一次性挖掘、薯土分离、薯秧分离、集中收集输送等作业，具有收获效率高、无需人工捡拾的优点。但由于收获时地面高低起伏变化，会使收获机出现倾斜状况，造成马铃薯群往一侧挤压，破损率变大，而且薯群往一侧挤压的同时使另一侧的空间不能有效利用，使其在向后输送过程中，薯土不能最大程度的分离。现有的车身平衡技术主要应用在工程领域的大型起吊车、摊铺机和重型车辆，军事领域的雷达车和坦克车，控制系统结构复杂，占有空间大。而在农业领域主要应用在山地丘陵拖拉机上，例如，中国专利文献CN106938597A公开了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，包括车架倾角传感器、车身平衡控制器、触摸屏、车架升降液压缸、右侧支撑横梁、右侧支撑架、左侧支撑横梁、左侧支撑架和电液阀组；/n右侧支撑横梁的后端与马铃薯联合收获机的右侧地轮固定连接、前端与右侧支撑架底端铰接，右侧支撑架顶端与马铃薯联合收获机车架底端铰接；车架升降液压缸的缸筒与马铃薯联合收获机车架底端铰接，车架升降液压缸的活塞杆与右侧支撑横梁后端铰接；/n左侧支撑横梁与马铃薯联合收获机的左侧地轮固定连接，左侧支撑架的上下两端分别与左侧支撑横梁、马铃薯联合收获机车架底端铰接；/n车架倾角传感器、触摸屏、电液阀组分别与车身平衡控制器连接，电液阀组还连...

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，包括车架倾角传感器、车身平衡控制器、触摸屏、车架升降液压缸、右侧支撑横梁、右侧支撑架、左侧支撑横梁、左侧支撑架和电液阀组；
右侧支撑横梁的后端与马铃薯联合收获机的右侧地轮固定连接、前端与右侧支撑架底端铰接，右侧支撑架顶端与马铃薯联合收获机车架底端铰接；车架升降液压缸的缸筒与马铃薯联合收获机车架底端铰接，车架升降液压缸的活塞杆与右侧支撑横梁后端铰接；
左侧支撑横梁与马铃薯联合收获机的左侧地轮固定连接，左侧支撑架的上下两端分别与左侧支撑横梁、马铃薯联合收获机车架底端铰接；
车架倾角传感器、触摸屏、电液阀组分别与车身平衡控制器连接，电液阀组还连接车架升降液压缸；通过车架倾角传感器获知车架倾斜参数并传输给车身平衡控制器，车身平衡控制器通过控制电液阀组来调节车架升降液压缸的高度，从而调节车架的姿态。


2.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述右侧支撑横梁的后端设有地轮轴头，通过地轮轴头与右侧地轮相连；右侧支撑横梁的前端通过圆管与右侧支撑架相连。


3.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述左侧支撑横梁的前后两端分别通过左侧支撑架与车架底部的前后两端铰接。


4.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述左侧支撑横梁和右侧支撑横梁的长度为1190mm，宽度为120mm，高度为200mm。


5.如权利要求1所述的马铃薯联合收获机车身平衡系统，其特征在于，所述车架升降液压缸的缸筒通过上销轴与车架底部连接，活塞杆端头通过下销轴与右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永佳，周军，孙宜田，李青龙，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37