在自动挂接操作中对挂车联接器高度进行补偿制造技术

本公开提供了“在自动挂接操作中对挂车联接器高度进行补偿”。一种车辆挂接辅助系统，包括将车辆的后部支撑在一定高度处的电动悬架系统以及控制器。所述控制器获取用于挂车的联接器的位置数据，确定所述位置数据何时指示所述车辆的挂接球与所述联接器对准，并且使所述电动悬架系统升高所述车辆的后部的高度，直到检测到阈值阻力值为止。

【技术实现步骤摘要】
在自动挂接操作中对挂车联接器高度进行补偿
本公开总体上涉及一种用于辅助车辆-挂车挂接操作的系统。具体地，本系统在自动挂接操作期间在挂接球与联接器对准方面对挂车联接器几何结构进行补偿。
技术介绍
将挂车挂接到车辆可能是一种困难且耗时的体验。具体地，根据挂车相对于车辆的初始位置，将车辆挂接球与期望的挂车挂接件对准可能需要与多个转向操纵配合的重复的前向和倒退行驶来将车辆适当地定位。此外，贯穿适当的挂接球对准所需的大部分行驶，无法看到挂车挂接件，并且在普通情况下，驾驶员实际上从来无法看到挂接球。这种视线缺乏需要基于关于特定车辆和挂车的经验推断挂接球和挂接件的定位，并且可能仍然需要多次停车和走出车辆的情况以确认对准或记录适用于一组后续操纵的校正。更进一步地，挂接球与车辆后保险杠的接近意味着任何过冲都可能导致车辆与挂车的碰撞。因此，可能需要进一步的改进。
技术实现思路
根据本公开的一方面，一种车辆挂接辅助系统包括将车辆的后部支撑在一定高度处的电动悬架系统以及控制器。控制器获取用于挂车的联接器的位置数据，确定所述位置数据何时指示车辆的挂接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆挂接辅助系统，包括：/n电动悬架系统，其将所述车辆的后部支撑在一定高度处；和/n控制器：/n获取用于挂车的联接器的位置数据；/n确定所述位置数据何时指示所述车辆的挂接球与所述联接器对准；以及/n使所述电动悬架系统升高所述车辆的所述后部的所述高度，直到检测到阈值阻力值为止。/n

【技术特征摘要】
20181108 US 16/183,8251.一种车辆挂接辅助系统，包括：
电动悬架系统，其将所述车辆的后部支撑在一定高度处；和
控制器：
获取用于挂车的联接器的位置数据；
确定所述位置数据何时指示所述车辆的挂接球与所述联接器对准；以及
使所述电动悬架系统升高所述车辆的所述后部的所述高度，直到检测到阈值阻力值为止。


2.如权利要求1所述的系统，还包括转向系统，其中所述控制器还推导从初始车辆位置到最终位置的车辆路径，在所述最终位置，所述挂接球与所述联接器对准。


3.如权利要求2所述的系统，其中所述控制器还向所述转向系统输出转向控制信号，以维持所述车辆沿着所述路径。


4.如权利要求2所述的系统，还包括动力传动系统控制系统和制动系统。


5.如权利要求4所述的系统，其中所述控制器还控制所述动力传动系统控制系统和制动系统，以使所述车辆沿着所述路径从所述初始位置移动到所述最终位置。


6.如权利要求1所述的系统，还包括至少一个雷达单元，所述至少一个雷达单元限定检测场，所述检测场具有背离所述车辆的所述后部的至少一部分。


7.如权利要求6所述的系统，其中从所述至少一个雷达单元获取用于所述联接器的所述位置数据的至少一部分。


8.如权利要求6所述的系统，其中所述至少一个雷达单元包括分别安装在所述车辆的左后角和右后角的左后雷达单元和右后雷达单元。


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【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·迈克尔·拉瓦伊，卢克·尼维亚多姆斯基，罗杰·阿诺德·特朗布利，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US