一种硫化设备及硫化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种硫化设备，包括硫化机和自动供胎胚装置，所述硫化机设置于硫化机基础上；所述自动供胎胚装置包括控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。解决了现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种硫化设备及硫化生产线
本专利技术属于轮胎成型设备
，尤其涉及一种硫化设备及硫化生产线。
技术介绍
在轮胎硫化的生产过程中，胎胚需要定型并装入硫化机模具中。传统的轮胎硫化机的上料方式是通过人工推车搬运上料，但是将人工给硫化机供料劳动强度大，并且容易出错，而且无法实现自动化上胎，给流水化生产带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎硫化机自动供胎胚设备，以解决上述现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种硫化设备，包括：硫化机，所述硫化机设置于硫化机基础上；自动供胎胚装置；所述自动供胎胚装置包括：控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置，实现胎胚的传送；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。优选的，所述胎胚移栽机构包括：移栽件，所述移栽件的一端位于所述胎胚搬运机构的下方，其另一端朝向所述硫化机处延伸，且所述移栽件设置于硫化机基础以下的地面基础上；承载组件，所述承载组件与移栽件相配合，其能够沿着移栽件的延伸方向来回移动，且所述承载组件能够沿竖直方向上下移动，实现胎胚的传送。优选的，所述硫化机为双工位硫化机，其设有两个硫化模具，且两个硫化模具可实现同时硫化。优选的，所述胎胚上料机构包括结构相同的第一上料机械手和第二上料机械手，且所述第一上料机械手和第二上料机械手对称设置于所述硫化机的前侧，且与所述硫化模具对应设置。优选的，所第一上料机械手与第二上料机械手前侧均设置有开口槽，且所述开口槽设置于硫化机基础上，所述开口槽上设有自动开合件，当所述承载组件运送胎胚至相应位置时，所述自动开合件可自动打开，使得承载组件能够通过所述开口槽将胎胚运送至硫化基础以上。优选的，所述移栽件包括平行设置的第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨与第二导轨之间存在间隙；所述承载组件包括结构相同的两个承载件，两个承载件均滑动设置于所述第一导轨与第二导轨之间存在间隙处，且均能够沿着间隙的延伸方向来回滑动。优选的，所述承载件包括升降部，所述升降部的下端设置有滑动部，所述升降部的上端设置有承载部；在所述升降部和滑动部的作用下，使得承载部能够沿竖直及水平方向移动，实现胎胚的传送。优选的，所述胎胚传送机构包括第一层传送台和第二层传送台；所述第一层传送台位于所述第二层传送台的上方；所述第一层传送台靠近硫化机的一端部设置有第一传送升降件；所述第二层传送台远离硫化机的一端部设置有第二传送升降件。优选的，所述胎胚搬运机构还包括搬运支撑架和横梁；所述搬运支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，且两个支撑架相对设置于所述胎胚传送机构的两侧；所述横梁连接两个支撑架且位于两个支撑架的顶端，且所述横梁上设置有滑轨，所述滑轨由横梁的一端延伸至横梁的另一端，且所述滑轨的延伸方向与胎胚传送机构的传送方向相垂直；所述搬运机械手滑动设置于所述滑轨上，且能够沿着滑轨的延伸方向来回滑动；且所述搬运机械手上设有驱动件，在所述驱动件的作用下，使得所述搬运机械手能够沿着竖直方向来回移动。一种硫化生产线，包括多台硫化设备，所述硫化设备为上述任一项所述的硫化设备。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：本专利技术设计了一种硫化设备，设备中设置有胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构，胎胚上料机构。胎胚被运送至胎胚转送机构上，在胎胚传送机构的作用下，将胎胚朝向硫化机处运送，然后胎胚搬运机构通过搬运机械手将胎胚搬运至胎胚移栽机构上，在胎胚移栽机构的作用下将胎胚运送至硫化机的前侧，并与胎胚上料机构相对应处，此时胎胚上料机构将胎胚抓起并将即运送至硫化机的模具内，最终完成胎胚的硫化。由此通过以上机构的相结合，使得无需人工操作，实现了自动化生产线，减少了由于员工操作不当，而导致胎胚出现次品的问题，由此提高了胎胚的运送效率，节约了人力物力，降低了次品率，解决了现有技术中无法实现自动化上胎的技术问题。附图说明图1、图2为硫化生产线的结构示意图；图3为胎胚移栽机构的局部结构示意图；图4为承载组件的结构示意图；图5为图1中A处的放大结构示意图；图6为图1中B处的放大结构示意图；图7为胎胚上料机构的打开状态的结构示意图；图8为胎胚上料机构的闭合状态的结构示意图；以上各图中：1、硫化机；2、自动供胎胚装置；21、胎胚传送机构；211第一层传送台；212、第二层传送台；213、胎胚托盘；22、胎胚搬运机构；221、第一支撑架；222、第二支撑架；223、横梁；224、滑轨；225、搬运机械手；226、搬运驱动件；227、抓手；23、胎胚移栽机构；231、移栽件；2311、第一导轨；2312、第二导轨；232、承载件；2321、升降部；2322、滑动部；2323、承载部；24、胎胚上料机构；241、第一转动件；242、第一夹持件；243、第一上料驱动件；244、滑槽；245、连接部；246、夹持部；247、滑道；248、滑动端；249、夹片；25、自动开合件。具体实施方式一种硫化设备，包括硫化机1和自动供胎胚装置2，所述硫化机1设置于硫化机基础上，所述硫化机基础是指安装硫化机的水平面；所述自动供胎胚装置2包括：控制系统；胎胚传送机构21，所述胎胚传送机构21位于硫化机1的一侧；胎胚搬运机构22，包括搬运机械手225，所述搬运机械手225位于所述胎胚传送机构21的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构23，其位于硫化机1的前侧，并与硫化机1的排列方向平行设置，实现胎胚的传送；胎胚上料机构24，所述胎胚上料机构24滑动设置于所述硫化机1上，且与所述胎胚移栽机构23对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构21、胎胚搬运机构22、胎胚移栽机构23、胎胚上料机构24电连接。如图1所示，本实施例中，硫化生产线为多条，且每条生产线的设计均相同。且在做硫化生产线时，对硫化机1做基础。且每条硫化生产线包含多台硫化机1，且每条的硫化机1均呈直线依次排列，且硫化机1采用双工位硫化机1，每个硫化机1上均设有胎胚上料机构24，所述胎胚上料机构24包括结构相同且对称设置的第一上料机械手和第二上料机械手，同时硫化机1上设有两个硫化模具，且两个硫化模具可实现同时硫化，由此可以提高生产的效率，降低生产的成本。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硫化设备，其特征在于，包括：/n硫化机，所述硫化机设置于硫化机基础上；/n自动供胎胚装置；所述自动供胎胚装置包括：/n控制系统；/n胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；/n胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；/n胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置，实现胎胚的传送；/n胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；/n所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种硫化设备，其特征在于，包括：
硫化机，所述硫化机设置于硫化机基础上；
自动供胎胚装置；所述自动供胎胚装置包括：
控制系统；
胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；
胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；
胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置，实现胎胚的传送；
胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；
所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。


2.根据权利要求1所述的硫化设备，其特征在于，所述胎胚移栽机构包括：
移栽件，所述移栽件的一端位于所述胎胚搬运机构的下方，其另一端朝向所述硫化机处延伸，且所述移栽件设置于硫化机基础以下的地面基础上；
承载组件，所述承载组件与移栽件相配合，其能够沿着移栽件的延伸方向来回移动，且所述承载组件能够沿竖直方向上下移动，实现胎胚的传送。


3.根据权利要求2所述的硫化设备，其特征在于，所述硫化机为双工位硫化机，其设有两个硫化模具，且两个硫化模具可实现同时硫化。


4.根据权利要求3所述的硫化设备，其特征在于，所述胎胚上料机构包括结构相同的第一上料机械手和第二上料机械手，且所述第一上料机械手和第二上料机械手对称设置于所述硫化机的前侧，且与所述硫化模具对应设置。


5.根据权利要求4所述的硫化设备，其特征在于，所第一上料机械手与第二上料机械手前侧均设置有开口槽，且所述开口槽设置于硫化机基础上，所述开口槽上设有自动开合件，当所述承载组件运送胎胚至相应位置时，所述自动开合件可自动打开，使得承载组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶喜冰，李远强，于美森，苏志同，
申请(专利权)人：青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37