一种单轴伺服旋臂机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有转盘，所述转盘上端固定安装有控制箱，所述控制箱表面固定安装有控制面板，所述控制箱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部固定安装有一号升降缸，所述一号升降缸上端固定安装有升降杆，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端固定连接有横臂，所述支撑柱和横臂之间固定安装有转轴，所述横臂上端固定安装有引拔气缸，所述横臂一端固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂表面固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨两侧均开设有滑槽，本发明专利技术结构简单，设计新颖，承载能力大，适应性强，能够承受更大的重量，并且定位更加准确，提高了工作效率。

A single axis servo arm manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种单轴伺服旋臂机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种单轴伺服旋臂机械手。
技术介绍
塑胶制品由于材质轻巧、色泽多样且艳丽，备受大众的喜爱。而塑胶制品的制造，均为通过将塑胶颗粒注入注塑机后加热至熔融状态下，注入需要成型的模具内，等待其冷却后取出，形成所需的形状的制成品。而注塑结束后，需要对浇铸口的废料进行处理。现有技术的处理方式是采用普通旋臂机械对浇铸口附近的废料进行处理，但在生产过程刚结束的时候，由于主入口温度较高，机械定位准确性不好而备受操作者的诟病。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单轴伺服旋臂机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座上端固定安装有转盘，所述转盘上端固定安装有控制箱，所述控制箱表面固定安装有控制面板，所述控制箱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部固定安装有一号升降缸，所述一号升降缸上端固定安装有升降杆，所述支撑柱一侧固定安装有液压缸，所述支撑柱上端固定连接有横臂，所述支撑柱和横臂之间固定安装有转轴，所述横臂上端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定安装有转盘（2），所述转盘（2）上端固定安装有控制箱（3），所述控制箱（3）表面固定安装有控制面板（4），所述控制箱（3）上端固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）内部固定安装有一号升降缸（6），所述一号升降缸（6）上端固定安装有升降杆（7），所述支撑柱（5）一侧固定安装有液压缸（8），所述支撑柱（5）上端固定连接有横臂（10），所述支撑柱（5）和横臂（10）之间固定安装有转轴（9），所述横臂（10）上端固定安装有引拔气缸（11），所述横臂（10）一端固定连接有伸缩臂（12），所述伸缩臂（12）表面固定安装有竖直滑...

【技术特征摘要】
1.一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端固定安装有转盘（2），所述转盘（2）上端固定安装有控制箱（3），所述控制箱（3）表面固定安装有控制面板（4），所述控制箱（3）上端固定连接有支撑柱（5），所述支撑柱（5）内部固定安装有一号升降缸（6），所述一号升降缸（6）上端固定安装有升降杆（7），所述支撑柱（5）一侧固定安装有液压缸（8），所述支撑柱（5）上端固定连接有横臂（10），所述支撑柱（5）和横臂（10）之间固定安装有转轴（9），所述横臂（10）上端固定安装有引拔气缸（11），所述横臂（10）一端固定连接有伸缩臂（12），所述伸缩臂（12）表面固定安装有竖直滑轨（13），所述竖直滑轨（13）两侧均开设有滑槽（20），所述竖直滑轨（13）表面滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）表面固定安装有伺服电机（15），所述竖直滑轨（13）内部上端固定安装有主轴（21）、定位滑轮（22）和下放滑轮（22），所述定位滑轮（22）位于主轴（21）下方，所述下放滑轮（22）位于定位滑轮（22）下方，所述主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红波，
申请(专利权)人：深圳市宏利源五金有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44