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本发明公开了一种单轴伺服旋臂机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有转盘，所述转盘上端固定安装有控制箱，所述控制箱表面固定安装有控制面板，所述控制箱上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱内部固定安装有一号升降缸，所述一号升降缸上端固定安装有升降杆...
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