【技术实现步骤摘要】
自动针刺装置
本技术涉及石英复合陶瓷或碳纤维材料加工工具领域，特别是一种自动针刺装置。
技术介绍
在航空航天器用壳体领域需要采用石英纤维编织体作为石英复合陶瓷结构的骨架，现有的技术方案是采用手工针刺的方式进行制作。例如中国专利文献CN102731130A记载的一种低成本针刺织物增强石英复合陶瓷天线罩的制备方法，即需要大量的针刺操作来成形石英纤维编织体的形状，然后再进行下一步的加工。该方法的劳动强度较高，导致产能低下，人工成本高昂。现有技术中也有采用电动式针刺工具的方案，但是该工具的重量较重，使用不够灵活，长期使用劳动强度高，且容易造成手腕劳损，影响操作人员的身体健康。现有的石英纤维编织体需要将成型后的密度维持在0.15~0.7g/cm3。而在该状态下的石英毡纤维较为松散，容易跟着针杆窜动，影响针刺操作，也影响石英纤维编织体的成品质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动针刺装置，能够实现针刺操作的自动化，且结构简单可靠，优选的方案中，能够方便的用于机械臂中。为解决上述技术问题，本技术...
【技术保护点】
1.一种自动针刺装置，其特征是：壳体（1）与针座之间通过导向机构滑动连接，刺针（4）与针座固定连接，在针座上固设有沿轴向设置的齿条（6），壳体（1）上固设有电机（7），电机（7）通过传动机构与齿条（6）啮合连接；/n所述的传动机构中设有扇形齿轮（8），在壳体（1）与针座之间设有用于复位的弹簧（10），当扇形齿轮（8）处于非传动状态时，以使壳体（1）与针座之间复位。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动针刺装置，其特征是：壳体（1）与针座之间通过导向机构滑动连接，刺针（4）与针座固定连接，在针座上固设有沿轴向设置的齿条（6），壳体（1）上固设有电机（7），电机（7）通过传动机构与齿条（6）啮合连接；
所述的传动机构中设有扇形齿轮（8），在壳体（1）与针座之间设有用于复位的弹簧（10），当扇形齿轮（8）处于非传动状态时，以使壳体（1）与针座之间复位。
2.根据权利要求1所述的一种自动针刺装置，其特征是：所述的电机（7）为变频电机、伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种自动针刺装置，其特征是：所述的导向机构中，导杆（5）与针座固定连接，在壳体（1）内固设有导套（11），导杆（5）与导套（11）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动针刺装置，其特征是：所述的导杆（5）为两根，导套（11）相应为两个。
5.根据权利要求3或4所述的一种自动针刺装置，其特征是：在壳体（1）内与导杆（5）端部相对应的位置还设有缓冲座（102），缓冲座（102）为盲孔结构，缓冲座（102）与导杆（5）端部之间设有间隙。
技术研发人员：黄伟华，
申请(专利权)人：武汉环宇飞龙新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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