一种智能识别喷粉机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能识别喷粉机器人，使用时，将粉料通过进料口装入进料箱的内部，启动驱动电机带动转动杆和搅拌杆对粉料进行搅拌，在通过控制阀和过滤板进行过滤下落到喷粉腔中，在下落的过程中启动加热板对分料进行加热，通过LED灯矩阵聚光方便识别仪和摄像头对玻璃的识别，在启动风机通入外部的风力经过除湿层进行除湿，进而带动粉料向连接管道折弯处的喷粉头移动进行喷粉处理，通过麦克风和扩音器能够进行语音处理。

An Intelligent Recognition Robot for powder spraying

【技术实现步骤摘要】
一种智能识别喷粉机器人
本技术涉及喷粉机器人
，具体是一种智能识别喷粉机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，玻璃的应用也越来越广，使用量也越来越多。玻璃从炉窑出来后，表面接触到大气中的水分等物质后会出现彩虹、白斑或雾状物等风化现象，俗称“发霉”。玻璃喷粉机是玻璃生产中的重要设备，在生产过程中，将玻璃防霉隔离粉均匀的喷洒于玻璃表面，起到隔离与延缓发霉的作用。但是现有玻璃喷粉装置无法自主进行识别，喷粉的过程中粉料的质量也无法保证。因此，本领域技术人员提供了一种智能识别喷粉机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能识别喷粉机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能识别喷粉机器人，包括底座、安装框架和连接管道；所述底座的下端四个拐角处均设有滚轮，且底座的上侧右端设有折弯状的连接管道，且底座的上侧左端设有支撑杆，支撑杆的上侧端部设有安装框架，且安装框架的右侧贯穿连接在连接管道的右端外侧，且连接管道的上侧端部设有过滤器，过滤器的上侧端部设有控制阀，过滤器的右端设有震动电机，控制阀的右端设有把手，且控制阀的上侧端部设有进料箱，且安装框架的上端延伸至进料箱的上端将进料箱进行包覆；所述安装框架的下侧贯穿端前侧设有识别仪，识别仪的下侧设有麦克风，且麦克风的下侧端部设有触摸屏，安装框架上侧包覆端前侧设有摄像头，摄像头的下侧端部设有LED灯矩阵，LED灯矩阵的下侧设有扩音器；进料箱的正面中间位置设有控制器，且进料箱的上端中间位置设有进料口，且进料箱的内部中间位置转动连接有转动杆，且转动杆的左侧端部贯穿延伸至进料箱的外侧，且转动杆的贯穿端设有驱动电机，且转动杆上设有若干个有序排列的搅拌杆，过滤器的内部中间位置设有过滤板，且连接管道的内部设有喷粉腔，喷粉腔的上端两侧均设有加热板，且连接管道折弯处的右侧设安装杆，安装杆上设有叶轮，连接管道折弯处的右端设有喷粉头，连接管道折弯处的左端设有滤板，滤板的右端设有风机，且风机的右端设有进气端，进气端的内部设有除湿层。作为本技术进一步的方案：所述摄像头、LED灯矩阵、扩音器、震动电机、识别仪、麦克风、触摸屏、加热板、驱动电机和风机均与控制器和外部电源电性连接，且识别仪的型号为：V600，控制器的型号为：ECB-2。作为本技术再进一步的方案：所述进料口的上侧端部贯穿延伸至安装框架上端外侧。作为本技术再进一步的方案：所述驱动电机的一端贯穿嵌设在安装框架的内部。作为本技术再进一步的方案：所述连接管道折弯处的左端设有若干个通孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置适用于多种喷粉机器人场合，1-通过LED灯矩阵、识别仪和摄像头，能够对待需要喷粉的玻璃进行识别，LED灯矩阵能够更好的聚光，方便识别仪和摄像头的拍摄识别；2-通过驱动电机、转动杆和搅拌杆，能够对装入的粉料进行均匀搅拌，便于喷粉时对玻璃的喷粉表面做更好的处理，能够提高喷粉的效率和工作效率；3-通过过滤板和震动电机能够对粉料进行更好的过滤和打散，提高喷粉均匀性，通过加热板能够对粉料进行加热，除湿层和风机将内部空气进行干燥处理，便于更好的将粉料送向喷粉头进行喷粉，提高喷粉工作效率和工作质量。附图说明图1为一种智能识别喷粉机器人的结构示意图。图2为一种智能识别喷粉机器人外部的结构示意图。图3为一种智能识别喷粉机器人除湿层细节的结构示意图。图中：1-底座、2-滚轮、3-支撑杆、4-连接管道、5-安装框架、6-过滤器、7-控制阀、8-进料箱、9-控制器、10-进料口、11-摄像头、12-LED灯矩阵、13-扩音器、14-把手、15-震动电机、16-识别仪、17-麦克风、18-触摸屏、19-喷粉头、20-加热板、21-喷粉腔、22-过滤板、23-驱动电机、24-搅拌杆、25-转动杆、26-安装杆、27-叶轮、28-滤板、29-风机、30-进气端、31-除湿层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种智能识别喷粉机器人，包括底座、安装框架5和连接管道4；所述底座1的下端四个拐角处均设有滚轮2，且底座1的上侧右端设有折弯状的连接管道4，且底座1的上侧左端设有支撑杆3，支撑杆3的上侧端部设有安装框架5，且安装框架5的右侧贯穿连接在连接管道4的右端外侧，且连接管道4的上侧端部设有过滤器6，过滤器6的上侧端部设有控制阀7，过滤器6的右端设有震动电机15，控制阀7的右端设有把手14，且控制阀7的上侧端部设有进料箱8，且安装框架5的上端延伸至进料箱8的上端将进料箱8进行包覆；所述安装框架5的下侧贯穿端前侧设有识别仪16，识别仪16的下侧设有麦克风17，且麦克风17的下侧端部设有触摸屏18，安装框架5上侧包覆端前侧设有摄像头11，摄像头11的下侧端部设有LED灯矩阵12，LED灯矩阵12的下侧设有扩音器13；进料箱8的正面中间位置设有控制器9，且进料箱8的上端中间位置设有进料口10，且进料箱8的内部中间位置转动连接有转动杆25，且转动杆25的左侧端部贯穿延伸至进料箱8的外侧，且转动杆25的贯穿端设有驱动电机23，且转动杆25上设有若干个有序排列的搅拌杆24，过滤器6的内部中间位置设有过滤板22，且连接管道4的内部设有喷粉腔21，喷粉腔21的上端两侧均设有加热板20，且连接管道4折弯处的右侧设安装杆26，安装杆26上设有叶轮27，连接管道4折弯处的右端设有喷粉头19，连接管道4折弯处的左端设有滤板28，滤板28的右端设有风机29，且风机29的右端设有进气端30，进气端30的内部设有除湿层31。所述摄像头11、LED灯矩阵12、扩音器13、震动电机15、识别仪16、麦克风17、触摸屏18、加热板20、驱动电机23和风机29均与控制器9和外部电源电性连接，且识别仪的型号为：V600，控制器9的型号为：ECB-2。所述进料口10的上侧端部贯穿延伸至安装框架5上端外侧。所述驱动电机23的一端贯穿嵌设在安装框架5的内部。所述连接管道4折弯处的左端设有若干个通孔。本技术的工作原理是：本技术涉及一种智能识别喷粉机器人，本装置适用于多种喷粉机器人场合，使用时，将粉料通过进料口10装入进料箱8的内部，启动驱动电机23带动转动杆25和搅拌杆24对粉料进行搅拌，在通过控制阀7和过滤板22进行过滤下落到喷粉腔21中，在下落的过程中启动加热板20对分料进行加热，通过LED灯矩阵12聚光方便识别仪16和摄像头11对玻璃的识别，在启动风机29通入外部的风力经过除湿层2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能识别喷粉机器人，包括底座、安装框架(5)和连接管道(4)；其特征在于，所述底座(1)的下端四个拐角处均设有滚轮(2)，且底座(1)的上侧右端设有折弯状的连接管道(4)，且底座(1)的上侧左端设有支撑杆(3)，支撑杆(3)的上侧端部设有安装框架(5)，且安装框架(5)的右侧贯穿连接在连接管道(4)的右端外侧，且连接管道(4)的上侧端部设有过滤器(6)，过滤器(6)的上侧端部设有控制阀(7)，过滤器(6)的右端设有震动电机(15)，控制阀(7)的右端设有把手(14)，且控制阀(7)的上侧端部设有进料箱(8)，且安装框架(5)的上端延伸至进料箱(8)的上端将进料箱(8)进行包覆；/n所述安装框架(5)的下侧贯穿端前侧设有识别仪(16)，识别仪(16)的下侧设有麦克风(17)，且麦克风(17)的下侧端部设有触摸屏(18)，安装框架(5)上侧包覆端前侧设有摄像头(11)，摄像头(11)的下侧端部设有LED灯矩阵(12)，LED灯矩阵(12)的下侧设有扩音器(13)；进料箱(8)的正面中间位置设有控制器(9)，且进料箱(8)的上端中间位置设有进料口(10)，且进料箱(8)的内部中间位置转动连接有转动杆(25)，且转动杆(25)的左侧端部贯穿延伸至进料箱(8)的外侧，且转动杆(25)的贯穿端设有驱动电机(23)，且转动杆(25)上设有若干个有序排列的搅拌杆(24)，过滤器(6)的内部中间位置设有过滤板(22)，且连接管道(4)的内部设有喷粉腔(21)，喷粉腔(21)的上端两侧均设有加热板(20)，且连接管道(4)折弯处的右侧设安装杆(26)，安装杆(26)上设有叶轮(27)，连接管道(4)折弯处的右端设有喷粉头(19)，连接管道(4)折弯处的左端设有滤板(28)，滤板(28)的右端设有风机(29)，且风机(29)的右端设有进气端(30)，进气端(30)的内部设有除湿层(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能识别喷粉机器人，包括底座、安装框架(5)和连接管道(4)；其特征在于，所述底座(1)的下端四个拐角处均设有滚轮(2)，且底座(1)的上侧右端设有折弯状的连接管道(4)，且底座(1)的上侧左端设有支撑杆(3)，支撑杆(3)的上侧端部设有安装框架(5)，且安装框架(5)的右侧贯穿连接在连接管道(4)的右端外侧，且连接管道(4)的上侧端部设有过滤器(6)，过滤器(6)的上侧端部设有控制阀(7)，过滤器(6)的右端设有震动电机(15)，控制阀(7)的右端设有把手(14)，且控制阀(7)的上侧端部设有进料箱(8)，且安装框架(5)的上端延伸至进料箱(8)的上端将进料箱(8)进行包覆；
所述安装框架(5)的下侧贯穿端前侧设有识别仪(16)，识别仪(16)的下侧设有麦克风(17)，且麦克风(17)的下侧端部设有触摸屏(18)，安装框架(5)上侧包覆端前侧设有摄像头(11)，摄像头(11)的下侧端部设有LED灯矩阵(12)，LED灯矩阵(12)的下侧设有扩音器(13)；进料箱(8)的正面中间位置设有控制器(9)，且进料箱(8)的上端中间位置设有进料口(10)，且进料箱(8)的内部中间位置转动连接有转动杆(25)，且转动杆(25)的左侧端部贯穿延伸至进料箱(8)的外侧，且转动杆(25)的贯穿端设有驱动电机(23)，且转动杆(25)上设有若干个有序排列的搅拌杆(24)，过...

【专利技术属性】
技术研发人员：段志文，
申请(专利权)人：深圳市鑫凯胜自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44