给煤机闸板远程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种给煤机闸板远程控制装置。为填补现有技术空白，本给煤机闸板远程控制装置包括闸板框、闸板、PLC控制器、存贮器、直线位移传感器、齿轮液压泵、比例缩放杠杆、闸板开度手动输入装置，闸板通过两个液压伸缩缸驱动，比例缩放杠杆通过支点不对称固定的闸板框上，将比例缩放杠杆分长臂和短臂，且长臂和短臂外端分别设有叉口，间接与闸板相连的随动杆外端设有一个销轴，该销轴卡在长臂外端的叉口内，直线位移传感器的滑芯外端设有一个销轴，该销轴卡在所述短臂外端的叉口内。本实用新型专利技术给煤机闸板远程控制装置结构简单、便于精确、无级、远程控制，从而使工作人员可以远离闸板，远离粉尘，而且还可以自动控制，适用于各大煤矿。

Remote control device of coal feeder RAM

【技术实现步骤摘要】
给煤机闸板远程控制装置
本技术涉及一种给煤机闸板远程控制装置。
技术介绍
煤矿原煤提升进入缓冲仓后，需经给煤机控制放入上仓输送机。给煤机闸板原有控制方式是人工现场调节丝杠，带动闸板移动，存在劳动强度大、作业环境恶劣、安全风险较高等问题，特别是“窜仓”严重危及操作人员人身安全。2013年08月28日公开的、公开号为CN203162194U的中国专利技术专利公开了一种BFQ型给煤机密封闸板阀，它利用阀门启闭气缸驱动闸板动作，利用行程开关作为启闭到位信号。虽然，可以远距离控制闸板的启闭，但是由于它采用行程开关作为启闭到位信号，限于行程开关个数，无法作到精确调节、无级调节，调节幅度大，无法使给煤机的进煤和出煤达到动态平衡，实现自动调节。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种可以精确、无级调节、便于自动控制的给煤机闸板远程控制装置。为解决上述技术问题，本给煤机闸板远程控制装置包括闸板框和闸板，二者均呈方形，所述闸板两侧边与所述闸板框的两侧边滑配，且闸板框侧边的长度≥2倍闸板侧边的长度，其特征在于：其还包括PLC控制器、存贮器、直线位移传感器、齿轮液压泵、比例缩放杠杆、闸板开度手动输入装置，PLC控制器、存贮器通过双向信号线电连接，所述闸板两侧分别设有突块，所述闸板框两侧边上开有纵向滑槽，所述突块一一对应地穿过同侧纵向滑槽，所述闸板框两侧边分别向一侧延伸出延长臂，每条延长臂外侧固定有液压伸缩缸，每个液压伸缩缸包括缸体、活塞和伸缩杆，其活塞设置在缸体内，活塞将缸体内部空间分为前室和后室，其伸缩杆一端固定在活塞上，另一端穿过前室，伸出缸体外后，连接在同侧的突块上，所述液压伸缩缸的前室和后室分别设有进出液口，齿轮液压泵设有两个进出口和控制电路，两个液压伸缩缸的前室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵的一个进出口相通，两个液压伸缩缸的后室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵的另一个进出口相通，所述齿轮液压泵的控制电路与PLC控制器的信号输出端相连，受PLC控制器控制，所述直线位移传感器包括滑套外壳、滑芯和探测信号输出线路，滑芯设置在滑套外壳内，所述闸板开度手动输入装置设有控制信号输出端，所述闸板开度手动输入装置的控制信号输出端和所述直线位移传感器的探测信号输出线路均与PLC控制器的信号输入端相连，所述比例缩放杠杆为不对称杠杆，其支点通过一个铰接轴固定在两个延长臂根部之间的闸板框上，该铰接轴将比例缩放杠杆分为长臂和短臂，且长臂和短臂外端分别设有叉口，与长臂外端相邻的突块上还设有平行于液压伸缩缸轴心线的随动杆，该随动杆外端设有一个销轴，该销轴卡在所述长臂外端的叉口内，所述直线位移传感器的滑套外壳固定在邻近短臂外端的延长臂上，其滑芯外端设有一个销轴，该销轴卡在所述短臂外端的叉口内。直线位移传感器感应到的滑芯位置与闸板开度是一一对应的。PLC控制器通过控制齿轮液压泵正反转，控制液压伸缩缸伸展或收缩，借以开关给煤机闸板。使用时，人们输入相关闸板开度指令，PLC控制器找出对应的滑芯位置，然后启动齿轮液压泵，带动液压伸缩缸伸展或收缩，进而带动所述滑芯到达相应位置，此时闸板恰好是相应开度。如此设计，可以远程、精确、无级调节。作为优化，所述闸板开度手动输入装置为调节旋钮或按钮，所述长臂长度是短臂长度的5倍，长臂长度为所述长臂外端的叉口内的销轴轴心线距所述铰接轴轴心线的距离，所述短臂长度为所述短臂外端的叉口内的销轴轴心线距所述铰接轴轴心线的距离。如此设计，结构简单，成本低，拆装、维修方便。作为优化，所述邻近短臂外端的延长臂还设有纵向导向滑槽，所述滑芯外端的销轴就设置在该纵向导向滑槽内。如此设计，可有效防止滑芯变形。作为优化，其还包括超声波料位计，该超声波料位计设置在配用给煤机缓冲仓上方，该超声波料位计通过信号线与PLC控制器的信号输入端相连，所述闸板开度手动输入装置为触摸屏，该触摸屏与PLC控制器通过双向信号线电连接，触摸屏上实时显示所述超声波料位计测量到配用给煤机缓冲仓内煤料的料位数值。如此设计，便于根据配用给煤机缓冲仓内的煤料的料位，实时远程调节闸板开度，进而控制配用给煤机缓冲仓内的煤料的料位。作为优化，所述PLC控制器根据超声波料位计测量到配用给煤机缓冲仓内煤料的料位数值，自动调节闸板开度，将配用给煤机缓冲仓内煤料的料位控制在预定数值或预定数值范围内。如此设计，可以实现自动控制。本技术给煤机闸板远程控制装置结构简单、便于精确、无级、远程控制，从而使工作人员可以远离闸板，远离粉尘，而且还可以自动控制，适用于各大煤矿。附图说明下面结合附图对本技术给煤机闸板远程控制装置作进一步说明：图1是本给煤机闸板远程控制装置的实施方式一的闸板全关状态示意图；图2是本给煤机闸板远程控制装置的实施方式一的闸板全开状态示意图；图3是本给煤机闸板远程控制装置的实施方式二的结构示意图。图中：1为闸板框、2为闸板、3为PLC控制器、4为存贮器、5为直线位移传感器、6为齿轮液压泵、7为比例缩放杠杆、8为闸板开度手动输入装置、9为突块、10为纵向滑槽、11为延长臂、12为液压伸缩缸、121为缸体、122为伸缩杆、51为滑套外壳、52为滑芯、71为铰接轴、72为叉口、13为随动杆、14为销轴、15为纵向导向滑槽、16为超声波料位计、17为配用给煤机缓冲仓、18为配用胶带输送机。具体实施方式实施方式一：如图1、2所示，本给煤机闸板远程控制装置包括闸板框1和闸板2，二者均呈方形，所述闸板2两侧边与所述闸板框1的两侧边滑配，且闸板框1侧边的长度≥2倍闸板2侧边的长度，其特征在于：其还包括PLC控制器3、存贮器4、直线位移传感器5、齿轮液压泵6、比例缩放杠杆7、闸板开度手动输入装置8，PLC控制器3、存贮器4通过双向信号线电连接。所述闸板2两侧分别设有突块9，所述闸板框1两侧边上开有纵向滑槽10，所述突块9一一对应地穿过同侧纵向滑槽10，所述闸板框1两侧边分别向一侧延伸出延长臂11，每条延长臂11外侧固定有液压伸缩缸12。两条延长臂11外端相连。每个液压伸缩缸12包括缸体121、活塞和伸缩杆122，其活塞设置在缸体121内，活塞将缸体121内部空间分为前室和后室，其伸缩杆122一端固定在活塞上，另一端穿过前室，伸出缸体121外后，连接在同侧的突块9上。所述液压伸缩缸12的前室和后室分别设有进出液口，齿轮液压泵6设有两个进出口和控制电路，两个液压伸缩缸12的前室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵6的一个进出口相通，两个液压伸缩缸12的后室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵6的另一个进出口相通，所述齿轮液压泵6的控制电路与PLC控制器3的信号输出端相连，受PLC控制器3控制。所述直线位移传感器5包括滑套外壳51、滑芯52和探测信号输出线路，滑芯52设置在滑套外壳51内，所述闸板开度手动输入装置8设有控制信号输出端，所述闸板开度手动输入装置8的控制信号输出端和所述直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种给煤机闸板远程控制装置，包括闸板框和闸板，二者均呈方形，所述闸板两侧边与所述闸板框的两侧边滑配，且闸板框侧边的长度≥2倍闸板侧边的长度，其特征在于：其还包括PLC控制器、存贮器、直线位移传感器、齿轮液压泵、比例缩放杠杆、闸板开度手动输入装置，PLC控制器、存贮器通过双向信号线电连接，所述闸板两侧分别设有突块，所述闸板框两侧边上开有纵向滑槽，所述突块一一对应地穿过同侧纵向滑槽，所述闸板框两侧边分别向一侧延伸出延长臂，每条延长臂外侧固定有液压伸缩缸，每个液压伸缩缸包括缸体、活塞和伸缩杆，其活塞设置在缸体内，活塞将缸体内部空间分为前室和后室，其伸缩杆一端固定在活塞上，另一端穿过前室，伸出缸体外后，连接在同侧的突块上，所述液压伸缩缸的前室和后室分别设有进出液口，齿轮液压泵设有两个进出口和控制电路，两个液压伸缩缸的前室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵的一个进出口相通，两个液压伸缩缸的后室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵的另一个进出口相通，所述齿轮液压泵的控制电路与PLC控制器的信号输出端相连，受PLC控制器控制，所述直线位移传感器包括滑套外壳、滑芯和探测信号输出线路，滑芯设置在滑套外壳内，所述闸板开度手动输入装置设有控制信号输出端，所述闸板开度手动输入装置的控制信号输出端和所述直线位移传感器的探测信号输出线路均与PLC控制器的信号输入端相连，所述比例缩放杠杆为不对称杠杆，其支点通过一个铰接轴固定在两个延长臂根部之间的闸板框上，该铰接轴将比例缩放杠杆分为长臂和短臂，且长臂和短臂外端分别设有叉口，与长臂外端相邻的突块上还设有平行于液压伸缩缸轴心线的随动杆，该随动杆外端设有一个销轴，该销轴卡在所述长臂外端的叉口内，所述直线位移传感器的滑套外壳固定在邻近短臂外端的延长臂上，其滑芯外端设有一个销轴，该销轴卡在所述短臂外端的叉口内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种给煤机闸板远程控制装置，包括闸板框和闸板，二者均呈方形，所述闸板两侧边与所述闸板框的两侧边滑配，且闸板框侧边的长度≥2倍闸板侧边的长度，其特征在于：其还包括PLC控制器、存贮器、直线位移传感器、齿轮液压泵、比例缩放杠杆、闸板开度手动输入装置，PLC控制器、存贮器通过双向信号线电连接，所述闸板两侧分别设有突块，所述闸板框两侧边上开有纵向滑槽，所述突块一一对应地穿过同侧纵向滑槽，所述闸板框两侧边分别向一侧延伸出延长臂，每条延长臂外侧固定有液压伸缩缸，每个液压伸缩缸包括缸体、活塞和伸缩杆，其活塞设置在缸体内，活塞将缸体内部空间分为前室和后室，其伸缩杆一端固定在活塞上，另一端穿过前室，伸出缸体外后，连接在同侧的突块上，所述液压伸缩缸的前室和后室分别设有进出液口，齿轮液压泵设有两个进出口和控制电路，两个液压伸缩缸的前室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵的一个进出口相通，两个液压伸缩缸的后室的进出液口通过高压管线并联后与齿轮液压泵的另一个进出口相通，所述齿轮液压泵的控制电路与PLC控制器的信号输出端相连，受PLC控制器控制，所述直线位移传感器包括滑套外壳、滑芯和探测信号输出线路，滑芯设置在滑套外壳内，所述闸板开度手动输入装置设有控制信号输出端，所述闸板开度手动输入装置的控制信号输出端和所述直线位移传感器的探测信号输出线路均与PLC控制器的信号输入端相连，所述比例缩放杠杆为不对称杠杆，其支点通过一个铰接轴固定在两个延长臂根部之间的闸板框上，该铰接轴将比例缩放杠杆分为长臂和短臂，且长臂和短...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，韩其伟，张观星，马克雷，刘林伟，孙文亮，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37