一种码垛机器人整形机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构，包括底座，底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，有益效果为：本实用新型专利技术通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。

A shaping mechanism of stacking robot

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人整形机构
本技术涉及机器人的整形
，具体为一种码垛机器人整形机构。
技术介绍
在利用码垛机器人进行搬运货箱时，随着货箱向上堆积，容易造成偏移，随着偏移角度的增大，进而使得货箱容易倒塌。而现有技术中提高货箱堆积稳定性的方式为提高码垛机器人搬运机械臂的精度，而这样的提升方式，要求极高，同时使得成本增大，需要实时调节，不利于提高工作效率。为此提供一种码垛机器人整形机构，用以解决货箱堆积偏移问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人整形机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人整形机构，包括底座，所述底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，所述限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，所述连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，连接杆的右端固定平行焊接有第一限位框，所述第一限位框的右侧平行对称连接有第二限位框，第一限位框和第二限位框组成上矫正框，且第一限位框和第二限位框之间通过螺栓连接，所述上矫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人整形机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端左端垂直焊接有限位滑动杆(2)，底座(1)的上端面中间固定安装有液压缸(4)，所述限位滑动杆(2)的上端外壁滑动套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的中间段下端面垂直连接液压缸(4)的上端，连接杆(11)的右端固定平行焊接有第一限位框(16)，所述第一限位框(16)的右侧平行对称连接有第二限位框(17)，第一限位框(16)和第二限位框(17)组成上矫正框(5)，且第一限位框(16)和第二限位框(17)之间通过螺栓(10)连接，所述上矫正框(5)的下端设置有下矫正框(6)，上矫正框(5)与下矫正框(6)之间通过伸缩杆...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人整形机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端左端垂直焊接有限位滑动杆(2)，底座(1)的上端面中间固定安装有液压缸(4)，所述限位滑动杆(2)的上端外壁滑动套接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的中间段下端面垂直连接液压缸(4)的上端，连接杆(11)的右端固定平行焊接有第一限位框(16)，所述第一限位框(16)的右侧平行对称连接有第二限位框(17)，第一限位框(16)和第二限位框(17)组成上矫正框(5)，且第一限位框(16)和第二限位框(17)之间通过螺栓(10)连接，所述上矫正框(5)的下端设置有下矫正框(6)，上矫正框(5)与下矫正框(6)之间通过伸缩杆(7)连接，上矫正框(5)与下矫正框(6)的四个边角位置均设置有加强楞条(14)，所述加强楞条(14)靠近上矫正框(5)与下矫正框(6)内腔框体的端面设置有直角限位槽(15)，所述伸缩杆(7)的上端安装在上矫正框(5)的下端面，伸缩杆(7)的下端安装在下矫正框(6)的上端面。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人整形机构，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有顶板(3)，所述限位滑动杆(2)的下端固定在底座(1)的上端面，限位滑动杆(2)的上端垂直焊接在顶板(3)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晶晶，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32