一种基于PLC的码垛控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC的码垛控制系统，包括机架、电气控制系统、伺服码垛系统和送料系统；所述电气控制系统包括控制中心，控制中心为PLC，与所述的伺服码垛系统、送料系统连接。本实用新型专利技术以PLC控制代替传统人工劳动，实现自动化码垛搬运，同时亦可替代操作难度大且成本昂贵的机器人码垛系统，可以有效的减少劳动强度和自动化装备成本，提高效益，节约生产成本。

A palletizing control system based on PLC

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的码垛控制系统
本技术涉及工业制造领域，具体是一种基于PLC的码垛控制系统。
技术介绍
在工业生产中，需要将产品或零部件码垛，保证运输过程的产品的排列到位，实现较大的空间利用率，提高运输效率，保证产品安全运输。而目前自动化码垛主要以机器人为主，机器人成本昂贵，且操作难度大，对操作者的专业能力有一定的要求。而对于一些小企业，其资金有限，只能够采用人工码垛，但是人工码垛耗费大量的人力成本，劳动力强度大，而且劳动成本日益增加，从而阻碍了小企业的发展。因此，需要对现有的码垛机器人进行改进，解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于PLC的码垛控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于PLC的码垛控制系统，包括机架、电气控制系统、伺服码垛系统和送料系统；所述电气控制系统包括控制中心，设置在控制柜内，所述的控制中心为PLC，与所述的伺服码垛系统、送料系统连接，用以控制码垛机构实现自动化操作，电气控制系统还具有手动自动功能、运行监控、码垛计数、记录报警信息、错误提示，配有触摸屏，实现人机交互控制，手动模式便于求教对点。进一步的：伺服码垛系统包括机械手定位机构和机械手结构。进一步的：所述机械手定位机构悬挂式结构，由三个伺服电机控制，机械手定位机构拥有三个自由度，可在XYZ三个方向任意移动，在机械手活动范围内进行码垛操作，带动机械手结构移动，实现搬运。进一步的：所述机械手结构为一个气动夹具，用于抓取工件，并且通过控制气压电磁阀连接在控制中心上。进一步的：所述送料系统包括有滚筒线，滚筒线设置在机械手结构的活动范围内，且机械手结构位于滚筒线的末端上，将工件传送到位，机械手结构抓取后搬运码垛。进一步的：滚筒线的末端上设有传感器，检测工件是否输送到指定的码垛抓取位置。进一步的：所述机械手定位机构、机械手结构、滚筒线均固定在机架上。进一步的：在机架的外侧围绕有一圈防护网，防护网上设有一朝向滚筒线的进料门，通过进料门将产品直接送上滚筒线中，便于码垛。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术以PLC控制码垛机代替传统人工劳动，实现自动化码垛搬运，同时亦可替代操作难度大且成本昂贵的机器人码垛系统，可以有效的减少劳动强度和自动化装备成本，提高效益，节约生产成本。附图说明图1为一种基于PLC的码垛控制系统的俯视结构示意图;图2为一种基于PLC的码垛控制系统的主视结构示意图;图中：1-机架，2-机械手定位机构，3-机械手结构，4-滚筒线，5-控制柜，6-防护网。具体实施方式请参阅图，本技术实施例中，一种基于PLC的码垛控制系统，包括机架1、电气控制系统、伺服码垛系统和送料系统；所述电气控制系统包括控制中心，设置在控制柜5内，所述的控制中心为PLC，与所述的伺服码垛系统、送料系统连接，用以控制码垛机构实现自动化操作。电气控制系统还具有手动自动功能、运行监控、码垛计数、记录报警信息、错误提示，配有触摸屏，实现人机交互控制，手动模式便于求教对点。伺服码垛系统包括机械手定位机构2和机械手结构3，机械手定位机构2悬挂式结构，由三个伺服电机控制，机械手定位机构2拥有三个自由度，可在XYZ三个方向任意移动，在机械手活动范围内进行码垛操作，带动机械手结构3移动，实现搬运；所述机械手结构3为一个气动夹具，用于抓取工件，并且通过控制气压电磁阀连接在控制中心上。所述送料系统包括有滚筒线4，滚筒线4设置在机械手结构3的活动范围内，且机械手结构3位于滚筒线4的末端上，将工件传送到位，机械手结构3抓取后搬运码垛，滚筒线4的末端上设有传感器，检测工件是否输送到指定的码垛抓取位置。所述控制柜5内还设有伺服驱动器等元器件，用以控制码垛机构实现自动化操作。所述机械手定位机构2、机械手结构3、滚筒线4均固定在机架1上。实施例2在实施例1的基础上，在机架1的外侧围绕有一圈防护网6，防护网6上设有一朝向滚筒线4的进料门，通过进料门将产品直接送上滚筒线4中，便于码垛。工作原理：当工件通过滚筒线4送到滚筒线末端时，安装在末端的传感器反应，系统接收到位信号后，系统通过控制机械手定位机构2的XYZ轴伺服电机精确定位，使机械手结构3移动到滚筒线4的末端，抓取工件。系统接收到抓取完成信号后，系统控制机械手结构3移动到通过手动设置好的码垛起始点，机械手结构3复位，工作放置完成。紧接着机械手结构3回到滚筒线4末端工件处，等待下一个工件。抓取第二个工件后，系统根据设置的工件大小，与起始的工件偏移工件大小的距离。就这样自动循环设定好的码垛个数的次数后，便完成了完整的码垛操作。码垛盘移送出去以后，系统便可开始下一码垛盘的码垛。调节伺服电机速度可调整码垛速度，码垛的数据可保存，便于工厂多元化生产，随时可切换对不同工件的码垛操作。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的码垛控制系统，包括机架（1）、电气控制系统、伺服码垛系统和送料系统；/n其特征在于，所述电气控制系统包括控制中心，控制中心为PLC，与所述的伺服码垛系统、送料系统连接;/n伺服码垛系统包括机械手定位机构（2）和机械手结构（3）；/n所述机械手定位机构（2）悬挂式结构，由三个伺服电机控制，机械手定位机构（2）拥有三个自由度；/n所述机械手结构（3）为一个气动夹具，并且通过控制气压电磁阀连接在控制中心上；/n所述送料系统包括有滚筒线（4），滚筒线（4）设置在机械手结构（3）的活动范围内，且机械手结构（3）位于滚筒线（4）的末端上；/n滚筒线（4）的末端上设有传感器；/n所述机械手定位机构（2）、机械手结构（3）、滚筒线（4）均固定在机架（1）上；/n所述机架（1）的外侧围绕有一圈防护网（6），防护网（6）上设有一朝向滚筒线（4）的进料门。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的码垛控制系统，包括机架（1）、电气控制系统、伺服码垛系统和送料系统；
其特征在于，所述电气控制系统包括控制中心，控制中心为PLC，与所述的伺服码垛系统、送料系统连接;
伺服码垛系统包括机械手定位机构（2）和机械手结构（3）；
所述机械手定位机构（2）悬挂式结构，由三个伺服电机控制，机械手定位机构（2）拥有三个自由度；
所述机械手结构（3）为一个气动夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐运龙，张志斌，朱方勇，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44