一种无轨悬浮循环式自动送餐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，包括上层架体，所述上层架体呈矩形框体结构，所述上层架体内固定安装有水平设置的上层台面，所述上层台面由不隔磁材料制得，所述上层架体下端固定安装有上层支撑座，所述上层支撑座位于所述上层台面下方，所述上层支撑座内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件，餐盒下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件，所述上层传动件和餐盒传动件能够相互吸附，所述餐盒放置在所述上层台面上。本装置无需轨道，结构简单，方便实现，可靠性高。

An automatic feeding device with no rail suspension and circulation

【技术实现步骤摘要】
一种无轨悬浮循环式自动送餐装置
本技术涉及送餐设备
，尤其涉及一种无轨悬浮循环式自动送餐装置。
技术介绍
餐饮设备，一般是指用于传送餐饮的装置。在餐饮行业中，一般采用自助餐等餐饮方式。但是现有的自助餐的食客在进食过程中，会出现多次取菜，以避免浪费，勤拿少取，不仅不方便，而且容易造成环境嘈杂、拥堵，降低进食体验度，并且，这样会造成食物不卫生，不健康，不新鲜，食品散落造成浪费的情况，甚至出现碰撞、抢菜的现象。所以，现在的进食方式，存在种种缺陷，无法解决。现有的可以实现传菜的自助餐，其设置有轨道，在运送过程中，油水撒落，难以清理，还会对电路造成损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是：如何提供一种无需轨道，方便清理，使用方便，安全，卫生，可靠性高的无轨悬浮循环式自动送餐装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，包括上层架体，所述上层架体呈矩形框体结构，所述上层架体内固定安装有水平设置的上层台面，所述上层台面由不隔磁材料制得，所述上层架体下端固定安装有上层支撑座，所述上层支撑座位于所述上层台面下方，所述上层支撑座内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件，餐盒下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件，所述上层传动件和餐盒传动件能够相互吸附，所述餐盒放置在所述上层台面上。这样，设置有上层台面，上层台面与上层架体固定连接，上层台面水平设置，上层台面呈板状结构，可以方便清理，在菜品弄出油污之后，可以直接清理。循环式传动机构上设置的上层传动件与餐盒下端设置的餐盒传送件吸附，循环式传送机构动作，通过上层传送件以及餐盒传送件的吸附，可以带动餐盒运动，实现餐盒在上层台面的循环运动。进一步的，所述循环式传送机构包括传送链条以及啮合传动在传送链条两端的链轮，所述上层支撑座上设置有与所述传动链条匹配的传送轨道以及与链轮匹配的凹槽，所述传动链条滑动配合在所述传送轨道内，所述链轮转动配合在所述凹槽内，所述链轮中间设置有转轴，所述转轴转动安装在所述上层支撑座上，所述转轴下端穿过所述上层支撑座与上层动力输入机构传动连接。这样，上层动力输入机构动作，带动转轴转动，通过转轴带动链轮转动，链轮带动链条运动，进而带动上层传动件运动，实现带动餐盒的运动过程。进一步的，所述上层动力输入机构包括固定安装在所述上层架体上的上层驱动电机，所述上层驱动电机的输出轴水平设置，所述上层驱动电机的输出轴同轴固定安装有主动锥齿轮，所述转轴下端同轴固定安装有用于与所述主动锥齿轮啮合传动的从动锥齿轮。这样，上层驱动电机动作，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动转轴转动，使得链轮转动。进一步的，所述上层传动件和餐盒传动件均为磁铁且磁性相反。可以更好的吸附并同步动作。进一步的，所述上层架体上间隔设置有加强杆。加强杆用于更好的对上层支撑座进行支撑。进一步的，上层驱动电机为步进电机，上层驱动电机与PLC控制器连接设置。进一步的，上层传送件外侧固定安装有金属框体，所述金属框体焊接在所述传送链上。方便安装。进一步的，所述上层台面为玻璃或塑料材料制得。结构简单，安装方便。进一步的，所述上层台面上表面喷涂有黑色油漆。可以对下方机构进行遮挡。附图说明图1为一种采用本技术结构的无轨悬浮自动送餐系统的结构示意图。图2为图1中无轨悬浮自动送餐系统中去掉上层架体和下层架体的结构示意图图3为本技术公开的无轨悬浮循环式自动送餐装置的结构示意图。图4为图3中上层支撑座的结构示意图。图5为图2中上层动力输入机的结构示意图。图6为图2中无轨悬浮自动送餐装置的结构示意图。图7为餐盒的外部结构示意图。图8为图7中底座的剖视图。图9为底盘的结构示意图。图10为底座去掉底盘后的和结构示意图。图11为图10中与第一齿圈啮合的齿轮安装示意图。图12为图10中与第二齿圈啮合的齿轮安装示意图。具体实施方式下面将结合一种采用了本技术结构的一种无轨悬浮自动送餐系统的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-12，一种无轨悬浮自动送餐系统，包括餐架1，所述餐架1设置有两层，所述餐架1的上层为无轨悬浮循环式自动送餐装置，所述餐架1的下层为无轨悬浮自动送餐装置，所述无轨悬浮循环式自动送餐装置用于带动餐盒2循环转动，所述无轨悬浮自动送餐装置用于带动餐盘单向往返移动，还包括中央控制系统，所述中央控制系统设置在所述餐架1一侧，所述餐架1一侧还设置有操作屏11，所述操作屏11与所述中央控制系统连接，所述中央控制系统用于控制所述无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的动作。这样，本系统包括两种送餐方式，其中一种为无轨悬浮循环式自动送餐装置，其用于带动餐盒进行循环转动，在用户需要取食物时，只需要针对餐盒进行取食即可，餐盒一直处于循环转动状态，在错过该食物时，可以再等下次循环到之后取食，使用方便。另外一种为点餐式送餐，即采用无轨悬浮自动送餐装置，在点餐后，厨房做好餐食，将餐食放置餐盘上之后，将餐盘放置在无轨悬浮自动送餐装置上，利用无轨悬浮自动送餐装置带动餐食到达指定位置。餐架两侧，设置有餐桌，用户可以从上层取餐，也可以点餐后从下层取餐。具体的，中央控制系统用于控制无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的动作，可以更好的满足用户的需求。具体的，餐架1为不锈钢架体，方便生产加工制造。中央控制单元包括PLC控制器，用于控制无轨悬浮循环式自动送餐装置和无轨悬浮自动送餐装置的电气元件的动作。PLC控制器选择S7-200。具体的，本申请公开的无轨悬浮循环式自动送餐装置如说明书附图图2-5所示，所述无轨悬浮循环式自动送餐装置包括设置在所述餐架1上的上层架体3，所述上层架体3呈矩形框体结构，所述上层架体3内固定安装有水平设置的上层台面31，所述上层台面31由不隔磁材料制得，所述上层架体3下端固定安装有上层支撑座32，所述上层支撑座32位于所述上层台面31下方，所述上层支撑座32内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面31的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件33，所述餐盒2下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件21，所述上层传动件33和餐盒传动件21能够相互吸附，所述餐盒2放置在所述上层台面31上。这样，设置有上层台面，上层台面与上层架体固定连接，上层台面水平设置，上层台面呈板状结构，可以方便清理，在菜品弄出油污之后，可以直接清理。循环式传动机构上设置的上层传动件与餐盒下端设置的餐盒传送件吸附，循环式传送机构动作，通过上层传送件以及餐盒传送件的吸附，可以带动餐盒运动，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，其特征在于，包括上层架体，所述上层架体呈矩形框体结构，所述上层架体内固定安装有水平设置的上层台面，所述上层台面由不隔磁材料制得，所述上层架体下端固定安装有上层支撑座，所述上层支撑座位于所述上层台面下方，所述上层支撑座内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件，餐盒下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件，所述上层传动件和餐盒传动件能够相互吸附，所述餐盒放置在所述上层台面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，其特征在于，包括上层架体，所述上层架体呈矩形框体结构，所述上层架体内固定安装有水平设置的上层台面，所述上层台面由不隔磁材料制得，所述上层架体下端固定安装有上层支撑座，所述上层支撑座位于所述上层台面下方，所述上层支撑座内设置有循环式传送机构，所述循环式传送机构上正对所述上层台面的表面间隔分布设置有磁性或者被磁性吸附的上层传动件，餐盒下端设置有磁性或者能够磁性吸附的餐盒传动件，所述上层传动件和餐盒传动件能够相互吸附，所述餐盒放置在所述上层台面上。


2.根据权利要求1所述的一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，其特征在于，所述循环式传送机构包括传送链条以及啮合传动在传送链条两端的链轮，所述上层支撑座上设置有与所述传送链条匹配的传送轨道以及与链轮匹配的凹槽，所述传送链条滑动配合在所述传送轨道内，所述链轮转动配合在所述凹槽内，所述链轮中间设置有转轴，所述转轴转动安装在所述上层支撑座上，所述转轴下端穿过所述上层支撑座与上层动力输入机构传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种无轨悬浮循环式自动送餐装置，其特征在于，所述上层动力输入机构包括固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩西武，王玉祝，
申请(专利权)人：重庆览汉缘智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50