本实用新型专利技术涉及小件热镀锌自动化生产线的输送辅助装置，具体的说是小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置。包括用于安装固定短截自行辊道的升降座、用于支撑升降座的固定座以及控制机构；控制机构包括主动摆杆、从动摆杆、气缸以及限位件，主动摆杆和从动摆杆的两端均分别铰连在升降座和固定座上，使升降座、主动摆杆、固定座及从动摆杆形成平行四边形机构，气缸的缸套端铰连在固定座上靠近从动摆杆的位置，气缸的伸缩端铰连在主动摆杆上，限位件设置在固定座上并位于主动摆杆的摆动行程上。本实用新型专利技术占地小，结构稳定，可实现倾斜升降并在倾斜升降过程中使料框始终保持水平状态，进而满足环形输送辊道中高度落差部位的料框输送要求。
Lifting device of the circular conveying roller table of the small-sized hot galvanizing automatic production line
【技术实现步骤摘要】
小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置
本技术涉及小件热镀锌自动化生产线的输送辅助装置，具体的说是小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置。
技术介绍
在小件热镀锌自动生产线上需要用到环形输送线，通常为环形输送辊道并用于将料框从出料位输送回上料位，再由上料位输送至出料位，如此按照相同的回转方向重复循环。在小件热镀锌的自动化生产线中，因空间限制，输送线要求占地小。因热镀锌料框的特殊用途，在输送时，料框温度高，要求输送线稳定可靠。在输送线上有高度落差时，还需要用到升降装置。现有升降装置一般为垂直升降，因现场环境和高低限制，不适用于本生产线。
技术实现思路
本技术旨在提供一种小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置，占地小，结构稳定，可实现倾斜升降并在倾斜升降过程中使料框始终保持水平状态，进而满足环形输送辊道中高度落差部位的料框输送要求。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案为：小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置，包括用于安装固定短截自行辊道的升降座、用于支撑升降座的固定座以及用于调节升降座的升降高度的控制机构；控制机构包括主动摆杆、从动摆杆、气缸以及限位件，主动摆杆和从动摆杆的两端均分别铰连在升降座和固定座上，以使升降座、主动摆杆、固定座以及从动摆杆形成平行四边形机构，气缸的缸套端铰连在固定座上靠近从动摆杆的位置，气缸的伸缩端铰连在主动摆杆上，限位件设置在固定座上并位于主动摆杆的摆动行程上，限位件包括固定设置在固定座上的螺纹座和配合安装在螺纹座中的六角头螺栓，六角头螺栓的大端朝向主动摆杆方向分布并形成与主动摆杆配合的限位作用面。优选的，升降座和固定座均为规格相对应的矩形框架。优选的，主动摆杆和从动摆杆的数量均为两根，两根主动摆杆的下端分别铰连在固定座一侧短边的两端，两根主动摆杆的上端分别铰连在升降座对应侧短边的两端；两根从动摆杆的下端分别铰连在固定座另一侧短边的两端，两根从动摆杆的上端分别铰连在升降座对应侧短边的两端。优选的，在固定座的四个角位置分别设有高度可调的地脚。优选的，在两根主动摆杆之间和两根从动摆杆之间分别设有加强连杆。优选的，气缸的缸套铰连在固定座上与从动摆杆对应的短边中部，气缸的伸缩端铰连在两根主动摆杆之间的加强连杆中部。有益效果本技术中的升降座、主动摆杆、固定座以及从动摆杆形成平行四边形机构，在通过气缸推动主动摆杆摆动时，从动摆杆同时也以相同的速度摆动，从而实现了安装于升降座上的短截自行辊道以倾斜方式的升降，并在升降过程中使短截自行辊道始终保持水平，满足了用于小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的高度差位置的料框输送要求，专为现场工况设计，并具有占地小，结构简单，实用，安全，成本低的特点。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术中用于与环形输送辊道中的高位段连接状态下的示意图；图3为本技术中用于与环形输送辊道中的低位段连接状态下的示意图图中标记：1、短截自行辊道，2、升降座、3、从动摆杆，4、气缸，5、固定座，6、限位件，601、螺纹座，602、六角头螺栓，7、地脚，8、主动摆杆，9、加强连杆。具体实施方式如图1所示，本技术的小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置，包括用于承载短截自行辊道1的升降座2、水平固定在地面的固定座5以及设置在升降座2和固定座5之间的控制机构。短截自行辊道1包括机架和平行间隔设置在机架上的多根辊道轴，并在机架上设有电机以驱动多根辊道轴同步转动。在将本技术设置于环形输送辊道高低段位之间的缺口位置后，可由短截自行辊道1上的多根辊道轴分别接入两侧高低段位中，实现料框在高低段位之间的转运。升降座2和固定座5均为矩形框架，且规格大小相同，固定座5底部的四个角位置还分别设有可调节高度的地脚7，通过该地脚7配合升降控制机构，调整短截自行辊道1的高低极限位置，便于与不同规格或不同高低位落差高度的环形输送辊道配合使用。本技术中的控制机构包括两根主动摆杆8、两根从动摆杆3、一个气缸4以及两个限位件6。如图1所示，位于左侧的两根主动摆杆8的下端分别铰连在固定座5左侧短边的两端，上端分别铰连在升降座2左侧短边的两端。位于右侧的两根从动摆杆3的下端分别铰连在固定座5右侧短边的两端，上端分别铰连在升降座2右侧短边的两端，从而使升降座2、主动摆杆8、固定座5以及从动摆杆3形成两个稳定的平行四边形机构。本实施例中，在两根主动摆杆8之间和两根从动摆杆3之间分别设有加强连杆9，通过加强连杆9进一步提高本技术结构的稳定性。气缸4的缸套铰连在固定座5右侧位置并位于两个从动摆杆3之间的位置，伸缩端铰连在连接于两根主动摆杆8之间的加强连杆9的中部位置。通过上述结构，即可通过气缸4伸缩端的伸出与缩回带动升降座2上的短截自行辊道1以倾斜方式升降。并由于平行四边形机构的作用，使短截自行辊道1在沿倾斜方向升降中还能够始终保持水平状态，满足了料框的输送要求。上述铰连方式均为销轴和轴套结构，且所有销轴均沿水平分布。两个限位件6用于限定升降座2升降的下限位，并分别设置在固定座5的两条长边的中部。在控制升降座2下降过程中，主动摆杆8与对应的限位件6相触后，气缸4伸缩端无法进一步缩回，升降座2即达到下限位，由两个限位件6支撑升降座2的重量。限位座包括通过螺钉固定在固定座5上的螺纹座601和配合安装在螺纹座601中的六角头螺栓602。螺纹座601上的螺纹孔倾斜分布，使六角头螺栓602的短段可大面积的与主动摆杆8相接触，保证其发挥限位作用和支撑作用的稳定。限位件6还可通过调整六角头螺栓602在螺纹座601中的旋入旋出量来调整两个限位件6所限定的升降座2升降的下限位高度，使短截自行辊道1可与特定高度的环形伸缩功能辊道的低段位对接。本技术在应用中的初始状态如图3所示，通过地脚7和六角头螺栓602的调节，使得短截自行辊道1处于下限位状态后，且右端与位于右侧的环形输送辊道的低段位对接，并随着短截自行辊道1上多根辊道轴的带动下将位于环形输送辊道低段位上的料框传递至短截自行辊道1上。然后控制气缸4的伸缩端伸出，当短截自行辊道1的左端与位于右侧的环形输送辊道的高段位右侧相触后，由高段位右侧的端部提供短截自行辊道1的上限位，短截自行辊道1的多根辊道轴与环形输送辊道的高段位对接，并随着多根辊道轴的持续转动将料框传递至高段位位置，从而完成了料框在环形输送辊道上的高低段位之间的输送传递。图2中所示状态为本实施例中气缸4伸缩端完全伸出后所达到的状态，同时也是本实施例中升降座2所能达到的最高限位，但是并不是短截自行辊道1与左侧环形输送辊道高段位对接的唯一转态，短截自行辊道1可根据现场工况，在任意一个上升状态下与左侧环形输送辊道高段位对接，并由左侧环形输送辊道高段位的右端与短截自行辊道1左端的接触提供限位作用。如果在图2所示状态下仍不能是短截自行辊道1与左侧环形输送辊道高段位对接，增长主动摆杆8和从动摆杆3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置，其特征在于：包括用于安装固定短截自行辊道（1）的升降座（2）、用于支撑升降座（2）的固定座（5）以及用于调节升降座（2）的升降高度的控制机构；控制机构包括主动摆杆（8）、从动摆杆（3）、气缸（4）以及限位件（6），主动摆杆（8）和从动摆杆（3）的两端均分别铰连在升降座（2）和固定座（5）上，以使升降座（2）、主动摆杆（8）、固定座（5）以及从动摆杆（3）形成平行四边形机构，气缸（4）的缸套端铰连在固定座（5）上靠近从动摆杆（3）的位置，气缸（4）的伸缩端铰连在主动摆杆（8）上，限位件（6）设置在固定座（5）上并位于主动摆杆（8）的摆动行程上，限位件（6）包括固定设置在固定座（5）上的螺纹座（601）和配合安装在螺纹座（601）中的六角头螺栓（602），六角头螺栓（602）的大端朝向主动摆杆（8）方向分布并形成与主动摆杆（8）配合的限位作用面。/n
【技术特征摘要】
1.小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置，其特征在于：包括用于安装固定短截自行辊道（1）的升降座（2）、用于支撑升降座（2）的固定座（5）以及用于调节升降座（2）的升降高度的控制机构；控制机构包括主动摆杆（8）、从动摆杆（3）、气缸（4）以及限位件（6），主动摆杆（8）和从动摆杆（3）的两端均分别铰连在升降座（2）和固定座（5）上，以使升降座（2）、主动摆杆（8）、固定座（5）以及从动摆杆（3）形成平行四边形机构，气缸（4）的缸套端铰连在固定座（5）上靠近从动摆杆（3）的位置，气缸（4）的伸缩端铰连在主动摆杆（8）上，限位件（6）设置在固定座（5）上并位于主动摆杆（8）的摆动行程上，限位件（6）包括固定设置在固定座（5）上的螺纹座（601）和配合安装在螺纹座（601）中的六角头螺栓（602），六角头螺栓（602）的大端朝向主动摆杆（8）方向分布并形成与主动摆杆（8）配合的限位作用面。
2.根据权利要求1所述的一种小件热镀锌自动化生产线的环形输送辊道的升降装置，其特征在于：升降座（2）和固定座（5）均为规格相对应的矩形框架。
【专利技术属性】
技术研发人员：王传涛，尹浩，颜阳东，
申请(专利权)人：洛阳慧研智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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