空调器运转控制方法技术

一种有效且廉价地进行舒适且稳定控制的空调器运转控制方法。将空调器的制冷剂循环用压缩机的转速的控制形态作为转速对从运转开始算起的时间的特性曲线Ｎｓｔ（ｔ）预先存储起来，据此曲线Ｎｓｔ（ｔ）控制压缩机转速。另外，将相对于从空调器运转开始到稳定运转为止的空调器整体的总电流Ｉｔ↓［１］的设定值作为电流特性曲线预先设定，根据电流特性曲线Ｉｔ↓［１］（ｔ）控制总电流Ｉｔ↓［１］使其不超出该曲线。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旨在提高舒适感的空调器的学习型运转控制方法。在空调器中，为了使室温传感器测定的室温Ta与由遥控器等设定的设定温度Tsc近似，或使两者一致，需要调节制冷循环中制冷剂循环用的压缩机的转速，根据需要，兼用通、断控制，调节空调能量。这时虽然是调节转速，但在多数情况下，指令转速的设定相对于温度偏差呈阶梯状，即相对于温度偏差，指令转速不呈连续变化的正比关系，而是在各个规定的温度偏差范围内设定规定的指令转速。不管怎样，在以往的空调器中，在设定温度Tsc一定时，以直接反应测定温度Ta的形式控制压缩机。空调器起动运转时，尤其是室温变化大时，在空调器的控制作用与通过空调器的室内机组进行的室内空气的循环促使的室温变化之间存在着时间滞后，因此多半情况下室温Ta在很大程度上不稳定。该室温Ta的不稳直接作用于压缩机的运转转速(即空调能量)，表现出运转转速的变动。另外，与相对于温度偏差而呈阶梯状地设定指令转速有关，当室温的变化幅度不能包括在一个指令转速区间时，即使室外温度不怎么变化时，压缩机在两个指令之间来回运行，控制系统往往不稳定。另外，住在房间中的人的体感温度与实际室温不一定一致，特别是由于房间大或通过的热量(放热量)过大时，设定室温与实际室温之间产生某种层次，随着人居住的场所的不同，往往在实际室温与体感温度之间存在较大比率的温度差。特别是在家用空调器的情况下，从防止电源插座过热等观点出发，往往要限制电流，这要设定最大电流限制值，而压缩机转速基本上由温度偏差(实际室温与设定室温之差)决定。因此，本专利技术的目的是提供一种能有效地且廉价地达到有良好的舒适感的稳定的空调器的运转控制方法。为了达到上述目的，本专利技术的控制方法是将空调器的制冷剂循环用的压缩机的转速的控制形态，作为从运转开始相对于时间的转速特性曲线，预先存储起来，并根据转速特性曲线控制压缩机的转速。另外，本专利技术的控制方法是将从空调器运转开始至稳定运转之间的空调器的电流控制形态作为电流特性曲线预先存储起来，并根据电流特性曲线控制空调器的电流，使其不超过该特性曲线。由于使空调器开始运转(起动)时，按照预先存储的转速特性曲线控制压缩机的转速，因此，例如使空调器运转(包括起动)时，即使室温或室外温度变化大，也能有效且廉价地达到使人感到舒适的稳定运转。另外，由于在空调器中，压缩机转速与包括驱动用的电动机在内的空调器整体的总电流之间有密切的相关关系，因此空调器运转时代替转速特性曲线而按照预先存储的电流特性曲线进行控制，也具有与按照转速特性曲线控制时相同的作用和效果。附图说明图1是本专利技术的中作为压缩机转速基准的运转特性曲线例图。图2是应用本专利技术的空调器及控制装置的系统图。图3是实施图1中的运转特性的整个顺序的流程图。图4是图3中的程序段14的详细流程图。图5是图3中的程序段17的详细流程图。图6是类似于图1中的运转特性曲线的另一种运转特性曲线图。图7是本专利技术的空调器的运转控制方法中的作为电流基准的一种形态的运转特性曲线图。图8是实施图7中的运转特性的整个顺序的流程图。图9是图8中的程序段51的详细流程图。图10是表示根据图7中的运转特性运转时的电流、空调能量及室温之间的关系的曲线图。图11是表示根据图7中的运转特性运转时的目标电流值的变化形态之一例的曲线图。图12是表示供暖运转时修正室外温度的特性曲线用的系数设定例的曲线图。图13是说明用遥控器操作变更电流特性曲线用的曲线图。图14是表示图13中的遥控器操作与模式值之间的关系的图表。图15是图8中的程序段53的第1部分详细流程图。图16是图8中的程序段53的第2部分详细流程图。图17是图8中的程序段53的第3部分详细流程图。图18是图8中的程序段54的详细流程图。图19是表示室内风扇的各种模式时的抽头例的图表。图20是表示供暖运转开始时防止冷风用的室内热交换器的温度与室内风扇的转速控制形态的曲线图。图21是表示供暖运转时防止冷风用的通常控制时的室内热交换器的温度与室内风扇的转速控制形态的曲线图。图22是供暖运转时限制最低风量用的室内热交换器温度与室内风扇抽头的设定例图。图23是表示制冷运转时防止冷风用的室内热交换器温度与室内风扇抽头之间的关系的曲线图。图24是表示供暖运转时防止高温用的高温断路时的室内热交换器的温度与室内风扇的转速之间的关系的曲线图。图25是表示制冷运转时防止高温用的室外热交换器的温度与压缩机转速之间的关系的曲线图。图26是图8中的程序段56的详细流程图。图27是说明程序段56中的可设定范围用的曲线图。在图中，N1最高转速N3目标转速Nst(t)转速特性曲线τb最高转速运转时间τe运转停止时间τabt0—t2的时间Ta室内温度T0室外温度t时间I1最大电流值I3目标电流值Ist(t)电流特性曲线Iac实际电流Itl总电流首先参照图2说明实施本专利技术的运转控制方法的空调器及其控制装置的机器的构成。首先制冷剂循环的空调器为制冷循环，其构成包括压缩机2，四通阀3，室内热交换器4，膨胀阀5及室外热交换器6，根据四通阀3的转换状态，使室内热交换器4起蒸发器(冷却器)的作用，能进行制冷运转，另外，使室内热交换器4起冷凝器(放热器)的作用，也能进行供暖运转。在室内热交换器4中设有室内风扇7及温度传感器8，在室外热交换器6中设有室外风扇9。压缩机2中装有驱动用的交流电动机，通过频率变换装置23可变速控制压缩机2，能调节空调能量。频率变换装置23从交流电源24输入一定频率的交流电力，将其变换成任意频率的交流电力后，通过交流电动机可变速驱动压缩机2。频率变换装置23可以是由整流器(顺向变换器)及反相器(逆向变换器)构成的直流中间电路中介型的，也可以是由循环换流器构成的直流中间电路非中介型的。室内风扇7通过室内风扇驱动电路25连接在交流电源24上，室外风扇9通过室外风扇驱动电路26连接在交流电源24上，四通阀操作螺线管3S通过控制接点27也连接在交流电源24上。该螺线管3S是将四通阀3转换到供暖侧或制冷侧使用的。从交流电源24流入空调器的电流Itl由包括电流检测器28的电流检测装置29进行检测，该检测信号输入由微处理机(MPU)构成的控制部分60。用例如由遥控器构成的温度设定器61设定的设定室温Tsc输入控制部分60中。室内热交换器4的中间部分的温度Tic或室外热交换器6的中间部分的温度Toc用温度传感器62、63进行检测，并与用温度传感器8检测到的室温Ta一起输入控制部分60。控制部分60的功能将在后面说明。室内热交换器4、室内风扇7、室内风扇驱动电路25、温度传感器8、62及控制部分60等都安装在室内机组内，其它机器大部分安装在室外机组内。作为本专利技术的第1个实施例，图1是空调器按照转速特性曲线进行运转时的转速特性曲线。图1中，横轴表示时间t，纵轴表示空调器中的制冷循环中的制冷剂循环用的压缩机的转速N。本专利技术的空调器以通过改变压缩机的转速来改变空调能量为前提，压缩机可通过图中未示出的反相器及交流电动机进行变速驱动。因此，如果用单位rps(转/秒)表示驱动电动机的转速即压缩机的转速时，由于它与反相器的输出频率对应，为了方便，在以下的说明中，以rps(转/秒)为单位表示压缩机转速N。时间t＝t0时起动(运转开始)，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
空调器的运转控制方法，其特征为：将空调器的制冷剂循环用的压缩机的转速的控制形态，作成从运转开始算起的时间对应的转速特性曲线，预先存储起来，根据上述转速特性曲线，控制压缩机的转速。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：一色正男，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]