本实用新型专利技术涉及自动料库技术领域，尤其涉及一种升降传动机构及抓取装置。本实用新型专利技术提供的升降传动机构，包括传动连接的驱动器、断电自锁减速机、第一传动齿轮和齿条，一方面通过采用断电自锁减速机，能够实现在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能；另一方面通过两个第一传动齿轮与齿条配合，能够增加升降柱升降运动的稳定性，从而保证物料在升降过程中保持稳定，降低物料掉落风险，提高设备安全性能。本实用新型专利技术提供的抓取装置，通过应用上述升降传动机构，能够在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能。
A lifting transmission mechanism and grabbing device
【技术实现步骤摘要】
一种升降传动机构及抓取装置
本技术涉及自动料库
，尤其涉及一种升降传动机构及抓取装置。
技术介绍
在自动料库中，对物料抓取和放置时，均需使抓取装置上升和下降，以实现物料的抓取和放置。目前，抓取装置中通常利用电机驱动升降柱的上升和下降，然而，电机驱动在断电或升降柱过载的情况下，容易出现故障，使升降柱掉落，从而造成设备和人身伤害。因此，亟待需要一种升降传动机构以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种升降传动机构，能够在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能。本技术的另一个目的在于提供一种抓取装置，通过应用上述升降传动机构，能够在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种升降传动机构，包括：驱动器和断电自锁减速机，所述断电自锁减速机的输入轴与驱动器的输出轴固定连接；传动连接的第一传动齿轮和齿条，所述第一传动齿轮与所述断电自锁减速机的输出轴固定连接，且至少两个所述第一传动齿轮沿所述断电自锁减速机的输出轴的延伸方向间隔排列设置，所述齿条被配置为沿升降柱的升降方向固定设置在所述升降柱上。进一步地，所述第一传动齿轮的数量为两个，所述齿条的数量为一个，所述齿条与两个所述第一传动齿轮传动连接；或所述第一传动齿轮的数量为两个，所述齿条的数量为两个，一个所述齿条与一个所述第一传动齿轮传动连接。进一步地，所述升降传动机构还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置在所述第一传动齿轮和所述齿条之间，且所述第二传动齿轮的一侧与所述第一传动齿轮相啮合，其另一侧与所述齿条相啮合。进一步地，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮的数量均为两个，所述齿条的数量为一个，一个所述第一传动齿轮与一个所述第二传动齿轮相啮合，且两个所述第二传动齿轮与一个所述齿条相啮合；或所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮和所述齿条的数量均为两个，一个所述第一传动齿轮与一个所述第二传动齿轮相啮合，且一个所述第二传动齿轮与一个所述齿条相啮合。进一步地，所述升降传动机构还包括支撑轴，所述第二传动齿轮可转动地套设在所述支撑轴上。进一步地，所述第二传动齿轮与所述支撑轴之间设置有轴承。进一步地，所述断电自锁减速机为涡轮减速机或涡轮蜗杆减速机。一种抓取装置，包括上述的升降传动机构和升降柱，所述升降传动机构包括驱动器、断电自锁减速机、第一传动齿轮和齿条，所述断电自锁减速机的输入轴与驱动器的输出轴固定连接；所述第一传动齿轮与所述齿条传动连接，所述第一传动齿轮与所述断电自锁减速机的输出轴固定连接，且至少两个所述第一传动齿轮沿所述断电自锁减速机的输出轴的延伸方向间隔排列设置，所述齿条沿所述升降柱的升降方向固定设置在所述升降柱上。进一步地，还包括主横梁和导向组件，所述导向组件包括相配合的导轨和导块，所述导轨和所述导块两者中的一个设置在所述升降柱上，另一个设置在所述主横梁上，以使所述升降柱沿所述导轨的延伸方向运动。进一步地，所述主横梁上设置有导向孔，所述升降柱穿设在所述导向孔内并能够沿所述导向孔的延伸方向滑动。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的升降传动机构，包括驱动器、断电自锁减速机、第一传动齿轮和齿条，其中，断电自锁减速机的输入轴与驱动器的输出轴固定连接；第一传动齿轮与断电自锁减速机的输出轴固定连接，且至少两个第一传动齿轮沿断电自锁减速机的输出轴的延伸方向间隔排列设置，齿条被配置为沿升降柱的升降方向固定设置在升降柱上，第一传动齿轮与齿条传动连接，以使驱动器通过断电自锁减速机和第一传动齿轮驱动齿条沿升降柱的升降方向运动。本技术提供的升降传动机构，通过采用断电自锁减速机，能够实现在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能；通过两个第一传动齿轮与齿条配合，能够增加升降柱升降运动的稳定性，从而保证物料在升降过程中保持稳定，降低物料掉落风险，提高设备安全性能。本技术提供的抓取装置，通过应用上述升降传动机构，能够在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的升降传动机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的升降传动机构的剖视图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图。附图标记：100-升降柱；200-主横梁；1-驱动器；2-断电自锁减速机；3-第一传动齿轮；4-齿条；5-第二传动齿轮；6-导轨；7-导块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图4所示，本实施例提供了一种升降传动机构，包括驱动器1、断电自锁减速机2、第一传动齿轮3和齿条4，其中，断电自锁减速机2的输入轴与驱动器1的输出轴固定连接；第一传动齿轮3与断电自锁减速机2的输出轴固定连接，且至少两个第一传动齿轮3沿断电自锁减速机2的输出轴的延伸方向间隔排列设置，齿条4被配置为沿升降柱100的升降方向固定设置在升降柱100上，第一传动齿轮3与齿条4传动连接，以使驱动器1通过断电自锁减速机2和第一传动齿轮3驱动齿条4沿升降柱100的升降方向运动。本实施例提供的升降传动机构，通过采用断电自锁减速机2，能够实现在过载或断电的情况下，避免升降柱100掉落，减少设备和人身伤害，提高设备安全性能；通过两个第一传动齿轮3与齿条4配合，能够增本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降传动机构，其特征在于，包括：/n驱动器(1)和断电自锁减速机(2)，所述断电自锁减速机(2)的输入轴与所述驱动器(1)的输出轴固定连接；/n传动连接的第一传动齿轮(3)和齿条(4)，所述第一传动齿轮(3)与所述断电自锁减速机(2)的输出轴固定连接，且至少两个所述第一传动齿轮(3)沿所述断电自锁减速机(2)的输出轴的延伸方向间隔排列设置，所述齿条(4)被配置为沿升降柱(100)的升降方向固定设置在所述升降柱(100)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降传动机构，其特征在于，包括：
驱动器(1)和断电自锁减速机(2)，所述断电自锁减速机(2)的输入轴与所述驱动器(1)的输出轴固定连接；
传动连接的第一传动齿轮(3)和齿条(4)，所述第一传动齿轮(3)与所述断电自锁减速机(2)的输出轴固定连接，且至少两个所述第一传动齿轮(3)沿所述断电自锁减速机(2)的输出轴的延伸方向间隔排列设置，所述齿条(4)被配置为沿升降柱(100)的升降方向固定设置在所述升降柱(100)上。
2.根据权利要求1所述的升降传动机构，其特征在于，所述第一传动齿轮(3)的数量为两个，所述齿条(4)的数量为一个，所述齿条(4)与两个所述第一传动齿轮(3)传动连接；或
所述第一传动齿轮(3)的数量为两个，所述齿条(4)的数量为两个，一个所述齿条(4)与一个所述第一传动齿轮(3)传动连接。
3.根据权利要求1所述的升降传动机构，其特征在于，所述升降传动机构还包括第二传动齿轮(5)，所述第二传动齿轮(5)设置在所述第一传动齿轮(3)和所述齿条(4)之间，且所述第二传动齿轮(5)的一侧与所述第一传动齿轮(3)相啮合，其另一侧与所述齿条(4)相啮合。
4.根据权利要求3所述的升降传动机构，其特征在于，所述第一传动齿轮(3)和所述第二传动齿轮(5)的数量均为两个，所述齿条(4)的数量为一个，一个所述第一传动齿轮(3)与一个所述第二传动齿轮(5)相啮合，且两...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海气焊机厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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