一种智能分拣系统技术方案

本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣系统，所述系统包括仓储机器人，所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应，实现了利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。

An intelligent sorting system

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣系统
本申请涉及智能物流领域，特别是涉及一种智能分拣系统。
技术介绍
随着人工智能及网络购物的日益发展，给货物的仓储、分拣、物流的智能化带来了巨大的发展机遇，近年来，基于所述仓储机器人10运送货物以及分拣货物的技术日益成熟。现有技术中，一种所述仓储机器人10可以在仓储货物的仓库按预定路线运送货物，比如，将货物从货架运送至操作台，并且由人工根据订单对货物进行相应的分拣，分拣过程中，需要由人工扫描或输入料箱的条码，以确定分拣的目的地，同时，由人工将要分拣的料箱按目的地搬至与发货目的地对应的托盘或暂存位置。专利技术人在实现本申请的过程中发现，相关技术中主要通过人工对搬移料箱至发货目的地对应的托盘或暂存位置，影响了货物分拣效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种智能分拣货物的系统，利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种智能分拣系统，包括仓储机器人和预设货架；所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动；其中，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至所述预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。可选地，所述预设位置包含多个存储装置，所述多个存储装置中任意的一个用于存储所述第一料箱和/或货物，所述多个存储装置皆对应一个发货目的地。可选地，所述预设货架为多层的流利式货架；所述流利式货架的每层包括多个所述预设位置，每个所述预设位置用于容纳与其对应的所述第一料箱和/或货物；所述仓储机器人还包括升降装置；所述升降装置用于驱动所述搬运装置升降，以使所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述流利式货架相应一层的预设位置上。可选地，所述系统还包括：货物转移装置，用于将预设货架各预设位置货箱中的货物分别转移至相应容器中，以便于将货物运送至第一料箱和/或货物对应的发货目的地，空箱收集装置，用于将由所述货物转移装置进行货物转移后的各预设位置的空货箱进行收集，以便于所述仓储机器人将所述空货箱运送至预设目的地。可选地，所述仓储机器人还包括视觉识别装置；所述视觉识别装置获取所述第一料箱和/或货物上设置的第一标识信息，及所述预设货架上设置的第二标识信息，所述第一标识信息与所述第二标识信息对应，以确定所述预设位置。可选地，所述系统还包括分拣机器人，所述分拣机器人用于运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出。可选地，所述仓储机器人还用于将所述目标料箱更换为第二料箱。可选地，所述仓储机器人还用于运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域。可选地，所述系统还包括处理终端，所述处理终端用于指示所述仓储机器人将所述第一料箱和/或货物运送至预设货架。可选地，所述处理终端还用于：指示所述仓储机器人运送待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器至货物分拣区域，和/或指示分拣机器人运送分拣货物至目标料箱，所述分拣货物从待分拣货物和/或存储有待分拣货物的容器中取出，和/或，指示所述仓储机器人根据所述料箱更换指令将目标料箱更换为空料箱。与现有技术相比较，本技术的实施例提供的智能分拣系统，包括所述仓储机器人，所述仓储机器人用于将所述目标料箱和/或货物运送至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置用于放置所述目标料箱和/或货物，所述预设位置与所述目标料箱和/或货物的发货目的地对应，实现了利用机器人进行料箱和/或货物运送操作，提升了货物分拣的效率。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种智能分拣系统的组成示意图；图2为图1所示的智能分拣系统的仓储机器人的结构示意图；图3为图1所示的智能分拣系统的分拣机器人的结构示意图；图4为图3所示的分拣机器人的另一种状态的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请一并参阅图1和图2，本技术其中一实施例提供的一种智能分拣系统100包括仓储机器人10和预设货架60，所述仓储机器人10用于将所述目标料箱和/或货物运送至所述预设货架60上的预设位置。所述仓储机器人10包括存储装置11、搬运装置12、移动装置13以及升降装置14，所述移动装置13承载所述搬运装置12、所述存储装置11及升降装置14。所述存储装置11用于存储所述目标料箱和/或货物，所述搬运装置12用于搬运所述目标料箱和/或货物，所述仓储机器人10通过所述移动装置13移动，所述升降装置14用于驱动搬运装置12沿竖直方向相对于所述第一存储装置12a移动，升降组件40包括升降传动机构和升降驱动机构。其中，升降驱动机构用于提供搬运装置12相对于所述第一存储装置12a沿竖直方向移动的第二驱动力，升降传动机构用于将第二驱动力传递至搬运装置12。所述存储装置11存储有所述目标料箱和/或货物，所述仓储机器人10通过所述移动装置13移动至所述预设货架60附近，所述搬运装置12将所述目标料箱和/或货物搬运至所述预设货架60上的预设位置，所述预设位置用于放置所述目标料箱和/或货物，所述预设位置与所述目标料箱和/或货物的发货目的地对应。较优地，所述预设货架60为流利式货架，可以进一步提升货物分拣的效率，而且，所述流利式货架包括多层货架，每层货架包括多个预设位置，每个预设位置用于容纳与其对应的所述目标料箱和/或货物，所述每层货架由多根流利条组成，且每根流利条两端存在一定的坡度，以使所述目标料箱和/或货物由流利条的相对较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括仓储机器人和预设货架；/n所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动；/n其中，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至所述预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣系统，其特征在于，所述系统包括仓储机器人和预设货架；
所述仓储机器人包括移动装置、搬运装置以及存储装置，移动装置承载所述搬运装置及所述存储装置，所述仓储机器人通过其移动装置移动；
其中，所述存储装置存储有第一料箱和/或货物，所述仓储机器人移动至所述预设货架附近，所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述预设货架上的预设位置，所述预设位置与所述第一料箱和/或货物的发货目的地对应。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设位置包含多个存储装置，所述多个存储装置中任意的一个用于存储所述第一料箱和/或货物，所述多个存储装置皆对应一个发货目的地。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设货架为多层的流利式货架；
所述流利式货架的每层包括多个所述预设位置，每个所述预设位置用于容纳与其对应的所述第一料箱和/或货物；
所述仓储机器人还包括升降装置；
所述升降装置用于驱动所述搬运装置升降，以使所述搬运装置将所述第一料箱和/或货物搬运至所述流利式货架相应一层的预设位置上。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
货物转移装置，用于将预设货架各预设位置货箱中的货物分别转移至相应容器中，以便于将货物运送至第一料箱和/或货物对应的发货目的地，
空箱收集装置，用于将由所述货物转移装置进行货物转移后的各预设位置的空货箱进行收集，以便于所述仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇奇，李小龙，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44