一种自稳定循环取放料设备制造技术

一种自稳定循环取放料设备，属于机械基础件及制造技术领域，包括取放机构、升降机构、一组循环工位、循环传动机构、支撑架和AGV；其中，所述循环传动机构包括驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、第一转轴和一组第一转轴支撑座，所述第一转轴架设在一组第一转轴支撑座上，并且第一转轴与驱动电机连接，所述第一传动机构和第二传动机构分别与第一转轴连接，所述一组循环工位设置在第一传动机构和第二传动机构上，并且一组循环工位位于第一传动机构和第二传动机构之间。本实用新型专利技术的自稳定循环取放料设备，通过循环传动机构能够循环升降一组循环工位，从而连续进行工件的运输和加工，提高了生产的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自稳定循环取放料设备
本技术属于机械基础件及制造
，具体地，涉及一种自稳定循环取放料设备。
技术介绍
使用AGV从成型机中对原料进行取放作业，现有的行业经验来讲大多使用双料仓配合取放机构进行设计，双料仓分别存储原料以及成品，其中主要的问题在于：双料仓式的设计为了能够容纳足够量的成品，成品仓必须预留与原料仓相当数量的成品工位，每次原料仓取料一次，即需在成品仓放料一次，所以实际上只有一个料仓的空间被有效利用，降低了生产的工作效率，浪费。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种自稳定循环取放料设备，解决了双料仓结构中，只能单独进行上下料的问题。技术方案：本技术提供了一种自稳定循环取放料设备，包括取放机构、升降机构、一组循环工位、循环传动机构、支撑架和AGV，所述循环传动机构设置在支撑架上，所述升降机构设置在支撑架的上端面上，所述取放机构设置在升降机构上，所述一组循环工位设置在循环传动机构上，所述AGV位于支撑架的下端部；其中，所述循环传动机构包括驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、第一转轴和一组第一转轴支撑座，所述驱动电机和一组第一转轴支撑座固定设置在支撑架上，所述第一转轴架设在一组第一转轴支撑座上，并且第一转轴与驱动电机连接，所述第一传动机构和第二传动机构通过转接板设置在支撑架上，并且第一传动机构和第二传动机构分别与第一转轴连接，所述一组循环工位设置在第一传动机构和第二传动机构上，并且一组循环工位位于第一传动机构和第二传动机构之间。本技术的自稳定循环取放料设备，通过循环传动机构能够循环升降一组循环工位，从而连续进行工件的运输和加工，提高了生产的工作效率。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述第一传动机构和第二传动机构包括主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第一传动链条、上齿轮固定座、下齿轮固定座和第二传动链条，所述上齿轮固定座固定设置在支撑架的下端部，所述下齿轮固定座固定设置在支撑架的上端部，并且上齿轮固定座和下齿轮固定座上下正对设置，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮设置在下齿轮固定座上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮设置在上齿轮固定座上，所述第一传动链条套设在第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮上，所述第二从动齿轮和第一从动齿轮设置在同一转轴上，所述第一从动齿轮通过第二传动链条与主动齿轮连接，所述主动齿轮设置在第一转轴上，所述一组循环工位设置在第一传动链条上。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮位于矩形的四个角部上，所述第一传动链条通过第二从动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮和第五从动齿轮形成矩形结构，并且第一传动链条上设有一组第二转轴支撑座，所述一组循环工位设置在第二转轴支撑座上。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述循环工位包括矩形框架、第二转轴和第三转轴，所述第二转轴和第三转轴设置在矩形框架靠近第一传动机构和第二传动机构的两侧壁上，所述第二转轴与第一传动机构上的第二转轴支撑座通过轴承连接，所述第三转轴与第二传动机构上的第二转轴支撑座通过轴承连接。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述第二转轴和第三转轴处于不同的水平面上，所述第一传动机构上的第二转轴支撑座和第二传动机构上的第二转轴支撑座处于不同的水平面上。通过设置的第二转轴和第三转轴处于不同高度处，避免形成两侧对称结构，从而避免了第二转轴和第三转轴同时转动至拐角位置，容易造成工件倾翻的问题，使用安全性大大提高。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述一组循环工位的数目为8个，包括7个工件放置位和1个中转工位。此设置根据工作节拍设置，具体的一组循环工位的划分可根据具体使用场合设定。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述支撑架包括上支撑板、下底板和一组支撑杆，所述一组支撑杆设置在上支撑板和下底板之间，所述第一传动机构和第二传动机构位于上支撑板、下底板和一组支撑杆所包围的矩形框架内。此结构的支撑架结构，能够稳定的支撑循环传动机构，从而保证一组循环工顺利的上下移动。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述上支撑板的上设有第一开口，所述一组循环工位可伸出第一开口。设置的第一开口可供循环工位伸出，便于取料机构取料或者放料。进一步的，上述的自稳定循环取放料设备，所述下底板上设有第二开口，所述AGV位于第二开口处。通过设置的第二开口，可供AGV小车接料。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的自稳定循环取放料设备，结构简单、合理，使用方便，应用成本低，适应性好，该设备的优点是可以较大程度上优化AGV所携有限空间利用率，在配合AGV进行轮巡站点多站工作时，由于AGV的自身限制，所能带重量及空间有限，该设备循环上料的特点，可以合理运用这部分资源，尽可能的容纳较多的工位进行移动作业，避免因满仓而频繁往返仓库进行卸料操作，通过提高AGV的续航能力并提高取放设备作业效率，从而提高生产率，保证了生产的顺利进行，具有很高的推广价值。附图说明图1为本技术所述自稳定循环取放料设备的结构示意图；图2为本技术所述自稳定循环取放料设备的主视图；图3为本技术所述自稳定循环取放料设备的右视图；图4为本技术所述自稳定循环取放料设备的局部放大图；图5为本技术所述循环工位的结构示意图；图6为本技术所述循环工位的主视图。图中：取放机构1、升降机构2、循环工位3、矩形框架31、第二转轴32、第三转轴33、循环传动机构4、驱动电机41、第一传动机构42、主动齿轮421、第一从动齿轮422、第二从动齿轮423、第三从动齿轮424、第四从动齿轮425、第五从动齿轮426、第一传动链条427、第二转轴支撑座4271、上齿轮固定座428、下齿轮固定座429、第二传动链条420、第二传动机构43、第一转轴44、第一转轴支撑座45、支撑架5、上支撑板51、下底板52、支撑杆53、第一开口54、第二开口55、AGV6。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自稳定循环取放料设备，其特征在于：包括取放机构（1）、升降机构（2）、一组循环工位（3）、循环传动机构（4）、支撑架（5）和AGV（6），所述循环传动机构（4）设置在支撑架（5）上，所述升降机构（2）设置在支撑架（5）的上端面上，所述取放机构（1）设置在升降机构（2）上，所述一组循环工位（3）设置在循环传动机构（4）上，所述AGV（6）位于支撑架（5）的下端部；/n其中，所述循环传动机构（4）包括驱动电机（41）、第一传动机构（42）、第二传动机构（43）、第一转轴（44）和一组第一转轴支撑座（45），所述驱动电机（41）和一组第一转轴支撑座（45）固定设置在支撑架（5）上，所述第一转轴（44）架设在一组第一转轴支撑座（45）上，并且第一转轴（44）与驱动电机（41）连接，所述第一传动机构（42）和第二传动机构（43）通过转接板设置在支撑架（5）上，并且第一传动机构（42）和第二传动机构（43）分别与第一转轴（44）连接，所述一组循环工位（3）设置在第一传动机构（42）和第二传动机构（43）上，并且一组循环工位（3）位于第一传动机构（42）和第二传动机构（43）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种自稳定循环取放料设备，其特征在于：包括取放机构（1）、升降机构（2）、一组循环工位（3）、循环传动机构（4）、支撑架（5）和AGV（6），所述循环传动机构（4）设置在支撑架（5）上，所述升降机构（2）设置在支撑架（5）的上端面上，所述取放机构（1）设置在升降机构（2）上，所述一组循环工位（3）设置在循环传动机构（4）上，所述AGV（6）位于支撑架（5）的下端部；
其中，所述循环传动机构（4）包括驱动电机（41）、第一传动机构（42）、第二传动机构（43）、第一转轴（44）和一组第一转轴支撑座（45），所述驱动电机（41）和一组第一转轴支撑座（45）固定设置在支撑架（5）上，所述第一转轴（44）架设在一组第一转轴支撑座（45）上，并且第一转轴（44）与驱动电机（41）连接，所述第一传动机构（42）和第二传动机构（43）通过转接板设置在支撑架（5）上，并且第一传动机构（42）和第二传动机构（43）分别与第一转轴（44）连接，所述一组循环工位（3）设置在第一传动机构（42）和第二传动机构（43）上，并且一组循环工位（3）位于第一传动机构（42）和第二传动机构（43）之间。


2.根据权利要求1所述的自稳定循环取放料设备，其特征在于：所述第一传动机构（42）和第二传动机构（43）包括主动齿轮（421）、第一从动齿轮（422）、第二从动齿轮（423）、第三从动齿轮（424）、第四从动齿轮（425）、第五从动齿轮（426）、第一传动链条（427）、上齿轮固定座（428）、下齿轮固定座（429）和第二传动链条（420），所述上齿轮固定座（428）固定设置在支撑架（5）的下端部，所述下齿轮固定座（429）固定设置在支撑架（5）的上端部，并且上齿轮固定座（428）和下齿轮固定座（429）上下正对设置，所述第一从动齿轮（422）、第二从动齿轮（423）和第三从动齿轮（424）设置在下齿轮固定座（429）上，所述第四从动齿轮（425）和第五从动齿轮（426）设置在上齿轮固定座（428）上，所述第一传动链条（427）套设在第二从动齿轮（423）、第三从动齿轮（424）、第四从动齿轮（425）和第五从动齿轮（426）上，所述第二从动齿轮（423）和第一从动齿轮（422）设置在同一转轴上，所述第一从动齿轮（422）通过第二传动链条（420）与主动齿轮（421）连接，所述主动齿轮（421）设置在第一转轴（44）上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡焕波，曹峰，彭斌，薛飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32