【技术实现步骤摘要】
智能仓储系统
本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种智能仓储系统。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。近年来，基于仓储机器人搬运货物的技术日益成熟。现有技术中，一种仓储机器人可以通过其顶部的升降圆盘抬起装有货物的货架，并通过扫描地面的二维码行进，从而可以将订单货物所在的货架搬运至人工处理区。但是，专利技术人在实现本技术的过程中，发现：目前的智能仓储系统还不能实现完全的自动化，效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种智能仓储系统，能够实现自动化，从而提高效率。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：提供一种智能仓储系统，包括：仓储...
【技术保护点】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括：仓储机器人和取货装置；/n所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；/n所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令运送货箱至第一目标位置；/n所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令运送便携货架至第二目标位置；/n所述取货装置用于接收取货指令，根据所述取货指令从所述货箱和/或便携货架中取出货物。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统包括：仓储机器人和取货装置；
所述仓储机器人包括第一仓储机器人和/或第二仓储机器人；
所述第一仓储机器人用于接收第一调度指令，根据所述第一调度指令运送货箱至第一目标位置；
所述第二仓储机器人用于接收第二调度指令，根据所述第二调度指令运送便携货架至第二目标位置；
所述取货装置用于接收取货指令，根据所述取货指令从所述货箱和/或便携货架中取出货物。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人包括至少一个存储单元，所述存储单元用于储存所述货箱。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人包括搬运组件，
所述第一仓储机器人用于：控制所述搬运组件搬运所述货箱。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还包括升降组件，
所述第一仓储机器人还用于：控制所述升降组件使所述搬运组件相对所述存储单元运动。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述第一仓储机器人包括至少一个存储单元时，
所述第一仓储机器人还用于：控制所述搬运组件从所述存储单元取出所述货箱；和/或，控制所述搬运组件将所述货箱放置到所述存储单元中。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述第一仓储机器人包括至少一个所述存储单元、所述搬运组件和所述升降组件时，所述取货指令包括至少一个第一取货指令和至少一个第二取货指令；
所述第一仓储机器人还用于：
接收至少一个所述第一取货指令，每一所述第一取货指令对应于至少一个所述货箱及至少一个所述存储单元；
根据每一所述第一取货指令，从对应的至少一个所述存储单元中取出至少一个所述货箱；
所述取货装置还用于：
接收至少一个所述第二取货指令，并根据每一所述第二取货指令，从所述货箱中取出货物。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还用于：
将取出的所述货箱调整到预设高度。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一仓储机器人还用于：
当所述取货装置从所述货箱取货完成后，将所述货箱放置回所述存储单元。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述第一仓储机器人包括所述搬运组件和所述升降组件时，所述取货指令包括至少一个第一取货指令和至少一个第二取货指令；
所述第一仓储机器人还用于：
接收至少一个所述第一取货指令，每一所述第一取货指令对应于至少一个所述货箱；
根据每一所述第一取货指令，将至少一个所述货箱调整到预设高度；
所述取货装置还用于：
接收至少一个所述第二取货指令，并根据每一所述第二取货指令，从所述货箱中取出货物。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述取货指令包括至少一个第三取货指令；
所述取货装置具体用于：接收至少一个所述第三取货指令，每一所述第三取货指令对应于至少一个所述货箱；
根据每一个所述第三取货指令，从对应的至少一个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇奇，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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