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本实用新型涉及自动料库技术领域，尤其涉及一种升降传动机构及抓取装置。本实用新型提供的升降传动机构，包括传动连接的驱动器、断电自锁减速机、第一传动齿轮和齿条，一方面通过采用断电自锁减速机，能够实现在过载或断电的情况下，避免升降柱掉落，减少设备...
该专利属于上海气焊机厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海气焊机厂有限公司授权不得商用。

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