车辆用驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用驱动装置。旋转电机、具有第1行星齿轮机构(31)以及第2行星齿轮机构(32)的减速装置(3)、差动齿轮装置与旋转电机同轴地配置。第1行星齿轮机构(31)按动力传递路径的顺序配置于比第2行星齿轮机构(32)靠旋转电机的一侧，第1行星齿轮机构(31)沿着轴向(L)配置于比第2行星齿轮机构(32)靠旋转电机的一侧。在第1行星齿轮机构(31)以及第2行星齿轮机构(32)以彼此的推力(SF1、SF2)在轴向(L)上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角(θ1、θ2)。第1行星齿轮机构(31)的减速比为第2行星齿轮机构(32)的减速比以上。

Driving device for vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用驱动装置
本专利技术涉及具备成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源的旋转电机、对旋转电机的旋转进行减速的减速装置、将经由减速装置传递的来自旋转电机的驱动力向第1车轮与第2车轮进行分配的差动齿轮装置的车辆用驱动装置。
技术介绍
车辆用驱动装置的一个例子公开于日本特开平10－287142号公报(专利文献1)。以下，在
技术介绍
的说明中示于括弧内的附图标记与专利文献1的附图标记相同。专利文献1的车辆用驱动装置具备：马达(M)、差速器装置(Gd)、将马达(M)的动力传递到差速器装置(Gd)的副轴齿轮机构(Gc)。副轴齿轮机构(Gc)构成对马达(M)的旋转进行减速并传递到差速器装置(Gd)的减速装置。而且，如专利文献1的图1以及图2所示，马达(M)、差速器装置(Gd)以及副轴齿轮机构(Gc)分开配置于相互平行的3个轴。然而，若考虑车辆用驱动装置的车载性，则装置整体优选尽量形成小型化。关于该点，在专利文献1的车辆用驱动装置中，旋转电机、减速装置(在专利文献1中为副轴齿轮机构)以及差动齿轮装置这3个装置分开配置于相互平行的3个轴，因此装置整体沿径向容易大型化。为了使装置整体沿径向小型化，考虑将这3个装置配置于同一轴上，但在该情况下，装置整体沿轴向容易大型化。专利文献1：日本特开平10－287142号公报
技术实现思路
因此，期望提供能够实现装置整体的径向以及轴向双方的小型化的车辆用驱动装置。作为一个方式，车辆用驱动装置具备：旋转电机，其成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源；减速装置，其对上述旋转电机的旋转进行减速；以及差动齿轮装置，其将经由上述减速装置传递的来自上述旋转电机的驱动力向上述第1车轮与上述第2车轮进行分配，上述减速装置以及上述差动齿轮装置与上述旋转电机同轴地配置，上述减速装置具有第1行星齿轮机构与第2行星齿轮机构，按动力传递路径的顺序将上述第1行星齿轮机构配置于比上述第2行星齿轮机构靠上述旋转电机的一侧，并且沿着轴向将上述第1行星齿轮机构配置于比上述第2行星齿轮机构靠上述旋转电机的一侧，上述第1行星齿轮机构以及上述第2行星齿轮机构以上述第1行星齿轮机构的推力与上述第2行星齿轮机构的推力在上述轴向上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角，上述第1行星齿轮机构的减速比亦即第1减速比被形成为上述第2行星齿轮机构的减速比亦即第2减速比以上。根据该结构，减速装置以及差动齿轮装置与旋转电机同轴地配置，因此与将这3个装置分开配置于相互平行的3个轴的情况相比，能够将车辆用驱动装置的直径方向的尺寸抑制为较小。并且，根据该结构，能够如以下叙述的那样使推力轴承小型化，因此能够在抑制车辆用驱动装置在轴向上大型化的同时将这3个装置配置于同一轴上。斜齿齿轮在其构造上产生与旋转轴平行的推力。若均使用斜齿齿轮而构成的第1行星齿轮机构以及第2行星齿轮机构分别产生的推力的朝向相互为相反方向，则各个推力能够相互抵消。通常，为了承受推力带来的施加于轴向的来自斜齿齿轮的负载，而在斜齿齿轮沿轴向邻接地配置推力轴承。若产生的推力较大，则施加于该推力轴承的负荷增大，从而对减速装置及车辆用驱动装置的耐久性也带来影响。若使推力轴承大型化，则成为车辆用驱动装置的小型化的妨碍。根据本结构，由于2个行星齿轮机构的推力的一部分相互抵消，由此能够减少施加于推力轴承的负荷。然而，推力的大小在与传递扭矩之间具有相关关系，传递扭矩越大，推力也越增大。即便在第1减速比与第2减速比同等的情况下，传递被第1行星齿轮机构减速后的旋转的第2行星齿轮机构的传递扭矩与第1行星齿轮机构的传递扭矩相比也增大。若第1减速比为第2减速比以上，则既能够维持减速装置的整体中的减速比，与第1减速比和第2减速比同等的情况相比也能够减小第2行星齿轮机构的传递扭矩。由此，能够减少第1行星齿轮机构的推力与第2行星齿轮机构的推力的差，使更多的推力相互抵消。这样，根据本结构，能够进一步减少施加于对第1行星齿轮机构以及第2行星齿轮机构进行支承的推力轴承的负荷。由此，也能够使推力轴承小型化，而将车辆用驱动装置的轴向的长度抑制为较短。这样，根据本结构，能够实现车辆用驱动装置的整体的径向以及轴向双方的小型化。进一步的特征与优点，根据以下的参照附图说明的车辆用驱动装置的实施方式的记载变得明确。附图说明图1是车辆用驱动装置的轴向剖视图。图2是车辆用驱动装置的示意图。图3是减速装置的轴向剖视图。图4是减速装置的斜齿的结构以及推力的说明图。图5是表示行星齿轮机构的差动齿轮装置的一个例子的轴向剖视图。具体实施方式以下，基于附图，对车辆用驱动装置的实施方式进行说明。图1是车辆用驱动装置100的轴向剖视图，图2是车辆用驱动装置100的示意图。车辆用驱动装置100例如是搭载于将内燃机以及旋转电机设为第1车轮501以及第2车轮502的驱动力源的混动汽车、将旋转电机设为第1车轮501以及第2车轮502的驱动力源的电动汽车的驱动装置。如图1以及图2所示，车辆用驱动装置100作为第1车轮501以及第2车轮502的驱动力源而仅具备旋转电机2。在2轮驱动的4轮车的情况下，据此能够实现电动汽车。另外，在4轮驱动的4轮车的情况下，通过内燃机的驱动力驱动另外的2个轮，由此能够实现混动车辆。然而，在4轮驱动的4轮车的情况下，也将本实施方式的车辆用驱动装置100应用于另外的2个轮，由此也能够实现4轮驱动的电动汽车。此外，在以下的说明中，“驱动连结”是指2个旋转构件能够传递驱动力地连结的状态，包含该2个旋转构件以一体地旋转的方式被连结的状态，或者该2个旋转构件以能够经由1个或者2个以上的传动部件传递驱动力的方式连结的状态。作为这样的传动部件，包含使旋转以同速或者变速进行传递的各种部件，例如轴、齿轮机构、带、链等。此外，作为传动部件，也可以包含选择性地传递旋转以及驱动力的卡合装置，例如摩擦卡合装置、啮合式卡合装置等。其中，在下述说明的减速装置3以及差动齿轮装置4中，针对各旋转构件，“驱动连结”的情况，是指该装置具备的3个以上的旋转构件相互不经由其他的旋转构件而被驱动连结的状态。另外，在以下的说明中，在表现为“筒状”、“圆筒状”等的情况下，意味着即使具有少许的异形部分，作为其整体的简要形状也为筒、圆筒。不局限于这些，关于形状等，附带“状”而使用的其他的表现也相同。如图1以及图2所示，车辆用驱动装置100具备：壳体1、具有用于输出驱动力的转子轴27的旋转电机2、包含行星齿轮机构的减速装置3、以及差动齿轮装置4。减速装置3对旋转电机2的旋转进行减速并向差动齿轮装置4传递驱动力。差动齿轮装置4向第1驱动轴51以及第2驱动轴52分别分配来自旋转电机2的驱动力。此外，在本实施方式中，第1驱动轴51与分配输出轴53驱动连结。差动齿轮装置4向第2驱动轴52以及分配输出轴53分配驱动力，第1驱动轴51传递经由分配输出轴53分配的驱动力。在本实施方式的车辆用驱动装置100中，旋转电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具备：/n旋转电机，其成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源；/n减速装置，其对所述旋转电机的旋转进行减速；以及/n差动齿轮装置，其将经由所述减速装置传递的来自所述旋转电机的驱动力向所述第1车轮与所述第2车轮进行分配，/n所述减速装置以及所述差动齿轮装置与所述旋转电机同轴地配置，/n所述减速装置具有第1行星齿轮机构与第2行星齿轮机构，按动力传递路径的顺序将所述第1行星齿轮机构配置于比所述第2行星齿轮机构靠所述旋转电机的一侧，并且沿着轴向将所述第1行星齿轮机构配置于比所述第2行星齿轮机构靠所述旋转电机的一侧，/n所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构以所述第1行星齿轮机构的推力与所述第2行星齿轮机构的推力在所述轴向上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角，/n所述第1行星齿轮机构的减速比亦即第1减速比被形成为所述第2行星齿轮机构的减速比亦即第2减速比以上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171013 JP 2017-1997601.一种车辆用驱动装置，其特征在于，具备：
旋转电机，其成为第1车轮以及第2车轮的驱动力源；
减速装置，其对所述旋转电机的旋转进行减速；以及
差动齿轮装置，其将经由所述减速装置传递的来自所述旋转电机的驱动力向所述第1车轮与所述第2车轮进行分配，
所述减速装置以及所述差动齿轮装置与所述旋转电机同轴地配置，
所述减速装置具有第1行星齿轮机构与第2行星齿轮机构，按动力传递路径的顺序将所述第1行星齿轮机构配置于比所述第2行星齿轮机构靠所述旋转电机的一侧，并且沿着轴向将所述第1行星齿轮机构配置于比所述第2行星齿轮机构靠所述旋转电机的一侧，
所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构以所述第1行星齿轮机构的推力与所述第2行星齿轮机构的推力在所述轴向上相互成为相反方向的方式形成斜齿的扭转角，
所述第1行星齿轮机构的减速比亦即第1减速比被形成为所述第2行星齿轮机构的减速比亦即第2减速比以上。


2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
经由配置于所述轴向上的所述第1行星齿轮机构与所述第2行星齿轮机构之间的传递部件，传递所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构的相互对置的推力。


3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构以在将所述旋转电机的前进方向的驱动力传递到所述第1车轮以及所述第2车轮的情况下，经由所述传递部件传递的推力在所述轴向上相互对置的方式形成斜齿的扭转角。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构分别具有太阳轮、行星架、齿圈，
所述第1行星齿轮机构以及所述第2行星齿轮机构双方中的所述太阳轮以及所述齿圈的任意一方是能够旋转的可旋转构件，任意另一方是无法旋转的固定构件，所述可旋转构件的斜齿的扭转角形成为在所述轴向上相互成为相反方向。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用驱动装置，其特征在于，
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：须山大树，三治广明，市冈光广，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP