一种多级行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级行星减速机，它包括通过法兰固接的驱动电机和减速机构，所述的减速机构的减速箱包括第一级减速箱和第二级减速箱；所述第一级减速箱设置有蜗轮蜗杆减速装置和第一级行星减速机构；所述的第二级减速箱设置有第二级行星减速机构。本实用新型专利技术的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过第一级行星减速机构进行二级减速，最后通过第二级行星减速机构进行三级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点，克服了现有技术中的不足。

A multi-stage planetary reducer

【技术实现步骤摘要】
一种多级行星减速机
本技术涉及小型电机，特别涉及一种多级行星减速机。
技术介绍
在现实生活中，特别是建筑工地上，常常需要采用一些辅助升降设备进行施工，这些设备通常采用的一些体积较大的高扭矩减速机作为驱动动力，不仅不好安装，而且制造成本高昂，为了减少制造成本，本技术采用多级行星减速提供高扭矩，减少体积，便于安装。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种多级行星减速机，结构紧凑，体积小巧，以克服现有技术中的不足。本技术的技术方案：一种多级行星减速机，它包括通过法兰固接的驱动电机和减速机构，其特征在于：所述的减速机构的减速箱包括第一级减速箱和第二级减速箱；所述的第一级减速箱和第二级减速箱通过螺栓固定连接；所述第一级减速箱设置有蜗轮蜗杆减速装置和第一级行星减速机构；所述的第二级减速箱设置有第二级行星减速机构；所述蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴直连；所述第一级行星减速机构包括第一级太阳轮轴、2个以上第一级行星轮、第一级固定内齿圈和第一级行星架；所述第一级太阳轮轴沿所述蜗轮的轴向设置并与之固定连接；所述第一级行星轮同时与所述第一级太阳轮轴和所述第一级固定内齿圈啮合；所述的第二级行星减速机构包括第二级太阳轮轴、2个以上的第二级行星轮、第二级固定内齿圈和输出行星架；所述第二级行星轮同时与所述第二级太阳轮轴和所述第二级固定内齿圈啮合；所述第一级固定内齿圈和第二级内齿圈分别与所述第一级减速箱和第二级减速箱固定连接；所述的第二级太阳轮与所述的第一级行星架固定连接，所述的第一级行星轮和第二级行星轮分别通过销轴与第一级行星架和输出行星架固接。优选地，第一级行星轮的数量为3个、沿所述第一级太阳轮轴的径向均匀设置。优选地，第二级行星轮的数量为3个、沿所述第二级太阳轮轴的径向均匀设置。优选地，第一级减速箱与所述法兰一体铸造成型。与现有技术相比，本技术的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过行星减速装置进行二级减速，最后通过第二级行星减速机构进行三级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点。附图说明附图标记说明如下：1-第一级减速箱；2-蜗轮；3-蜗杆；4-第一级太阳轮轴；5-第一级行星架；6-第一级固定齿圈；7-第一级行星轮；8-第二级减速箱；9-第二级太阳轮轴；10-第二级固定齿圈；11-第二级行星轮；12-输出行星架；13-驱动电机。附图1为本技术的多级行星速减速机的结构示意图。附图2为本技术的多级行星减速机涉及的减速机构的剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。如图1～2，本技术提供了一种多级行星减速机，减速机构的第一减速箱1与法兰一体铸造成型，驱动电机13采用常用的小功率电机、用螺栓与减速箱1的法兰固定连接。减速机构的第一级减速箱1与第二级减速箱8通过螺栓固定连接；第一级减速箱1内装有蜗轮蜗杆减速装置和第一行星减速机构；第二级减速箱8内设置有第二级行星减速机构；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮2和蜗杆3，蜗杆3与驱动电机13的输出轴通过平键直连；第一级行星减速机构包括第一级太阳轮轴4、2个以上第一级行星轮7、第一级固定内齿圈6和第一级行星架5，第二级行星减速机构包括第二级太阳轮轴9、2个以上第二级行星轮11、第二级固定内齿圈10和输出行星架12，第一级太阳轮轴4沿蜗轮2的轴向设置并与之通过平键固定连接，第二级太阳轮轴9与第一级行星架5通过渐开线花键固定连接，第一级固定内齿圈6和第二级固定内齿圈10分别与第一级减速箱1和第二级减速箱8通过销轴固定连接，所述第一级行星轮7同时与所述第一级太阳轮轴4和所述第一级固定内齿圈6啮合；所述第二级行星轮11同时与所述第二级太阳轮轴9和所述第二级固定内齿圈10啮合；所述的第一级行星轮7和第二级行星轮11分别通过销轴与第一级行星架5和输出行星架12固接，第一级减速箱1和第二级减速箱8的输出端与输入端均设有油封装置。作为上述实施例的优选实施方式，第一级行星轮7的数量为3个、沿第一级太阳轮轴4的径向均匀分布。作为上述实施例的优选实施方式，第二级行星轮11的数量为3个、沿第二级太阳轮轴9的径向均匀分布。本技术的工作原理：驱动电机13驱动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮2转动，第一级太阳轮轴4在蜗轮2的带动下转动，由于第一级行星轮7与第一级太阳轮轴4、第一级固定内齿圈6同时啮合，第一级行星轮7与第一级行星架5通过销轴固定，第一级行星架5会随着第一级太阳轮轴4转动，第二级太阳轮轴9与第一级行星架5固定连接，第一级行星架5转动带动第二级太阳轮轴9转动，由于第二级级行星轮11与第二级太阳轮轴9、第二级固定内齿圈10同时啮合，第二级行星轮11与输出行星架12通过销轴固接，输出行星行星架12随着转动，从而输出高扭矩低速动力，满足工作需求。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的记载为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级行星减速机，它包括通过法兰固接的驱动电机和减速机构，其特征在于：所述的减速机构的减速箱包括第一级减速箱和第二级减速箱；所述的第一级减速箱和第二级减速箱通过螺栓固定连接；所述第一级减速箱设置有蜗轮蜗杆减速装置和第一级行星减速机构；所述的第二级减速箱设置有第二级行星减速机构；所述蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴直连；所述第一级行星减速机构包括第一级太阳轮轴、2个以上第一级行星轮、第一级固定内齿圈和第一级行星架；所述第一级太阳轮轴沿所述蜗轮的轴向设置并与之固定连接；所述第一级行星轮同时与所述第一级太阳轮轴和所述第一级固定内齿圈啮合；所述的第二级行星减速机构包括第二级太阳轮轴、2个以上的第二级行星轮、第二级固定内齿圈和输出行星架；所述第二级行星轮同时与所述第二级太阳轮轴和所述第二级固定内齿圈啮合；所述第一级固定内齿圈和第二级内齿圈分别与所述第一级减速箱和第二级减速箱固定连接；所述的第二级太阳轮与所述的第一级行星架固定连接，所述的第一级行星轮和第二级行星轮分别通过销轴与第一级行星架和输出行星架固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多级行星减速机，它包括通过法兰固接的驱动电机和减速机构，其特征在于：所述的减速机构的减速箱包括第一级减速箱和第二级减速箱；所述的第一级减速箱和第二级减速箱通过螺栓固定连接；所述第一级减速箱设置有蜗轮蜗杆减速装置和第一级行星减速机构；所述的第二级减速箱设置有第二级行星减速机构；所述蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴直连；所述第一级行星减速机构包括第一级太阳轮轴、2个以上第一级行星轮、第一级固定内齿圈和第一级行星架；所述第一级太阳轮轴沿所述蜗轮的轴向设置并与之固定连接；所述第一级行星轮同时与所述第一级太阳轮轴和所述第一级固定内齿圈啮合；所述的第二级行星减速机构包括第二级太阳轮轴、2个以上的第二级行星轮、第二级固定内齿圈和输出行...

【专利技术属性】
技术研发人员：常彤，
申请(专利权)人：武汉天蝎建筑装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42