起重机的控制方法及起重机技术

提供在吊离地面前对钩的位置自动地进行调整的起重机的控制方法。为此，控制方法对起重机进行控制，该起重机在旋转台设有起伏自如的伸缩臂(8)，从伸缩臂(8)的前端部通过主钢缆(14)悬挂有主钩(10a)，在主钩(10a)上通过挂环钢缆(100、101)悬挂起升载荷(W)，该控制方法在挂环后且吊离地面前，具有反复进行第1处理和第2处理的钩位置调整控制，第1处理中控制装置进行控制以将主钢缆(14)转入直到主钢缆(14)紧张的位置，第2处理中控制装置进行控制以使伸缩臂(8)的前端部向与第1处理中主钩(10a)移动时的水平方向成分(V2)相同的方向移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机的控制方法及起重机
本专利技术涉及起重机，具体涉及在吊离地面前执行的起重机的控制。
技术介绍
在起重机中将起升载荷从地面吊起即吊离地面时，为了抑制起升载荷的横拉或摇动的发生，必须将起升载荷在重心位置向铅直方向吊起。例如在专利文献1中，公开了使卷扬机进行卷扬动作直到成为钢缆及吊具不松弛而紧张的状态，接着使臂动作来吊离地面的控制方法。根据该控制方法，如果操作员在调整使得钩位于伸缩臂的前端部的铅直下方之后，对操作手段进行了操作，则起升载荷被自动地向铅直上方吊离地面。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2002－362880号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1中作为吊离地面前的准备，操作员需要通过手动使伸缩臂移动，以使伸缩臂的前端部位于经过起升载荷的重心的铅直线上。这样的吊离地面前的操作依赖于操作员的技能。另外，在起升载荷位于操作员看不见的位置的情况下，操作员需要依照位于起升载荷附近的工作人员的指示进行操作，更加需要熟练。像这样，吊离地面前进行的钩位置的调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机的控制方法，该起重机在旋转台设有起伏及伸缩自如的伸缩臂，从所述伸缩臂的前端部或者设于所述伸缩臂的起重杆的前端部通过钢缆悬挂有钩，在所述钩上通过多个挂环钢缆悬挂起升载荷，所述控制方法的特征在于，/n在挂环后且吊离地面前，/n具有控制装置反复进行第1处理和第2处理的钩位置调整控制，所述第1处理进行控制以将所述钢缆转入直到所述钢缆紧张的位置，所述第2处理进行控制以使所述伸缩臂的前端部向与所述第1处理中所述钩移动时的水平方向成分相同的方向移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171004 JP 2017-1944541.一种起重机的控制方法，该起重机在旋转台设有起伏及伸缩自如的伸缩臂，从所述伸缩臂的前端部或者设于所述伸缩臂的起重杆的前端部通过钢缆悬挂有钩，在所述钩上通过多个挂环钢缆悬挂起升载荷，所述控制方法的特征在于，
在挂环后且吊离地面前，
具有控制装置反复进行第1处理和第2处理的钩位置调整控制，所述第1处理进行控制以将所述钢缆转入直到所述钢缆紧张的位置，所述第2处理进行控制以使所述伸缩臂的前端部向与所述第1处理中所述钩移动时的水平方向成分相同的方向移动。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述第2处理包含如下控制：在所述钩移动时的水平方向成分小于第1移动量的情况下，使所述钩位置调整控制结束。


3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述第2处理包含如下控制：在所述钩的移动量小于第2移动量的情况下，使所述钩位置调整控制结束。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述第2处理包含如下控制：在所述挂环钢缆不挠曲的情况下，使所述钩位置调整控制结束。


5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述第2处理包含如下控制：进行控制以将所述钢缆转入直到所述钢缆紧张的位置之后，将所述钢缆送出直到所述钢缆松弛的位置，在送出所述钢缆的控制中所述钩的水平方向的移动量小于第3移动量的情况下，使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：神田真辅，西本昌司，水木和磨，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP