定位系统和方法技术方案

描述了示例性定位系统和方法。在一个实现方式中，一种着陆平台包括具有孔的基座以及附接到所述基座的多个定位臂。所述多个定位臂中的每一个都可以在解锁位置和锁定位置之间旋转。另外，所述多个定位臂中的每一个都被配置为接合无人驾驶飞行器(UAV)上的定位环并且还被配置为将所述UAV在所述基座上重新定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位系统和方法
本公开涉及管理无人驾驶飞行器(UAV)的着陆和定位的系统和方法。
技术介绍
使无人驾驶飞行器(UAV)在特定位置着陆可能很困难。精确的着陆位置受到UAV的螺旋桨排出的并被着陆表面反射的空气所产生的湍流的阻碍。如果UAV在移动的表面上着陆，则精确着陆变得更加困难。在许多情况下，必须精确定位UAV以成功装载/卸载有效载荷、附接充电系统等。因此，有必要将UAV在着陆表面上适当地定位以支持装载/卸载有效载荷和其他活动。附图说明参考以下附图描述本公开的非限制性和非详尽性实施例，其中除非另有指定，否则相同的附图标记在各个附图中指代相同的部分。图1是描绘了其中可以实现示例性实施例的环境的框图。图2示出了无人驾驶飞行器的实施例。图3示出了能够接收无人驾驶飞行器的着陆平台的实施例。图4示出了与着陆平台相关联的定位臂的示例。图5示出了固定到着陆平台的无人驾驶飞行器的示例。图6是示出了无人驾驶飞行器的实施例的框图。图7是示出了UAV管理系统的实施例的框图。图8是示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种着陆平台，其包括：/n基座，所述基座具有从中穿过的孔；以及/n多个定位臂，所述多个定位臂可旋转地附接到所述基座，其中所述多个定位臂中的每一个都可以在解锁位置和锁定位置之间旋转，并且其中所述多个定位臂中的每一个都被配置为接合无人驾驶飞行器(UAV)上的定位环并且还被配置为将所述UAV在所述基座上重新定位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种着陆平台，其包括：
基座，所述基座具有从中穿过的孔；以及
多个定位臂，所述多个定位臂可旋转地附接到所述基座，其中所述多个定位臂中的每一个都可以在解锁位置和锁定位置之间旋转，并且其中所述多个定位臂中的每一个都被配置为接合无人驾驶飞行器(UAV)上的定位环并且还被配置为将所述UAV在所述基座上重新定位。


2.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述多个定位臂中的所述至少一个还被配置为将所述UAV在所述基座上重定向。


3.如权利要求2所述的着陆平台，其中所述UAV在所述基座上重定向成使得所述UAV适当地对准以通过所述孔装载或卸载有效载荷或对所述UAV再充电。


4.如权利要求1所述的着陆平台，其中所述多个定位臂中的每一个都包括轮，所述轮接合所述UAV上的所述定位环。


5.如权利要求4所述的着陆平台，其中所述定位臂中的至少一个上的所述轮的旋转引起所述定位环的移动，这使得所述UAV在所述基座上重定向。


6.如权利要求4所述的着陆平台，其中所述多个定位臂中的每一个都包括连续旋转伺服马达，所述连续旋转伺服马达被配置为使所述轮旋转。


7.如权利要求1所述的着陆平台，其中当所述多个定位臂处于所述解锁位置时，允许所述UAV的垂直移动，并且当所述多个定位臂处于所述锁定位置时，防止所述UAV的垂直移动。


8.如权利要求1所述的着陆平台，其中将所述UAV在所述基座上重新定位包括将所述UAV定位成在所述孔上方居中。


9.如权利要求1所述的着陆平台，其还包括相机，所述相机附接到所述基座并且被配置为读取所述UAV上的至少一个标识码。


10.如权利要求9所述的着陆平台，其中所述多个定位臂基于所述标识码来将所述UAV在所述基座上重新定位。


11.如权利要求9所述的着陆平台，其中所述标识码标...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·卡休，帕特里克·埃利斯，阿迪·辛格，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US