【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】垂直起降飞行器
本专利技术涉及一种垂直起降飞行器,更具体地,该垂直起降飞行器可以在起降时同时集中前推进器和后推进器向后的推力,使得后推进器和前推进器一样也可以改变推力方向,并且可以通过检测前推进器和后推进器之间出现的推进力不平衡的情况,适当地控制前推进器和后推进器的推进力,在推进力不平衡的情况下,由于前推进器是两个且后推进器是一个,起飞时前推进器的推进力的增加大于后推进器的推进力的增加。
技术介绍
由于工业社会的迅速发展,使用飞机作为交通工具的比例逐渐增加。然而,除了能够垂直起降的直升机以外,由于需要一定长度的跑道,土地保全成本增加,以及需要较长的前往机场的时间,其他飞行器并未普及。此外,在山区建设飞机场存在许多困难,并且由于飞行器噪音会引起民愤。因此,人们对可以自由起降而不受场地的很大影响的飞行器越来越感兴趣。开发了各种类型的垂直起降飞行器,并且在专利申请No.10-2015-7006351中公开了其示例。相关技术中的飞行器包括机翼(320);倾斜型倾斜推进单元(420),用 ...
【技术保护点】
1.一种垂直起降飞行器,包括:/n飞行机身(F),所述飞行机身上安装有主机翼(3)和辅助机翼(W1、W2);/n一对前推进器(7),分别安装在所述飞行机身(F)的两侧,以在水平和垂直方向上可调整;/n后推进器(9),安装在设置于所述飞行机身(F)的后部的所述辅助机翼(W1、W2)上,以在水平和垂直方向上可调整;/n前侧和后侧的可变部件(11、13),安装在所述飞行机身(F)和所述辅助机翼(W1、W2)上,以使得所述前推进器(7)和所述后推进器(9)在水平或垂直方向上可调整;以及/n控制单元(50),用于控制所述前侧和后侧的可变部件(11、13)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170928 KR 10-2017-01263321.一种垂直起降飞行器,包括:
飞行机身(F),所述飞行机身上安装有主机翼(3)和辅助机翼(W1、W2);
一对前推进器(7),分别安装在所述飞行机身(F)的两侧,以在水平和垂直方向上可调整;
后推进器(9),安装在设置于所述飞行机身(F)的后部的所述辅助机翼(W1、W2)上,以在水平和垂直方向上可调整;
前侧和后侧的可变部件(11、13),安装在所述飞行机身(F)和所述辅助机翼(W1、W2)上,以使得所述前推进器(7)和所述后推进器(9)在水平或垂直方向上可调整;以及
控制单元(50),用于控制所述前侧和后侧的可变部件(11、13)。
2.根据权利要求1所述的垂直起降飞行器,还包括:
间隔调节单元(50),设置在所述一对前推进器(7)之间,以使每个前可变部件(11)在水平方向上相对于所述飞行机身移动,
其中,所述间隔调节单元(50)包括:
滑轨(52),设置在所述飞行机身(F)的底部,用于可滑动地支撑一对前动力源(27),
驱动单元(54),设置在所述一对前动力源(27)之间,通过推动或拉动而在水平方向上移动所述前动力源(27),以及
间隔调节模块(M3),所述间隔调节模块(M3)与所述控制单元(60)相连接,并根据飞行速度通过按压所述驱动单元(54)来控制所述一对所述前动力源(27)的行进距离。
3.根据权利要求2所述的垂直起降飞行器,
其中,所述可变部件包括用于调整所述前推进器(7)的前可变部件(11)和用于调整所述后推进器(9)的后可变部件(13),
所述前可变部件(11)包括:
前可变动力源(27),能够执行旋转运动并且安装在所述飞行机身(F)的内部的两侧,以及
前可变框架(29),一端连接到所述前可变动力源的输出轴上、而另一端连接到所述前推进器(7)上,以使得所述前推进器(7)以预定角度旋转从而在水平方向或垂直方向上可调整;
所述后可变部件(13)包括:
后可变动力源(31),能够执行旋转运动并且安装在所述一对所述辅助机翼(W1、W2)中的一个辅助机翼(W1)上,
第一后可变框架(33),一端连接到所述后可变动力源(31...
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