一种用于城市规划的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于城市规划的旋翼无人机。所述用于城市规划的旋翼无人机包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部通过活塞杆连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有弧形基座，所述弧形基座内设有缓冲组件，所述弧形基座通过缓冲组件连接有旋翼外壳，所述旋翼外壳内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近旋翼外壳中轴线的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过电机转轴转动连接有旋翼。本实用新型专利技术提供的用于城市规划的旋翼无人机减轻无人机撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，不易损坏，进而减少经济损失。

A rotorcraft for urban planning

【技术实现步骤摘要】
一种用于城市规划的旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种用于城市规划的旋翼无人机。
技术介绍
随着我国当前经济的快速发展，各地城市发展也进入到高峰阶段，而在城市的发展中城市的规划是非常重要的一个部分，规划的好与坏直接影响着城市的整体形象和进一步发展，当前的新兴技术无人机已经能够有效的应用到城市规划建设之中，对城市的规划产生较大的作用。但是，现在城市中建筑复杂，无人机在工作过程中容易和建筑或树木等较高物体发生碰撞，传统的无人机没有缓冲装置，碰撞后壳体可能会受到较大的损坏，并且在碰撞后还容易失去平衡甚至导致无人机坠毁，这样会造成巨大的经济损失，因此，有必要提供一种用于城市规划的旋翼无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于城市规划的旋翼无人机，解决了现在城市中建筑复杂，无人机在工作过程中容易和建筑或树木等较高物体发生碰撞，传统的无人机没有缓冲装置，碰撞后壳体可能会受到较大的损坏，并且在碰撞后还容易失去平衡甚至导致无人机坠毁，这样会造成巨大的经济损失的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种用于城市规划的旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部设有活塞杆，所述活塞杆底部通过转轴转动连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机主体的一端固定连接有弧形基座，所述弧形基座内设有缓冲组件，所述弧形基座通过缓冲组件连接有旋翼外壳，所述旋翼外壳内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近旋翼外壳中轴线的一端固定连接有电机，所述电机的输出端通过电机转轴转动连接有旋翼。优选的，所述缓冲组件包括主缓冲杆，所述机臂的内部设有滑槽，所述主缓冲杆一端通过第一销轴转动连接在旋翼外壳的底壁，所述主缓冲杆的另一端穿过弧形基座的侧壁和机臂的外壁并固定连接有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。优选的，所述主缓冲杆的外壁设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定连接在旋翼外壳的侧壁，所述第一弹簧的另一端固定连接在弧形基座的侧壁。优选的，所述弧形基座的两端设有副缓冲杆，所述副缓冲杆的一端通过第二销轴转动连接在旋翼外壳的底壁，所述副缓冲杆的另一端穿过弧形基座的侧壁并固定连接有挡块。优选的，所述副缓冲杆的外壁设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在旋翼外壳的侧壁，所述第二弹簧的另一端固定连接在弧形基座的侧壁。优选的，所述第一弹簧和第二弹簧均处于压缩状态。与相关技术相比较，本技术提供的用于城市规划的旋翼无人机具有如下有益效果：本技术提供一种用于城市规划的旋翼无人机，通过设置缓冲组件，使无人机在撞击过程中减轻了撞击时受到的冲击，无人机撞击后不易失去平衡，进而防止无人机碰撞发生损坏甚至坠毁，减少经济损失。本技术提供一种用于城市规划的旋翼无人机，通过设置减震器，使无人机在降落时减少受到的地面的冲击力，具体工作方式为，滚轮推动活塞杆向上运动，减震器将活塞杆传递来的能量转化为弹性势能，进而使无人机稳定降落，不会发生损坏。附图说明图1为本技术提供的用于城市规划的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示缓冲组件的结构示意图；图3为图2中A部分放大图；图4为图2中B部分放大图。图中标号：1、无人机主体，101、支撑架，102、减震器，103、活塞杆，104、滚轮，105、机臂，106、滑槽，2、旋翼外壳，201、支撑杆，202、电机，203、电机转轴，204、旋翼，3、弧形基座，301、主缓冲杆，302、第一销轴，303、第一弹簧，304、滑块，4、副缓冲杆，401、第二弹簧，402、第二销轴，403、挡块。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本技术提供的用于城市规划的旋翼无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示缓冲组件的结构示意图；图3为图2中A部分放大图；图4为图2中B部分放大图。用于城市规划的旋翼无人机包括无人机主体1，无人机主体1底部固定连接有支撑架101，支撑架101底部固定连接减震器102，减震器102底部设有活塞杆103，活塞杆103底部通过转轴转动连接有滚轮104，无人机主体1的侧壁固定连接有机臂105，机臂105远离无人机主体1的一端固定连接有弧形基座3，弧形基座3内设有缓冲组件，弧形基座3通过缓冲组件连接有旋翼外壳2，旋翼外壳2内壁固定连接有支撑杆201，支撑杆201靠近旋翼外壳2中轴线的一端固定连接有电机202，电机202的输出端通过电机转轴203转动连接有旋翼204。通过在无人机主体1的底部设置减震器102，使无人机在降落时减少受到的地面的冲击力，具体工作方式为，滚轮104推动活塞杆103向上运动，减震器102将活塞杆103传递来的能量转化为弹性势能，进而使无人机稳定降落，不会发生损坏。缓冲组件包括主缓冲杆301，机臂105的内部设有滑槽106，主缓冲杆301一端通过第一销轴302转动连接在旋翼外壳2的底壁，主缓冲杆301的另一端穿过弧形基座3的侧壁和机臂105的外壁并固定连接有与滑槽106相匹配的滑块304，滑块304滑动连接在滑槽106内。主缓冲杆301的外壁设有第一弹簧303，第一弹簧303一端固定连接在旋翼外壳2的侧壁，第一弹簧303的另一端固定连接在弧形基座3的侧壁。弧形基座3的两端设有副缓冲杆4，副缓冲杆4的一端通过第二销轴402转动连接在旋翼外壳2的底壁，副缓冲杆4的另一端穿过弧形基座3的侧壁并固定连接有挡块403。副缓冲杆4的外壁设有第二弹簧401，第二弹簧401的一端固定连接在旋翼外壳2的侧壁，第二弹簧401的另一端固定连接在弧形基座3的侧壁。第一弹簧303和第二弹簧401均处于压缩状态。本技术提供的用于城市规划的旋翼无人机的工作原理如下：当无人机与建筑物或树木发生碰撞时，无人机最外侧的旋翼外壳2起到保护作用，避免旋翼204受到损坏失去飞行能力，旋翼外壳2在碰撞时会受到一个来自建筑或树木的反作用力，该反作用力首先推动旋翼外壳2，旋翼外壳2推动主缓冲杆301和副缓冲杆4，此时会压缩第一弹簧303和第二弹簧401，主缓冲杆301推动滑块304沿着滑槽106向无人机主体1运动，副缓冲杆4推动挡块403向远离弧形基座3的方向运动，此时整个旋翼外壳2会向弧形基座3靠近，第一弹簧303和第二弹簧401处于压缩状态，整个系统将一部分碰撞产生的能量转化为弹簧的弹性势能，进而抑制了来自撞击物体表面的冲击，由于设置了主缓冲杆301和副缓冲杆4，且主缓冲杆301和副缓冲杆4分别通过第一销轴302和第二弹簧401转动连接在旋翼外壳2的底壁，因此在撞击时旋翼外壳2能够根据反作用力的方向发生相应的位移，从而保证碰撞时最大程度的减少冲击，使无人机不易失去平衡，碰撞结束后，第一弹簧303和第二弹簧401拉伸，此时旋翼外壳2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于城市规划的旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)底部固定连接减震器(102)，所述减震器(102)底部设有活塞杆(103)，所述活塞杆(103)底部通过转轴转动连接有滚轮(104)，所述无人机主体(1)的侧壁固定连接有机臂(105)，所述机臂(105)远离无人机主体(1)的一端固定连接有弧形基座(3)，所述弧形基座(3)内设有缓冲组件，所述弧形基座(3)通过缓冲组件连接有旋翼外壳(2)，所述旋翼外壳(2)内壁固定连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)靠近旋翼外壳(2)中轴线的一端固定连接有电机(202)，所述电机(202)的输出端通过电机转轴(203)转动连接有旋翼(204)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于城市规划的旋翼无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部固定连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)底部固定连接减震器(102)，所述减震器(102)底部设有活塞杆(103)，所述活塞杆(103)底部通过转轴转动连接有滚轮(104)，所述无人机主体(1)的侧壁固定连接有机臂(105)，所述机臂(105)远离无人机主体(1)的一端固定连接有弧形基座(3)，所述弧形基座(3)内设有缓冲组件，所述弧形基座(3)通过缓冲组件连接有旋翼外壳(2)，所述旋翼外壳(2)内壁固定连接有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)靠近旋翼外壳(2)中轴线的一端固定连接有电机(202)，所述电机(202)的输出端通过电机转轴(203)转动连接有旋翼(204)。


2.根据权利要求1所述的用于城市规划的旋翼无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括主缓冲杆(301)，所述机臂(105)的内部设有滑槽(106)，所述主缓冲杆(301)一端通过第一销轴(302)转动连接在旋翼外壳(2)的底壁，所述主缓冲杆(301)的另一端穿过弧形基座(3)的侧壁和机臂(105)的外壁并固定连接有与滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫池，
申请(专利权)人：四川迪威弗智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51