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本实用新型提供一种用于城市规划的旋翼无人机。所述用于城市规划的旋翼无人机包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有支撑架，所述支撑架底部固定连接减震器，所述减震器底部通过活塞杆连接有滚轮，所述无人机主体的侧壁固定连接有机臂，所述机臂远离无人机...
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