一种砂轮成型机及其砂轮自动输送码片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种砂轮自动输送码片装置，包括移栽组件，第一堆垛组件、第二堆垛组件及第三堆垛组件；移栽组件用于将第二堆垛组件所堆叠的砂轮片和第三堆垛组件所堆叠的第一隔片，往第一堆垛组件转移；还包括有摆移组件及传输带组件。砂轮成型机的转移装置将液压成型后的砂轮片转移至传输带组件。转移至顶升件上方的若干砂轮片，可被顶升起来、然后堆叠至第一堆垛组件；转盘上的其他物料板及对应的堆垛杆，便于砂轮片置入、可成为预备料工位。砂轮成型机中，码片装置承接流水线装置，使砂轮片从上料上网片至堆叠，自动流水完成，提高产能、减少人工成本及其他搬运物料成品。一种砂轮成型机，包括该砂轮自动输送码片装置。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮成型机及其砂轮自动输送码片装置
本技术涉及码片机，尤其是涉及一种砂轮自动输送码片装置。
技术介绍
现有技术中，部分厂家采用人工堆叠砂轮片，效率较低；虽然也是用隔片将各栋的砂轮片分隔、相邻两隔片之间叠放一定数量砂轮片，然而由于人工的原因，不时会出现该数量相比规定值少或多，不便于生产管理及本利核算、影响后续包装等，放入核算人工又较为浪费成本。现有技术中，部分厂家采用砂轮片码片机。该码片机中，仅一个用于堆叠砂轮片的原料堆垛杆，无论该原料堆垛杆是否活动的，均不利于对接砂轮成型流水线，即不利于从砂轮粉上料到砂轮按规格分隔堆叠的自动化展开。所以有必要设置一款新的码片机。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，解决砂轮片码片效率低、码片机不便于对接砂轮流水线而不便于实现自动化砂轮片生产的问题，本技术采用的技术方案是：一种砂轮自动输送码片装置，包括移栽组件，移栽组件的下方沿第一水平方向排列有第一堆垛组件、第二堆垛组件及第三堆垛组件；所述第二堆垛组件和第三堆垛组件分别用于堆叠砂轮片和第一隔片；所述第二堆垛组件包括转盘、分布在转盘上端一个虚拟圆的至少两个第二堆垛杆、套接第二堆垛杆的第二物料板、以及第二顶升件，第二堆垛杆及第二物料板均是用于堆叠砂轮片，该虚拟圆的轴线与转盘的旋转轴同一竖直轴，转盘设置有容置第二顶升件向上凸伸的通孔和/或第二物料板部分凸伸出转盘的边缘，顶升件可将旋转至其上方的第二物料板顶起；第三堆垛组件包括第三堆垛杆、套接第三堆垛杆的第三物料板、以及用于驱动第三物料板升降的第三顶升件，第三堆垛杆及第三物料板用于对接第一隔片；移栽组件用于将第二物料板顶升的砂轮片和第三物料板顶升的第一隔片，往第一堆垛组件转移。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一堆垛组件包括第一滑块以及用于驱动第一滑块沿第二水平方向滑移的第一滑移动力件；第一滑块上端沿第二水平方向排列有至少两根第一堆垛杆，第一堆垛杆用于穿接砂轮片及第一隔片；该至少两根第一堆垛杆中，一根为工作状态时，其它的可用于移除其已经堆垛的物品、用于预存料。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述第三堆垛组件包括第三滑块以及用于驱动第三滑块沿第二水平方向滑移的第三滑移动力件；第三滑块上端沿第二水平方向排列有至少两根第三堆垛杆；第三顶升件可将转移至其上方的第三物料板顶起；该至少两根第三堆垛杆中，一根为工作状态时、其它的可预备第一隔片。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第四堆垛组件，第四堆垛组件包括第四堆垛杆、套接第四堆垛杆的第四物料板以及驱动第四物料板升降的第四顶升件。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有摆移组件；第二堆垛组件的转盘上，移栽组件将一根第二堆垛杆上的砂轮片转移时，摆移组件可往其它第二堆垛杆中的一根或多根叠上砂轮片。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，所述摆移组件包括摆臂、连接摆臂中部的旋转动力件、连接在摆臂两端的升降动力件、以及由升降动力件来驱动升降的第一取料件，旋转动力件用于驱动摆臂绕竖直轴转动；摆臂两端的第一取料件，一端的第一取料件转移至第二堆垛杆上方时，另一端的第一取料件可复位至取料位。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有传输带组件，摆移组件用于将传输带组件所输送砂轮片转移至第二堆垛组件。一种砂轮成型机，包括砂轮自动输送码片装置，还包括用于环形循环传输砂轮成型治具的流水线装置；沿流水线装置传输方向依次设置第一上料装置、第一摊料装置、第一上网装置、第二上料装置、第二摊料装置及液压成型装置；还包括转移装置，转移装置用于将冲压盖片从液压成型装置的下游位置转移至液压成型装置的上游位置、用于将液压成型后的砂轮片转移至传输带组件，液压成型后的砂轮片可弹性掉落至传输带组件上。根据本技术的另一具体实施方式，进一步的有，还包括第一热塑灯和第一预压装置；第一上网装置、第一热塑灯和第一预压装置沿流水线装置传输方向依次设置，第一热塑灯用于对加强筋网加热软化，第一预压装置可将摊均后砂轮粉及热塑后的加强筋网冲压定型。本技术采用的一种砂轮自动输送码片装置，具有以下有益效果：转移至顶升件上方的若干砂轮片，可被顶升起来、然后堆叠至第一堆垛组件；转盘上的其他物料板及对应的堆垛杆，便于砂轮片置入、可成为预备料工位；如砂轮成型机中，码片装置承接流水线装置，使砂轮片从上料上网片至堆叠，自动流水完成，提高产能、减少人工成本及其他搬运物料成品。转盘与顶升件两者的自身结构和位置设置，两者的运转不会矛盾。附图说明图1为本技术成型机俯视角度的结构示意图；图2为本技术码片装置俯视角度的结构示意图，隐藏机架；图3为本技术码片装置主视角度的结构示意图，隐藏摆移组件和传输带组件；图4为本技术摆移组件主视角度的结构示意图；图5为本技术第三堆垛组件或第四堆垛组件立体角度的结构示意图；图6为本技术上料装置主视角度的结构示意图；图7为本技术摊料装置主视角度的结构示意图；图8为本技术液压成型装置或预压装置的结构示意图；图9为本技术转移装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。如图1至图3所示，一种砂轮自动输送码片装置，包括移栽组件105，移栽组件105的下方沿第一水平方向排列有第一堆垛组件101、第二堆垛组件102及第三堆垛组件103；第二堆垛组件102和第三堆垛组件103分别用于堆叠砂轮片和第一隔片。第二堆垛组件102包括转盘102a、分布在转盘102a上端一个虚拟圆的至少两个第二堆垛杆102b、套接第二堆垛杆102b的第二物料板102c、以及第二顶升件102d，第二堆垛杆102b及第二物料板102c均是用于堆叠砂轮，该虚拟圆的轴线与转盘102a的旋转轴同一竖直轴，转盘102a设置有容置第二顶升件102d向上凸伸的通孔和/或第二物料板102c部分凸伸出转盘102a的边缘，顶升件可将旋转至其上方的第二物料板102c顶起；第三堆垛组件103包括第三堆垛杆103b、套接第三堆垛杆103b的第三物料板103c、以及用于驱动第三物料板103c升降的第三顶升件103d，第三堆垛杆103b及第三物料板103c用于对接第一隔片。移栽组件105用于将第二物料板102c顶升的砂轮片和第三物料板103c顶升的第一隔片，往第一堆垛组件101转移。第一水平方向为X方向，第二水平方向为Y方向。码片装置包括支架/机架，第一堆垛组件101、第二堆垛组件102及第三堆垛组件103均是设置机架上，移栽组件105设置在机架的横梁上。转盘102a连接有用于驱动其转动的电机。顶升件可以是顶杆和缸体，顶杆连接缸体的活塞杆，如气缸、液压缸；也可以是顶杆、丝杠螺母副及电机。还包括控制电路，移栽组件105、第一堆垛组件101、第二堆垛组件102及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂轮自动输送码片装置，其特征在于：包括移栽组件(105)，移栽组件(105)的下方沿第一水平方向排列有第一堆垛组件(101)、第二堆垛组件(102)及第三堆垛组件(103)；所述第二堆垛组件(102)和第三堆垛组件(103)分别用于堆叠砂轮片和第一隔片；/n所述第二堆垛组件(102)包括转盘(102a)、分布在转盘(102a)上端一个虚拟圆的至少两个第二堆垛杆(102b)、套接第二堆垛杆(102b)的第二物料板(102c)、以及第二顶升件(102d)，第二堆垛杆(102b)及第二物料板(102c)均是用于堆叠砂轮片，该虚拟圆的轴线与转盘(102a)的旋转轴同一竖直轴，转盘(102a)设置有容置第二顶升件(102d)向上凸伸的通孔和/或第二物料板(102c)部分凸伸出转盘(102a)的边缘，顶升件可将旋转至其上方的第二物料板(102c)顶起；第三堆垛组件(103)包括第三堆垛杆(103b)、套接第三堆垛杆(103b)的第三物料板(103c)、以及用于驱动第三物料板(103c)升降的第三顶升件(103d)，第三堆垛杆(103b)及第三物料板(103c)用于对接第一隔片；/n移栽组件(105)用于将第二物料板(102c)顶升的砂轮片和第三物料板(103c)顶升的第一隔片，往第一堆垛组件(101)转移。/n...

【技术特征摘要】
1.一种砂轮自动输送码片装置，其特征在于：包括移栽组件(105)，移栽组件(105)的下方沿第一水平方向排列有第一堆垛组件(101)、第二堆垛组件(102)及第三堆垛组件(103)；所述第二堆垛组件(102)和第三堆垛组件(103)分别用于堆叠砂轮片和第一隔片；
所述第二堆垛组件(102)包括转盘(102a)、分布在转盘(102a)上端一个虚拟圆的至少两个第二堆垛杆(102b)、套接第二堆垛杆(102b)的第二物料板(102c)、以及第二顶升件(102d)，第二堆垛杆(102b)及第二物料板(102c)均是用于堆叠砂轮片，该虚拟圆的轴线与转盘(102a)的旋转轴同一竖直轴，转盘(102a)设置有容置第二顶升件(102d)向上凸伸的通孔和/或第二物料板(102c)部分凸伸出转盘(102a)的边缘，顶升件可将旋转至其上方的第二物料板(102c)顶起；第三堆垛组件(103)包括第三堆垛杆(103b)、套接第三堆垛杆(103b)的第三物料板(103c)、以及用于驱动第三物料板(103c)升降的第三顶升件(103d)，第三堆垛杆(103b)及第三物料板(103c)用于对接第一隔片；
移栽组件(105)用于将第二物料板(102c)顶升的砂轮片和第三物料板(103c)顶升的第一隔片，往第一堆垛组件(101)转移。


2.根据权利要求1所述的一种砂轮自动输送码片装置，其特征在于：所述第一堆垛组件(101)包括第一滑块(101a)以及用于驱动第一滑块(101a)沿第二水平方向滑移的第一滑移动力件；第一滑块(101a)上端沿第二水平方向排列有至少两根第一堆垛杆(101b)，第一堆垛杆(101b)用于穿接砂轮片及第一隔片；该至少两根第一堆垛杆(101b)中，一根为工作状态时，其它的可用于移除其已经堆垛的物品、用于预存料。


3.根据权利要求1所述的一种砂轮自动输送码片装置，其特征在于：所述第三堆垛组件(103)包括第三滑块(103a)以及用于驱动第三滑块(103a)沿第二水平方向滑移的第三滑移动力件；第三滑块(103a)上端沿第二水平方向排列有至少两根第三堆垛杆(103b)；第三顶升件(103d)可将转移至其上方的第三物料板(103c)顶起；该至少两根第三堆垛杆(103b)中，一根为工作状态时、其它的可预备第一隔片。


4.根据权利要求1所述的一种砂轮自动输送码片装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊德芳，
申请(专利权)人：珠海大白鲨磨料磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44