外观检测码片一体成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外观检测码片一体成型机，成型装置用于成型砂轮片，第一移料装置用于将成型装置的砂轮片转移至传输装置的输入端，外观质检装置包括第一成像检查器、翻转器和第二成像检查器，第一成像检查器、翻转器和第二成像检查器沿传输装置的传输方向依次设置，堆垛装置设置待堆垛工位和垫片堆垛工位，第二移料装置用于将传输装置输出端的砂轮片以及垫片堆垛工位的垫片转移至待堆垛工位。改进外观质检，通过翻转器对砂轮片进行翻转，使砂轮片的正反面均被对应的成像检查器检查到，使正反面成像检查串联集成起来，有效提升产能；本实用新型专利技术较好地将成型装置、成像检查器及堆垛装置集成在一个片区，减少人力成本、提升生产效率，节省车间地域空间。节省车间地域空间。节省车间地域空间。

【技术实现步骤摘要】
外观检测码片一体成型机


[0001]本技术涉及砂轮片领域，特别涉及一种外观检测码片一体成型机。

技术介绍

[0002]砂轮片广泛应用于建筑、装修等领域，主要用于切割器材、打磨器材。
[0003]虽然砂轮片制造业已经在不断蓬勃发展，不断提升砂轮片生产效能仍旧为砂轮片企业的核心竞争力之一。
[0004]现有技术中，1、移料装置(移料机械手)将成型装置所成型的砂轮片移出、并堆垛，工作人员将所堆垛的砂轮片搬迁至外观质检工作区；2、外观质检工作区中，由工作人员翻转砂轮片，使砂轮片的正反两面均被对应的成像检查器拍照检测；3、经过质检的砂轮片搬迁至码片机，在码片机上连同垫片进行重新堆垛。
[0005]可见，现有技术并没有较好的砂轮片翻转设备，采用人工翻片则消耗较多时间，工作人员占用车间较大空间而使得成型机、成像检查器及码片机不能集成在同一片区，既需要增加搬运工序、又较为浪费车间的地域空间，产能也相对较低。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种外观检测码片一体成型机，改进外观质检，能够较好地将成型装置、成像检查器及堆垛装置集成在一个片区，减少人力成本。
[0007]根据本技术的第一方面实施例的一种外观检测码片一体成型机，包括成型装置、传输装置、第一移料装置、外观质检装置、堆垛装置、第二移料装置，所述成型装置用于成型砂轮片，第一移料装置用于将所述成型装置的所述砂轮片转移至所述传输装置的输入端，所述外观质检装置包括第一成像检查器、翻转器和第二成像检查器，所述第一成像检查器、所述翻转器和所述第二成像检查器沿所述传输装置的传输方向依次设置，所述堆垛装置设置待堆垛工位和垫片堆垛工位，所述第二移料装置用于将所述传输装置输出端的砂轮片以及所述垫片堆垛工位的垫片转移至所述待堆垛工位。
[0008]根据本技术第一方面实施例的一种外观检测码片一体成型机，至少具有如下有益效果：改进外观质检，通过翻转器对砂轮片进行翻转，使砂轮片的正反面均被对应的成像检查器检查到，使正反面成像检查串联集成起来，有效提升产能；本技术较好地将成型装置、成像检查器及堆垛装置集成在一个片区，减少人力成本、提升生产效率，节省车间地域空间。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述堆垛装置还包括转盘，所述转盘的转动轴沿竖向，所述转盘上围绕所述转盘的转动轴圆周均布有至少两个工位组，单个所述工位组包括所述待堆垛工位和所述垫片堆垛工位。
[0010]根据本技术的一些实施例，单个所述工位组中，所述待堆垛工位相比所述垫片堆垛工位更靠近所述转盘的转动轴。
[0011]根据本技术的一些实施例，单个所述工位组中，所述待堆垛工位和所述垫片堆垛工位沿所述转盘的径向排列。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述工位组还包括垫铁堆垛工位，单个所述工位组中，所述垫铁堆垛工位、所述垫片堆垛工位和所述待堆垛工位依次远离所述转盘的转动轴。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述垫片堆垛工位和所述待堆垛工位均是两个或四个堆垛位，所述成型装置是以两个模具并排的方式循环传输模具，所述第二移料装置单次从所述传输装置转移两个或四个所述砂轮片。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述转盘上凸设有用于堆垛所述砂轮片或所述垫片的串杆，用于堆垛垫片的所述串杆还穿接有第一承托盘，所述转盘对应所述第一承托盘的位置开设有第一通孔；所述堆垛装置还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构用于穿过所述第一通孔并顶升所述第一承托盘。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述传输装置包括多条并排的传输带，相邻的两条所述传输带可承托所述砂轮片；所述翻转器包括翻转辊以及在所述翻转辊周壁上圆周分布的翻转片；所述翻转辊带动所述翻转片翻转的过程中，所述翻转片可穿过相邻的两所述传输带的间隙。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述翻转器还包括限位壁，所述翻转片带动所述砂轮片翻转的过程中，所述翻转片和所述砂轮片位于相邻的两所述限位壁之间。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术实施例外观检测码片一体成型机的俯视图；
[0020]图2为图1示出外观检测码片一体成型机的局部结构示意图一；
[0021]图3为图1示出外观检测码片一体成型机的局部结构示意图二；
[0022]图4为图1示出外观检测码片一体成型机的隐藏成型装置时的主视图；
[0023]图5为图4示出外观检测码片一体成型机的局部结构示意图；
[0024]图6为图1示出外观检测码片一体成型机的堆垛装置的俯视图；
[0025]图7为堆垛装置的主视图；
[0026]图8为转盘的主视图；
[0027]图9为翻转器的结构示意图。
[0028]成型装置100，循环传输组件110，投料组件120，摊均组件130，上网片组件140，冲压成型组件150；
[0029]传输装置200，传输带210；
[0030]第一移料装置300；
[0031]外观质检装置400，第一成像检查器410，翻转器420，翻转辊421，翻转片422，限位壁423，第二成像检查器430；
[0032]堆垛装置500，待堆垛工位500a，垫片堆垛工位500b，垫铁堆垛工位500c，转盘510，串杆511，第一承托盘520，第一顶升机构530，第二承托盘540，第二顶升机构550；
[0033]第二移料装置600，第一取料头610，第二取料头620，皮带630。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0036]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0037]本技术的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测码片一体成型机，其特征在于，包括：成型装置(100)，用于成型砂轮片；传输装置(200)；第一移料装置(300)，用于将所述成型装置(100)的所述砂轮片转移至所述传输装置(200)的输入端；外观质检装置(400)，包括第一成像检查器(410)、翻转器(420)和第二成像检查器(430)，所述第一成像检查器(410)、所述翻转器(420)和所述第二成像检查器(430)沿所述传输装置(200)的传输方向依次设置；堆垛装置(500)，设置待堆垛工位(500a)和垫片堆垛工位(500b)；第二移料装置(600)，用于将所述传输装置(200)输出端的砂轮片以及所述垫片堆垛工位(500b)的垫片转移至所述待堆垛工位(500a)。2.根据权利要求1所述的外观检测码片一体成型机，其特征在于，所述堆垛装置(500)还包括转盘(510)，所述转盘(510)的转动轴沿竖向，所述转盘(510)上围绕所述转盘(510)的转动轴圆周均布有至少两个工位组，单个所述工位组包括所述待堆垛工位(500a)和所述垫片堆垛工位(500b)。3.根据权利要求2所述的外观检测码片一体成型机，其特征在于，单个所述工位组中，所述待堆垛工位(500a)相比所述垫片堆垛工位(500b)更靠近所述转盘(510)的转动轴，所述第二移料装置(600)包括第一取料头(610)、第二取料头(620)和皮带(630)，所述皮带(630)带动所述第一取料头(610)和所述第二取料头(620)同步移动，所述第一取料头(610)带动砂轮片往所述待堆垛工位(500a)转移时，第二取料头(620)往所述垫片堆垛工位(500b)靠近。4.根据权利要求3所述的外观检测码片一体成型机，其特征在于，单个所述工位组中，所述待堆垛工位(500a)和所述垫片堆垛工位(500b)沿所述转盘(510)的径向排列。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明芳，
申请(专利权)人：珠海大白鲨磨料磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：