一种带有限位装置的钳体运输机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种带有限位装置的钳体运输机，包括多组从上到下依次呈阶梯状叠放的运输平台，运输平台包括运输轨道，运输轨道上滑动设有推料板，运输平台前端设有前挡板，运输平台后端设有后挡板，前挡板靠近推料板一端面设有限位装置，用以防止钳体下落后位置偏移，当下一级推料板向后移动时，限位装置可收缩，用以实现下一级推料板滑动。本实用新型专利技术通过横杆上的限位装置作用，限制钳体下落过程中，发生较大位移偏差。每级前挡板上均设有限位装置，限制钳体下落过程中，发生位移偏差，限位装置可实现同级推板的后移，限位装置可有效保证钳体的落料位置，为后续自动化稳定的加工运输提供了保障，加工精度高，生产效率好。

A clamp conveyor with limit device

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位装置的钳体运输机
本技术属于五金工具制造
，尤其是涉及一种带有限位装置的钳体运输机。
技术介绍
钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图4所示，钳子由左右中心对称的两个钳体10组成，钳体10分别包括钳头13和钳柄14；而钳子顶部的钳头13是钳子的主要工作单元。在钳头13上，分别设置有用于剪切的外刃口18、内刃口17和方口16，以及用于装配的磨盘15。现有的钳子加工技术中，钳头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效运输、精准定位是高效生产的必要保障。现有的钳子加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，没有按顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。钳体需要人工送到加工位置，手动运输，费时费力。申请人于2018年5月3日递交的申请号为2018206525543，名称为一种防堵塞钳子体自动下料连续钻铣加工机床的专利申请文件，文件中涉及的钳体运输装置，由多个加工层从上到下依次呈阶梯状叠放，且各个加工层设置有钳体导轨组，实现了钳体自动化加工运输，提高了加工工艺。但在钳体运输过程中，钳体需经上一层推板脱落至下一层推板，下层推板移动将钳体推至同层滑动杆上，下层推板再将钳体推至更下层推板上，如此往复，导致钳体在被推落的过程中，造成位置偏差，导致加工工位不准确，需停止加工，将钳体位置手动摆放准确后，再进行加工，不利于连续加工生产，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种钳体运输机；尤其是结构简单，精准定位，防止钳体运输过程中移动错位，钳体偏转位移小，可连续生产的一种带有限位装置的钳体运输机。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种带有限位装置的钳体运输机，包括多组运输平台，多组所述运输平台从上到下依次呈阶梯状叠放，所述运输平台包括运输轨道，用以实现钳体运输定位，所述运输轨道上滑动设有推料板，用以推动所述钳体移动，所述运输平台前端设有前挡板，用以限制所述推料板的向前运动，所述运输平台后端设有后挡板，用以限制所述钳体的向后运动，所述前挡板靠近所述推料板一端面设有限位装置，用以防止所述钳体下落后位置偏移，当下一级所述推料板向后移动时，所述限位装置可收缩，用以实现下一级所述推料板滑动。进一步的，所述限位装置为柔性板，所述柔性板置于所述前挡板两端。进一步的，所述柔性板为橡胶板。进一步的，所述限位装置包括第一页片、第二页片和连接轴，所述第一页片与所述第二页片连接处设有轴套，所述轴套为多个，所述轴套交替设置在所述第一页片和所述第二页片上，所述第一页片与所述第二页片上下对齐，所述轴套交叉对齐，所述连接轴置于所述轴套内，所述第一页片置于所述前挡板端部，所述第一页片与所述前挡板垂直设置，所述连接轴置于下一级所述推板上表面，当下一级所述推板向后移动时，所述第二页片沿着所述连接轴转动。进一步的，所述运输轨道包括平行设置的一组滑动杆，所述滑动杆两端部均设有支撑杆，所述支撑杆置于两块台阶板之间，所述支撑杆两端分别连接所述台阶板。进一步的，所述滑动杆为三根，三根所述滑动杆并排间距设置。进一步的，顶级所述运输平台连接落料装置，所述落料装置通过支撑柱置于顶级所述运输平台顶部，顶级所述运输平台两端部相邻两根所述支撑杆间设有横杆，所述横杆靠近所述支撑杆处设有所述限位装置。进一步的，末级所述运输平台连接落料板，所述落料板呈坡度状。进一步的，所述推料板前端设有弧边，所述弧边与所述钳体外弧形吻合。进一步的，所述运输平台为三组。本技术具有的优点和积极效果是：1、本技术通过落料装置将钳体下落到顶级推料板上，钳体在下落过程中，通过横杆上的限位装置作用，限制钳体下落过程中，发生较大位移偏差。顶级推料板带动钳体向后运动，当钳体与顶级后挡板接触时，钳体在顶级推料板的后移过程中，掉至运输轨道上，钳体在顶级推料板前移的过程中，被堆至下一级推料板上，如此往复，实现钳体的加工运输。每级前挡板上均设有限位装置，限制钳体下落过程中，发生位移偏差，限位装置为柔性材质或刚性可折叠结构，实现同级推板的后移，限位装置结构简单，成本低廉，可有效保证钳体的落料位置，为后续自动化稳定的加工运输提供了保障，加工精度高，生产效率好。2、本技术的运输轨道为并排间距设置的三根滑动杆，通过调整三根滑动杆的间距，可使钳体下落后，待加工面朝上，方便后续送料加工，避免再次调节送料位置，省时省力。3、本技术通过将推料板前端设计为与钳体外弧形吻合的弧边，提高了钳体在下落过程中的受力稳定性，保证了钳体运输过程中位置的稳定性，有利于提高加工精度，提高生产效率，实用性强。4、本技术通过在本加工中，由于左钳体、右钳体的加工结构和部位一致（加工钳子头的中心孔位以及铆钉台阶位置，磨盘孔位），因此左钳体、右钳体可以不作区分进行加工，节省了人力物力，避免人工分拣的麻烦。附图说明图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是本技术实施例的刚性限位装置结构示意图。图3是本技术实施例的运输轨道结构示意图。图4是本专利技术实施例的待加工钳体分解结构示意图。图5是图4中左钳体在运输轨道上重力自回位排序动作示意图。图6是图4中右钳体在运输轨道上重力自回位排序动作示意图。图7是本技术实施例的运输平台结构示意图。附图标号说明：1、后挡板2、运输平台3、落料板4、运输轨道5、前挡板6、推料板7、限位装置8、横杆9、支撑柱10、钳体11、第一页片12、连接轴13、钳头14、钳柄15、磨盘16、方口17、内刃口18、外刃口19、第二页片20、轴套21、落料装置22、滑动杆23、支撑杆24、台阶板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有限位装置的钳体运输机，其特征在于：包括多组运输平台，多组所述运输平台从上到下依次呈阶梯状叠放，所述运输平台包括运输轨道，用以实现钳体运输定位，所述运输轨道上滑动设有推料板，用以推动所述钳体移动，所述运输平台前端设有前挡板，用以限制所述推料板的向前运动，所述运输平台后端设有后挡板，用以限制所述钳体的向后运动，所述前挡板靠近所述推料板一端面设有限位装置，用以防止所述钳体下落后位置偏移，当下一级所述推料板向后移动时，所述限位装置可收缩，用以实现下一级所述推料板滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有限位装置的钳体运输机，其特征在于：包括多组运输平台，多组所述运输平台从上到下依次呈阶梯状叠放，所述运输平台包括运输轨道，用以实现钳体运输定位，所述运输轨道上滑动设有推料板，用以推动所述钳体移动，所述运输平台前端设有前挡板，用以限制所述推料板的向前运动，所述运输平台后端设有后挡板，用以限制所述钳体的向后运动，所述前挡板靠近所述推料板一端面设有限位装置，用以防止所述钳体下落后位置偏移，当下一级所述推料板向后移动时，所述限位装置可收缩，用以实现下一级所述推料板滑动。


2.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的钳体运输机，其特征在于：所述限位装置为柔性板，所述柔性板置于所述前挡板两端。


3.根据权利要求2所述的一种带有限位装置的钳体运输机，其特征在于：所述柔性板为橡胶板。


4.根据权利要求1所述的一种带有限位装置的钳体运输机，其特征在于：所述限位装置包括第一页片、第二页片和连接轴，所述第一页片与所述第二页片连接处设有轴套，所述轴套为多个，所述轴套交替设置在所述第一页片和所述第二页片上，所述第一页片与所述第二页片上下对齐，所述轴套交叉对齐，所述连接轴置于所述轴套内，所述第一页片置于所述前挡板端部，所述第一页片与所述前挡板垂直设置，所述连接轴置于下一级所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再德，葛伟，
申请(专利权)人：湖南精专自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43