一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板、鞋底工装板和定位螺栓；首先将需要进行喷胶的鞋底放在鞋底工装板上，调节鞋跟与鞋跟固定板的位置，确保鞋跟定位板能够夹紧鞋底，实现对鞋底的精确定位，再通过定位螺栓将鞋跟定位板进行定位固定；再将装置本体通过输送带输送到指定的喷胶工作站，在喷胶工作站中夹紧固定块和固定插销，便鞋底工装上部分从流水线上取上取下，方便工人操作，再扫描读取无线射频芯片内的鞋底码数和喷胶类型，由喷胶机器人完成喷胶工作，使用起来操作方便快捷，方便控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。

A kind of on-line equipment for automatic glue spraying assembly line of intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备
本技术涉及制鞋领域，具体是一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备。
技术介绍
目前市场上制鞋企业基本采用人工在鞋底上刷胶，不仅刷胶速度慢，而且刷胶位置不准确，经常需要补胶，导致生产效率低，产品质量不稳定。其次由于胶水是化学物品，长时间工作会影响工人的身体健康。因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板、鞋底工装板和定位螺栓；所述工装底板的下端中间位置设有耐磨接触块，工装底板的下端两侧均设有定位块，且工装底板的上端设有鞋底工装板，鞋底工装板的下端两侧均设有固定块，且工装底板的上侧端部与固定块的连接之间设有固定插销，且鞋底工装板的上端一侧设有鞋尖固定板，鞋底工装板远离鞋尖固定板一侧端部的中间位置设有安装架，安装架上设有尼龙垫，且尼龙垫的远离安装架的一侧端部设有无线射频芯片；所述鞋底工装板的上端远离鞋尖固定板的一侧两端均设有滑轨，且鞋底工装板两端滑轨的中间位置设有滑动板，滑动板上设有鞋跟固定板，滑动板的两端均设有滑块，且滑动板远离鞋跟固定板的一侧设有连接板，连接板与滑动板连接处的中间位置设有定位螺栓，且鞋底工装板上设有若干个与定位螺栓相对应的定位孔，滑动板的上侧与定位螺栓的对应处设有连接套，且鞋底工装板上与定位螺栓的对应处设有定位套，定位螺栓的下端设有定位杆，定位杆的下侧端部贯穿连接套、滑动板、定位套和鞋底工装板，滑动板两侧端部的滑块嵌设在滑轨的内部，且滑轨的内部开设有滑槽，滑块的两侧端部均开设有卡槽。作为本技术进一步的方案：所述鞋底工装板的上侧平面上设有鞋底隔热垫。作为本技术再进一步的方案：所述定位套与定位孔对应设置。作为本技术再进一步的方案：所述固定块与固定插销之间螺纹连接。作为本技术再进一步的方案：所述卡槽与滑槽的内壁连接之间设有滑槽弹簧。作为本技术进一步的方案：所述鞋尖固定板的上端两侧均设有鞋尖固定柱。作为本技术进一步的方案：所述定位套的上侧外圈设有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置适用于多种喷胶流水线场合，首先将需要进行喷胶的鞋底放在鞋底工装板上，调节鞋跟与鞋跟固定板的位置，确保鞋跟定位板能够夹紧鞋底，实现对鞋底的精确定位，再通过定位螺栓将鞋跟定位板进行定位固定；再将装置本体通过输送带输送到指定的喷胶工作站，在喷胶工作站中夹紧固定块和固定插销，便鞋底工装上部分从流水线上取上取下，方便工人操作，再扫描读取无线射频芯片内的鞋底码数和喷胶类型，由喷胶机器人完成喷胶工作，使用起来操作方便快捷，方便控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。附图说明图1为一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备的结构示意图。图2为一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备滑轨的结构示意图。图3为一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备侧视的结构示意图。图4为一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备定位螺栓的结构示意图。图中：1-工装底板、2-定位块、3-鞋底工装板、4-鞋尖固定板、5-鞋底隔热垫、6-固定块、7-固定插销、8-耐磨接触块、9-滑轨、10-安装架、11-尼龙垫、12-无线射频芯片、13-连接板、14-滑块、15-滑动板、16-鞋跟固定板、17-鞋尖固定柱、18-定位孔、19-定位螺栓、20-定位套、21-限位块、22-连接套、23-定位杆、24-滑槽、25-缓冲弹簧、26-卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板1、鞋底工装板3和定位螺栓19；所述工装底板1的下端中间位置设有耐磨接触块8，工装底板1的下端两侧均设有定位块2，且工装底板1的上端设有鞋底工装板3，鞋底工装板3的下端两侧均设有固定块6，且工装底板1的上侧端部与固定块6的连接之间设有固定插销7，且鞋底工装板3的上端一侧设有鞋尖固定板4，鞋底工装板3远离鞋尖固定板4一侧端部的中间位置设有安装架10，安装架10上设有尼龙垫11，且尼龙垫11的远离安装架10的一侧端部设有无线射频芯片12；所述鞋底工装板3的上端远离鞋尖固定板4的一侧两端均设有滑轨9，且鞋底工装板3两端滑轨9的中间位置设有滑动板15，滑动板15上设有鞋跟固定板16，滑动板15的两端均设有滑块14，且滑动板15远离鞋跟固定板16的一侧设有连接板13，连接板13与滑动板15连接处的中间位置设有定位螺栓19，且鞋底工装板3上设有若干个与定位螺栓19相对应的定位孔18，滑动板15的上侧与定位螺栓19的对应处设有连接套22，且鞋底工装板3上与定位螺栓19的对应处设有定位套20，定位螺栓19的下端设有定位杆23，定位杆23的下侧端部贯穿连接套22、滑动板15、定位套20和鞋底工装板3，滑动板15两侧端部的滑块14嵌设在滑轨9的内部，且滑轨9的内部开设有滑槽24，滑块14的两侧端部均开设有卡槽26。所述鞋底工装板3的上侧平面上设有鞋底隔热垫5。所述定位套20与定位孔18对应设置。所述固定块6与固定插销7之间螺纹连接。所述卡槽26与滑槽24的内壁连接之间设有滑槽弹簧25。所述鞋尖固定板4的上端两侧均设有鞋尖固定柱17。所述定位套20的上侧外圈设有限位块21。本技术的工作原理是：本技术涉及一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，本装置适用于多种喷胶流水线场合，首先将需要进行喷胶的鞋底放在鞋底工装板3上，调节鞋跟与鞋跟固定板16的位置，确保鞋跟定位板16能够夹紧鞋底，实现对鞋底的精确定位，再通过定位螺栓19将鞋跟定位板16进行定位固定；再将装置本体通过输送带输送到指定的喷胶工作站，在喷胶工作站中夹紧固定块6和固定插销7，便鞋底工装上部分从流水线上取上取下，方便工人操作，再扫描读取无线射频芯片12内的鞋底码数和喷胶类型，由喷胶机器人完成喷胶工作，使用起来操作方便快捷，方便控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板(1)、鞋底工装板(3)和定位螺栓(19)；其特征在于，所述工装底板(1)的下端中间位置设有耐磨接触块(8)，工装底板(1)的下端两侧均设有定位块(2)，且工装底板(1)的上端设有鞋底工装板(3)，鞋底工装板(3)的下端两侧均设有固定块(6)，且工装底板(1)的上侧端部与固定块(6)的连接之间设有固定插销(7)，且鞋底工装板(3)的上端一侧设有鞋尖固定板(4)，鞋底工装板(3)远离鞋尖固定板(4)一侧端部的中间位置设有安装架(10)，安装架(10)上设有尼龙垫(11)，且尼龙垫(11)的远离安装架(10)的一侧端部设有无线射频芯片(12)；/n所述鞋底工装板(3)的上端远离鞋尖固定板(4)的一侧两端均设有滑轨(9)，且鞋底工装板(3)两端滑轨(9)的中间位置设有滑动板(15)，滑动板(15)上设有鞋跟固定板(16)，滑动板(15)的两端均设有滑块(14)，且滑动板(15)远离鞋跟固定板(16)的一侧设有连接板(13)，连接板(13)与滑动板(15)连接处的中间位置设有定位螺栓(19)，且鞋底工装板(3)上设有若干个与定位螺栓(19)相对应的定位孔(18)，滑动板(15)的上侧与定位螺栓(19)的对应处设有连接套(22)，且鞋底工装板(3)上与定位螺栓(19)的对应处设有定位套(20)，定位螺栓(19)的下端设有定位杆(23)，定位杆(23)的下侧端部贯穿连接套(22)、滑动板(15)、定位套(20)和鞋底工装板(3)，滑动板(15)两侧端部的滑块(14)嵌设在滑轨(9)的内部，且滑轨(9)的内部开设有滑槽(24)，滑块(14)的两侧端部均开设有卡槽(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板(1)、鞋底工装板(3)和定位螺栓(19)；其特征在于，所述工装底板(1)的下端中间位置设有耐磨接触块(8)，工装底板(1)的下端两侧均设有定位块(2)，且工装底板(1)的上端设有鞋底工装板(3)，鞋底工装板(3)的下端两侧均设有固定块(6)，且工装底板(1)的上侧端部与固定块(6)的连接之间设有固定插销(7)，且鞋底工装板(3)的上端一侧设有鞋尖固定板(4)，鞋底工装板(3)远离鞋尖固定板(4)一侧端部的中间位置设有安装架(10)，安装架(10)上设有尼龙垫(11)，且尼龙垫(11)的远离安装架(10)的一侧端部设有无线射频芯片(12)；
所述鞋底工装板(3)的上端远离鞋尖固定板(4)的一侧两端均设有滑轨(9)，且鞋底工装板(3)两端滑轨(9)的中间位置设有滑动板(15)，滑动板(15)上设有鞋跟固定板(16)，滑动板(15)的两端均设有滑块(14)，且滑动板(15)远离鞋跟固定板(16)的一侧设有连接板(13)，连接板(13)与滑动板(15)连接处的中间位置设有定位螺栓(19)，且鞋底工装板(3)上设有若干个与定位螺栓(19)相对应的定位孔(18)，滑动板(15)的上侧与定位螺栓(19)的对应处设有连接套(22)，且鞋底工装板(3)上与定位螺栓(19)的对应处设有定位套(20)，定位螺栓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋智美，
申请(专利权)人：深圳市劲豹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44