单翼迷宫式滴灌带自动收卷机制造技术

本发明专利技术涉及单翼迷宫式滴灌带生产设备，尤其是一种单翼迷宫式滴灌带自动收卷机，包括机架，以及安装在机架上的排线机构、转臂机构、传动机构、卷取机构、夹紧机构和定位机构，排线机构包括排线支架，伺服电机和滚珠丝杠，转臂机构包括主轴和转臂，主轴设置在机架上，转臂置于主轴的端部，转臂上设置有档杆，档杆上设置有裁断刀片；传动机构包括减速电机，推进气缸，传动轴和滑移平台；卷取机构包括收卷轴和第二齿轮，收卷轴固定在转臂上；夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧盘和固定盘；定位机构包括定位气缸，定位杆和定位套。本发明专利技术实现了自动换卷、自动切断、排线平整的效果，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

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【技术实现步骤摘要】
单翼迷宫式滴灌带自动收卷机
本专利技术涉及单翼迷宫式滴灌带生产设备，尤其是一种单翼迷宫式滴灌带自动收卷机。
技术介绍
单翼迷宫式滴灌带是一种用于农田节水灌溉的节水器材，是干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，其水的利用率可达95%。目前，国内、外单翼迷宫式滴灌带生产设备均使用半自动化的收卷机收卷，即完全依靠工人手工分别进行裁断和换卷工作，人工成本高，工人的劳动强度大，生产效率低，而且滴灌带卷曲也不够平整。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种单翼迷宫式滴灌带自动收卷机，包括机架，以及安装在机架上的排线机构、转臂机构、传动机构、卷取机构、夹紧机构和定位机构，排线机构包括排线支架，伺服电机和滚珠丝杠，伺服电机固定在机架上，伺服电机与滚珠丝杠连接，排线支架设置在滚珠丝杠上；转臂机构包括主轴和转臂，主轴设置在机架上，主轴上设置有第一齿轮，转臂置于主轴的端部，转臂上设置有档杆，档杆上设置有裁断刀片；转臂机构靠近排线机构的一侧设置有传动机构，传动机构包括减速电机，推进气缸，传动轴和滑移平台，减速电机与传动轴连接，滑移平台与推进气缸连接；传动轴上设置有第一介轮和第二介轮，第一介轮与第一齿轮啮合；转臂上设置有卷取机构，卷取机构包括收卷轴和第二齿轮，收卷轴固定在转臂上，收卷轴的一端套装有管芯，另一端设置有与第二介轮啮合的第二齿轮；收卷轴上设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧盘和固定盘，夹紧盘和固定盘分别套装在收卷轴上，固定盘通过夹紧气缸与夹紧盘连接；转臂机构远离排线机构的一侧设置有定位机构，定位机构包括定位气缸，定位杆和定位套，定位气缸固定在机架上，定位气缸与定位杆连接，转臂对应定位杆的位置设置有与定位杆配合的定位套。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术实现了自动换卷、自动切断、排线平整的效果，而且各机构动作能够精确控制，提高了设备的自动化性能，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。进一步的，本专利技术采用的优选方案是：排线支架上设置有一个计米轮，计米轮的两侧各设置有一个布线轮。主轴通过第一轴承座固定在机架上，卷取机构和夹紧机构分别关于主轴左右对称设置。收卷轴通过单向轴承座和调芯轴承座固定在转臂上。转臂上对称设置有两个档杆固定板，每个档杆固定板的悬臂端分别设置有一根“飞”字形的档杆，每个档杆的外侧分别设置有裁断刀片。传动轴通过第二轴承座固定在滑移平台上；滑移平台的一端与推进气缸的活塞杆连接。每个夹紧机构对称设置有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸分别置于收卷轴两侧，夹紧气缸的活塞杆与固定盘连接。机架上设置有立柱，定位气缸的一端设置有滑套，定位气缸和滑套分别固定在立柱上，滑套套装在定位杆上。附图说明图1为本专利技术的机构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的D部放大图；图4为图2的E部放大图；图5为图2的F-F视图；图6为图2的G-G视图；图中：机架1；排线机构2；转臂3；档杆4；立柱5；收卷轴6；固定盘7；夹紧盘8；夹紧气缸9；单向轴承座10；调芯轴承座11；第二齿轮12；定位套13；定位杆14；滑套15；定位气缸16；第一齿轮17；主轴18；第二介轮19；第一介轮20；减速电机21；传动轴22；滑移平台23；推进气缸24；伺服电机25；排线支架26；滚珠丝杠27；裁断刀片28；滴灌带29；管芯30；端盖31；第一轴承座32；第二轴承座33；第三轴承座34；档杆固定板35；过带轮36；计米轮37；固定板38。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。如图1、2、4所示，一种单翼迷宫式滴灌带自动收卷机，由机架1，以及安装在机架1上的排线机构2、转臂机构、传动机构、卷取机构、夹紧机构和定位机构组成，机架1由角钢焊接而成，排线机构2由排线支架26，伺服电机25和滚珠丝杠27组成，滚珠丝杠27的上端与伺服电机25的输出端连接，下端通过第三轴承座34固定在机架1上，滚珠丝杠27的左侧设置有一块固定板38，固定板38直接焊接在机架1上，固定板38上由后向前设置有夹带位置A、起始位置B和终止位置C，排线支架26安装在滚珠丝杠27上，伺服电机25通过驱动滚珠丝杠27转动使排线支架26在滚珠丝杠27上做前后往复运动，排线支架26上设置有计米轮37，计米轮37的左右两侧对称设置有过带轮36。如图2所示，转臂机构由主轴18和转臂3组成，主轴18通过第一轴承座32固定在机架1上，主轴18的前端固定设置有第一齿轮17和转臂3，转臂3置于第一齿轮17的前端，转臂3关于主轴18轴线左右对称设置。如图2、3所示，转臂机构的右侧设置有传动机构，传动机构由减速电机21、推进气缸24、传动轴22和滑移平台23组成，推进气缸24固定在机架1上，推进气缸24的活塞杆与滑移平台23的右端连接，减速电机21固定在滑移平台23上，减速电机21的输出端与传动轴22连接，传动轴22通过第二轴承座33固定在滑移平台23上，传动轴22的前端分别设置有第一介轮20和第二介轮19，第一介轮20与第一齿轮17啮合；推进气缸24通过活塞杆的往复运动带动滑移平台23左右往复运动，推进气缸24推动滑移平台23左移使第一介轮20与第一齿轮17啮合。如图1、2所示，转臂3上左右对称设置有卷取机构，卷取机构由收卷轴6和第二齿轮12组成，收卷轴6通过单向轴承座10和调芯轴承座11固定在转臂3上，收卷轴6的前部套装有管芯30，收卷轴6的前端端部设置有防止管芯30脱落的端盖31，卸滴灌带时只需通过拧下端盖31，直接装卸；收卷轴6的后端设置有第二齿轮12，第二齿轮12与第二介轮19啮合，第二齿轮12通过与第二介轮19啮合而带动收卷轴6转动，进而使收卷轴6上的管芯30卷取滴灌带。每个收卷轴6上分别对应设置有一个夹紧机构，夹紧机构由固定盘7，夹紧盘8和夹紧气缸9组成，夹紧盘8和固定盘7分别为中心设置有通孔的圆盘形结构，夹紧盘8和固定盘7分别套装在收卷轴6上，固定盘7与管芯30的后端端部贴合并固定在收卷轴6上，夹紧气缸9在每个夹紧盘8中心孔的两侧对称设置，且夹紧气缸9固定在夹紧盘8的后侧，每个夹紧盘8对应每个夹紧气缸9的活塞杆分别设置有一个通孔，夹紧气缸9的活塞杆穿过其对应的通孔与固定盘7固定连接，通过控制夹紧气缸9的活塞杆伸缩实现夹紧盘8与固定盘7之间的开合。如图5、6所示，转臂3的左右两侧分别对称设置有档杆固定板35，每个档杆固定板35的悬臂端分别设置有一根中部竖直两端倾斜的“飞”字形的档杆4，两根档杆4与各自所在档杆固定板35安装时，两根档杆4关于转臂3呈中心对称安装，例如，如图1所示，左侧档杆4的顶部朝后侧倾斜，底部朝前侧倾斜，则右侧档杆4的顶部超前侧倾斜，底部朝后侧倾斜；当转臂3转动时，档杆4对滴灌带29起限位作用，防止滴灌带29在转臂3转动过程中因发生偏移从档杆4的端部脱落而不能被夹紧机构夹紧；每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单翼迷宫式滴灌带自动收卷机，包括机架，以及安装在机架上的排线机构、转臂机构、传动机构、卷取机构、夹紧机构和定位机构，其特征在于：/n排线机构包括排线支架，伺服电机和滚珠丝杠，伺服电机固定在机架上，伺服电机与滚珠丝杠连接，排线支架设置在滚珠丝杠上；/n转臂机构包括主轴和转臂，主轴设置在机架上，主轴上设置有第一齿轮，转臂置于主轴的端部，转臂上设置有档杆，档杆上设置有裁断刀片；/n转臂机构靠近排线机构的一侧设置有传动机构，传动机构包括减速电机，推进气缸，传动轴和滑移平台，减速电机与传动轴连接，滑移平台与推进气缸连接；传动轴上设置有第一介轮和第二介轮，第一介轮与第一齿轮啮合；/n转臂上设置有卷取机构，卷取机构包括收卷轴和第二齿轮，收卷轴固定在转臂上，收卷轴的一端套装有管芯，另一端设置有与第二介轮啮合的第二齿轮；/n收卷轴上设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧盘和固定盘，夹紧盘和固定盘分别套装在收卷轴上，固定盘通过夹紧气缸与夹紧盘连接；/n转臂机构远离排线机构的一侧设置有定位机构，定位机构包括定位气缸，定位杆和定位套，定位气缸固定在机架上，定位气缸与定位杆连接，转臂对应定位杆的位置设置有与定位杆配合的定位套。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单翼迷宫式滴灌带自动收卷机，包括机架，以及安装在机架上的排线机构、转臂机构、传动机构、卷取机构、夹紧机构和定位机构，其特征在于：
排线机构包括排线支架，伺服电机和滚珠丝杠，伺服电机固定在机架上，伺服电机与滚珠丝杠连接，排线支架设置在滚珠丝杠上；
转臂机构包括主轴和转臂，主轴设置在机架上，主轴上设置有第一齿轮，转臂置于主轴的端部，转臂上设置有档杆，档杆上设置有裁断刀片；
转臂机构靠近排线机构的一侧设置有传动机构，传动机构包括减速电机，推进气缸，传动轴和滑移平台，减速电机与传动轴连接，滑移平台与推进气缸连接；传动轴上设置有第一介轮和第二介轮，第一介轮与第一齿轮啮合；
转臂上设置有卷取机构，卷取机构包括收卷轴和第二齿轮，收卷轴固定在转臂上，收卷轴的一端套装有管芯，另一端设置有与第二介轮啮合的第二齿轮；
收卷轴上设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧气缸，夹紧盘和固定盘，夹紧盘和固定盘分别套装在收卷轴上，固定盘通过夹紧气缸与夹紧盘连接；
转臂机构远离排线机构的一侧设置有定位机构，定位机构包括定位气缸，定位杆和定位套，定位气缸固定在机架上，定位气缸与定位杆连接，转臂对应定位杆的位置设置有与定位杆配合的定位套。


2.根据权利要求1所述的单翼迷宫式滴灌带自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志富，
申请(专利权)人：唐山市致富塑料机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13