一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局制造技术

本发明专利技术涉及飞行器气动布局技术领域，公开了一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，包括机身、机翼、尾翼、以及平飞动力单元；机翼包括固定段和可停转旋翼，可停转旋翼通过伸缩机构安装于机身每一侧固定段的远端；可停转旋翼位于固定段下方，固定段的底面设置有可与可停转旋翼的任意一个翼段上表面贴合的凹槽；位于凹槽外的可停转旋翼的翼段的迎风面与固定段的迎风面朝向相同。本发明专利技术通过可停转旋翼提供无人机垂直升降动力，在平飞时可停转旋翼收回形成固定翼的一部分，减少因旋翼外漏造成的空气阻力，可提高飞行速度；可停转旋翼具备收放功能，能灵活改变工作形态，实现垂直升降与水平飞行系统的有效融合，减少废重，增加无人机的航行时长。

Aerodynamic layout of a multi rotor vertical takeoff and landing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局
本专利技术涉及飞行器气动布局
，具体涉及一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局。
技术介绍
气动布局设计在飞行器系统设计中十分重要，是影响飞行器飞行特征和飞行性能的重要因素，同时也是决定其子系统布置和设计的关键因素。对于垂直起降无人机而言，目前比较常见的有多旋翼和垂直起降固定翼两种。多旋翼无人机因其自身设计缺陷，飞行速度较慢，航时较短，气动效率较低。垂直起降固定翼又分为复合式、尾座式、倾转式和停转式。复合式因其平飞时旋翼装置成为“废重”，增大空气阻力，质量效率较低。尾座式因其起飞时机身垂直于地面，抗风能力较弱，转为平飞过程控制难度较大。倾转式因其平飞时推力向前倾转，飞行稳定性较低，设计及控制难度较大。要想提高垂直起降无人机的飞行速度和充分发挥外形布局气动效率，这些布局均仍具有一定提升的潜力。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提供一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，通过可停转旋翼提供无人机垂直升降动力，在平飞时可停转旋翼收回形成固定翼的一部分，减少因旋翼外漏造成的空气阻力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，其特征在于：包括机身(1)、机翼、尾翼(2)、以及固定于机身(1)前端的平飞动力单元(3)；所述机翼包括对称设置于机身(1)两侧的固定段(4)和设置于固定段(4)远端且可供无人机垂直升降的可停转旋翼(5)，所述可停转旋翼(5)通过伸缩机构安装于机身(1)每一侧固定段(4)的远端；所述可停转旋翼(5)位于所述固定段(4)下方，所述固定段(4)的底面设置有可与可停转旋翼(5)的任意一个翼段上表面贴合的凹槽；位于所述凹槽外的可停转旋翼(5)的翼段的迎风面与固定段(4)的迎风面朝向相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，其特征在于：包括机身(1)、机翼、尾翼(2)、以及固定于机身(1)前端的平飞动力单元(3)；所述机翼包括对称设置于机身(1)两侧的固定段(4)和设置于固定段(4)远端且可供无人机垂直升降的可停转旋翼(5)，所述可停转旋翼(5)通过伸缩机构安装于机身(1)每一侧固定段(4)的远端；所述可停转旋翼(5)位于所述固定段(4)下方，所述固定段(4)的底面设置有可与可停转旋翼(5)的任意一个翼段上表面贴合的凹槽；位于所述凹槽外的可停转旋翼(5)的翼段的迎风面与固定段(4)的迎风面朝向相同。


2.根据权利要求1所述的停转多旋翼垂直起降无人机的气动布局，其特征在于：所述机翼数量为两组，两组所述机翼均对称设置于所述机身(1)两侧，每组机翼在机身(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小川，何炬恒，毛仲君，罗巍，魏建烽，姜久龙，汪华松，叶德章，宋国庆，刘瑞，洪俊武，孟德虹，李伟，黄勇，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心，
类型：发明
国别省市：四川;51