一种全方位位移抵消的平台及跑步机制造技术

本发明专利技术涉及一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；气囊上表面为圆形，驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，驱动机构能够驱动所述万向球偏转；三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；所述传感器能够检测使用人员移动的位移量与所述位移速度，传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。

A platform and treadmill for omnidirectional displacement cancellation

【技术实现步骤摘要】
一种全方位位移抵消的平台及跑步机
本专利技术涉及一种平台，尤其涉及一种全方位位移抵消的平台及跑步机。
技术介绍
随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，传统的设备人体只能再一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求。而现有的一些运动装置只能实现单向运动，无法做到全向运动，且在运动过程中，驱动机构之间没有相互配合，实现联动，仅仅是单独控制，容易造成万向球的移动具有一定的延时，用户体验较差，此外，现有的平台不是通过三个驱动机构相互配合，辅助驱动机构用于修正主动驱动机构的偏移量，同时三组驱动机构形成了一个驱动系统，驱动机构之间的联动性较差，无法通过驱动机构之间的相互配合，以及驱动系统之间的相互配合，万向球运动延时较长。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种全方位位移抵消的平台及跑步机。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；所述气囊上表面为圆形，所述驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，所述驱动机构能够驱动所述万向球偏转；所述驱动机构外侧间隔设置若干个通孔，所述驱动机构内部设置有气泵与储气囊体，所述气泵能够将驱动机构内的气体吸入储气囊体，或所述气泵能够将所述储气囊体内的气体排入驱动机构内，通过气泵的抽气或吹气控制万向球与所述气囊内壁之间的摩擦力；三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，所述主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；所述辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；所述传感器能够检测所述使用人员移动的位移量与所述位移速度，所述传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。本专利技术一个较佳实施例中，三组驱动机构形成一个驱动系统，任两组驱动系统能够相互配合，一个驱动系统包括主驱动系统与两个辅助驱动系统，所述辅助驱动系统用于修正主驱动系统的驱动偏移量或/和偏移速度。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动机构与所述驱动系统均能够控制所述万向球朝预定方向偏移转动，所述万向球的偏转量与所述偏转速度均与所述传感器检测到的脚掌的位移量与位移速度相同，且所述万向球的偏转方向与所述使用人员的移动方向相反。本专利技术一个较佳实施例中，所述气囊底部设置有底座，所述底座顶部设置有与所述气囊相配合的凹槽。本专利技术一个较佳实施例中，所述凹槽边缘处设置有弧形护板。本专利技术一个较佳实施例中，所述万向球外侧设置有橡胶套。本专利技术一个较佳实施例中，所述传感器包括重力传感器，所述重力传感器能够根据监测到的使用人员脚掌压力区域变化量进行检测使用人员的移动方向。本专利技术一个较佳实施例中，所述气囊外侧设置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合连接有多个防护组件，所述防护组件包括护腰、第一固定件、第一伸缩件与转轴，所述固定件通过配合件配合连接在滑道上，所述伸缩件连接在所述固定件顶部，所述伸缩件顶部设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述摆臂插入所述护腰内。本专利技术一个较佳实施例中，所述气囊外侧还包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合连接有一随动组件，所述随动组件包括第二固定件、第二伸缩件与操作面板，所述第二固定件配合连接在所述第二滑道上，所述伸缩件连接在所述固定件顶部，所述伸缩件顶部设置有操作面板。本专利技术一个较佳实施例中，一种跑步机，包括全方位位移抵消的平台。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)三个驱动机构相互配合，辅助驱动机构用于修正主动驱动机构的偏移量，同时三组驱动机构形成了一个驱动系统，提高驱动机构之间的联动性，且通过驱动机构之间的相互配合，以及驱动系统之间的相互配合，减小万向球运动延时，使得使用人员的位移量与万向球的位移量始终保持相同，且两者的移动方向始终相反，形成位移抵消，使使用人员始终保持在气囊固定区域相对静止。(2)气囊内壁上的驱动机构与万向球间隔分布，只有用户踩在气囊上，用户对气囊的压力，使气囊产生形变，驱动机构驱动万向球的偏移量与用户的实现移动量相同，且万向球的偏转方向与用户移动方向相反，保证用户具有较好的体验感。(3)气囊放在带有凹槽的底座内，且凹槽边缘有弧形护板，在使用人员踩在气囊上行走时，挤压气囊，使气囊形变位于合理的范围内，且不会脱离底座，使用安全性较高。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的局部结构示意图；图2是本专利技术的优选实施例的局部剖视图示意图；图3是本专利技术的优选实施例的俯视图；图4是本专利技术的优选实施例的防护组件局部立体结构示意图；图5为驱动机构外侧通孔分布示意图；图6为驱动机构局部剖视图；图7为驱动机构内部结构示意图；图8示出了防护组件结构示意图；图中：使用人员10；防护组件20；第一固定件21；第一伸缩件22；转轴23；护腰24；气囊30；驱动机构31；主动驱动机构3102；辅助驱动机构3101；万向球32；通孔33；底座40；护板41；凹槽42；第一滑道50；第二滑道60；随动组件70；第二固定件71；第二伸缩件72；操作面板73；储气囊体81；气管82；气孔83；气泵84。具体实施方式为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；其特征在于；/n所述气囊上表面为圆形，所述驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，所述驱动机构能够驱动所述万向球偏转；所述驱动机构外侧间隔设置若干个通孔，所述驱动机构内部设置有气泵与储气囊体，所述气泵能够将驱动机构内的气体吸入储气囊体，或所述气泵能够将所述储气囊体内的气体排入驱动机构内，通过气泵的抽气或吹气控制驱动机构与所述气囊内壁之间的摩擦力；/n三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，所述主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；所述辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；/n所述传感器能够检测所述使用人员移动的位移量与所述位移速度，所述传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位位移抵消的平台及跑步机，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊底部若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；其特征在于；
所述气囊上表面为圆形，所述驱动机构沿周向设置在气囊的底部边缘，所述驱动机构能够驱动所述万向球偏转；所述驱动机构外侧间隔设置若干个通孔，所述驱动机构内部设置有气泵与储气囊体，所述气泵能够将驱动机构内的气体吸入储气囊体，或所述气泵能够将所述储气囊体内的气体排入驱动机构内，通过气泵的抽气或吹气控制驱动机构与所述气囊内壁之间的摩擦力；
三个驱动机构为一组，任两组驱动机构能够相互配合，一组中的中间位置处的驱动机构为主动驱动机构，两侧的两个均为辅助驱动机构，所述主动驱动机构与两个所述辅助驱动机构的合偏移量为平台的实际位移量；所述辅助驱动机构用于修正所述主动驱动机构的偏转量或/和偏移速度；
所述传感器能够检测所述使用人员移动的位移量与所述位移速度，所述传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。


2.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：三组驱动机构形成一个驱动系统，任两组驱动系统能够相互配合，一个驱动系统包括主驱动系统与两个辅助驱动系统，所述辅助驱动系统用于修正主驱动系统的驱动偏移量或/和偏移速度。


3.根据权利要求1所述的一种全方位位移抵消的平台及跑步机，其特征在于：所述驱动机构与所述驱动系统均能够控制所述万向球朝预定方向偏移转动，所述万向球的偏转量与所述偏转速度均与所述传感器检测到的脚掌的位移量与位移速度相同，且所述万向球的偏转方向与所述使用人员的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，田中达也，胡磊，王忠礼，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42