一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了单车康复训练技术领域的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法，包括训练单车，所述训练单车上连接了VR眼镜；电子血压计，所述电子血压计连接在训练单车的一侧，所述电子血压计的阻塞袖带连接在训练单车一侧把手的末端；所述指甲式血氧仪安装在训练单车一侧的把手上；电子体温计，显示面板、控制器和通讯装置，能够在自己家里，放松的环境下，独享VR单车，进行自由自在的康复训练，并且本训练单车能够实时记录病人的一些生理特征数据及时发送给医生，当超出医生的允许范围，训练单车立即自动停止，并且将超出的数据发送给医生，跟本不需要医生实时监控，有训练单车自行监控并且记录。

An interactive control system and method for VR bicycle in rehabilitation training

【技术实现步骤摘要】
一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法
本专利技术涉及单车康复训练
，特别是涉及一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法。
技术介绍
随着vr技术的越来越成熟，越来越多的游戏有VR游戏，而且大家健身也可以通过VR技术在家就能体会到户外健身的切身感受，比如喜爱骑行健身的人群，就可以在家里体验到各种不同场景的健身体验了，而且可以做到更加刺激真实场景达不到的地方，比如在悬崖边、雪山、热带雨林进行极限骑行，也可以在平静的小路上缓慢骑行，这种VR带来的乐趣也更有助于病人的康复训练，可以使病人有更愉悦的心情，而且避免了在户外真实场景进行训练时带来的危险，比如训练量过大，或者交通环境复杂等因素带来的危险，而且因为缺乏补给和应急药物，使得病患康复训练的时候遇到不可预料的危险，而室内的VR单车就做到了。人们进行训练时，单车的速度、方向、龙头往上提的时间和力度以及骑车人自身重量等数据，通过传感器实时采集，然后经由DSP控制电路传送到上位机中，经过分析处理，使其在屏幕的虚拟场景得到仿真和展示，在虚拟场景里达到表演的效果；同时，当屏幕中的场景变化时，如上坡、下坡等，也可以通过控制软件反馈到自行车的控制器上，产生阻尼驱动力量，使骑车人有上述场景产生的上、下坡的真实体验感，目前这种骑行训练设备已经在市场上公开销售了，可是这类单车只适合正常的人们进行骑行训练或者健身运动，不适合有疾病的人进行康复训练，容易发生危险，因为人在运动时脑部会缺氧，造成脑补无法做出准确的判断，为了避免这一情况，病人进行康复训练的时候，容易发生超出病人身体所能承受的范围，所以病人进行康复训练与一般人健身不同，病人训练时不仅需要用设备时刻监测病人的生理特征的数据，并且还需要一个医生在病人训练时，监控病患的生理数据，同时在有可能发生危险之前，医生就制止病患继续训练，并且在危险的时候还需要及时救治，那么这样的情况训练就只能去医院的康复训练中心进行了，可是这样不仅费用高，而且大多数情况下VR单车健身是安全的，每次都跑到医院去排队健身，是件非常痛苦的事情，还有可能产生焦虑，这种环境下反而变得不利于病人进行康复训练了，病人很大可能因此会放弃康复训练。基于此，本专利技术设计了一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法，能够在自己家里，放松的环境下，独享VR的训练单车，进行自由自在的康复训练，并且本训练单车能够实时记录病人的一些生理特征数据及时发送给医生，当训练时生理数据超出运动方案范围时，训练单车会按照设定调整骑行条件，从而达到调整生理参数的目的，而当生理数据超出医生设定的人体安全范围，训练单车立即自动停止，并且将超出的数据发送给医生，并且在遇到紧急情况时，本装置能够自己报警，也能够由病人开启报警装置发出警报，医生也能够直接报警并且呼叫救护车，做到安全舒适的运动，并且本装置能够将记录的数据发送给医生，作为下一次运动的参考。本专利技术是这样实现的：一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，包括训练单车，所述训练单车上连接了VR眼镜；电子血压计，所述电子血压计连接在训练单车的一侧，所述电子血压计的阻塞袖带连接在训练单车一侧把手的末端；指甲式血氧仪，所述指甲式血氧仪安装在训练单车一侧的把手上；电子体温计，所述电子体温计也安装在训练单车的把手上；显示面板、控制器和通讯装置，所述电子血压计、指甲式血氧仪和电子体温计都通过显示面板与控制器电连接，所述训练单车、VR眼镜都与控制器电连接，所述控制器与外接电源电连接；外接终端，所述控制器通过通讯装置与外部网络连接，外接终端通过外部网络与控制器连接。进一步地，还包括中控台，所述显示面板、控制器和通讯装置都集成安装在中控台上，所述中控台能拆卸的固锁在训练单车龙头的把横上。进一步地，还包括报警装置，所述报警装置安装在中控台的一侧，所述报警装置包括声光报警器、防护罩和报警开关，所述报警开关设置在声光报警器的上方，所述报警开关顶部还密封设置了防护罩，所述防护罩为硅胶制成的胶套，所述报警开关为按钮开关，所述声光报警器还与控制器电连接。进一步地，所述训练单车为室内健身自行车。进一步地，所述训练单车上还设置了挂架，所述VR眼镜挂靠在挂架上。进一步地，所述指甲式血氧仪外部固设有魔术贴带，所述指甲式血氧仪通过魔术贴带束缚在训练单车的把手上。一种用于康复训练VR单车的医患交互控制方法，这种保存方法需提供一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，这种方法包括以下步骤：步骤1，针对不同类型的人群、不同类型的疾病，不同的年龄，根据患者的心肺运动实验结果，医生预先在控制器内设定符合该患者实验结果的运动方案，并且该运动方案有多个不同训练等级，每个等级有不同时长和数量的训练周期，不同的骑行速度、骑行阻力和骑行时间；步骤2，所述训练单车接通电源后，显示面板通电亮起，病患佩戴VR眼镜选择自己喜好的场景，同时所述训练单车通过通讯装置与外部网络建立连接，外接终端通过外部网络申请与训练单车建立连接，经过允许后训练单车与发出申请的外接终端建立连接；步骤3，患者按照医生预先设定的运动方案的等级进行训练，所述电子血压计、指甲式血氧仪和电子体温计实时监控生理数据，并将生理数据发送给控制器，也会在显示面板上显示测得的生理数据，所述控制器按照设定方案控制训练单车的骑行速度、骑行阻力和骑行时间；运动期间，如果运动过程中电子血压计、指甲式血氧仪和电子体温计实时监控的生理数据超出心肺运动试验的合理范围，则控制器按照预先设定的运动方案调整训练单车骑行速度、骑行阻力和骑行时间；如果运动过程中各项生理数据正常，则所述控制器控制训练单车完成设定方案，完成设定方案后所述控制器控制训练单车停止，如果运动过程中，所述训练单车的运行时间大于5分钟后，所述训练单车持续5分钟没有运行，则所述控制器控制训练单车停止，并记录为发生一次运动；步骤4，所述训练单车停止后，所述控制器将所有的测得的生理数据发送给已经建立连接的外接终端，并存留每一训练周期的运动过程监控所得的所有生理数据；步骤5，医生根据运动后测得的数据、病人的疾病种类、恢复时间数据进行调整下次运动方案的具体数值；如果进行运动量设定，则所述控制器按照新的设定值限定训练单车下一次的骑行速度、骑行阻力和骑行时间；如果本训练周期内没有医生控制外接终端对控制器进行骑行方案的设定，则控制器则默认将本训练周期的骑行速度、骑行阻力和骑行时间延续到下一训练周期，并同时允许任意建立连接的外接终端进行设定。进一步地，所述外接终端与训练单车监理连接后，如果没有操作与该外接终端断开连接，则每次所述训练单车通电开启后，默认为允许以前连接过并且未断开的所有外接终端建立连接。进一步地，所述训练单车启动时，医生就必须预先在控制器上设定符合该病患的人体安全数据范围，如果任一数值超出预先设定的人体安全数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：包括训练单车(3)，所述训练单车(3)上连接了VR眼镜(34)；/n电子血压计(4)，所述电子血压计(4)连接在训练单车(3)的一侧，所述电子血压计(4)的阻塞袖带(41)连接在训练单车(3)一侧把手(33)的末端；/n指甲式血氧仪(5)，所述指甲式血氧仪(5)安装在训练单车(3)一侧的把手(33)上；/n电子体温计(6)，所述电子体温计(6)也安装在训练单车(3)的把手(33)上；/n显示面板(21)、控制器(22)和通讯装置(23)，所述电子血压计(4)、指甲式血氧仪(5)和电子体温计(6)都通过显示面板(21)与控制器(22)电连接，所述训练单车(3)、VR眼镜(34)都与控制器(22)电连接，所述控制器(22)与外接电源电连接；/n外接终端(7)，所述控制器(22)通过通讯装置(23)与外部网络连接，外接终端(7)通过外部网络与控制器(22)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：包括训练单车(3)，所述训练单车(3)上连接了VR眼镜(34)；
电子血压计(4)，所述电子血压计(4)连接在训练单车(3)的一侧，所述电子血压计(4)的阻塞袖带(41)连接在训练单车(3)一侧把手(33)的末端；
指甲式血氧仪(5)，所述指甲式血氧仪(5)安装在训练单车(3)一侧的把手(33)上；
电子体温计(6)，所述电子体温计(6)也安装在训练单车(3)的把手(33)上；
显示面板(21)、控制器(22)和通讯装置(23)，所述电子血压计(4)、指甲式血氧仪(5)和电子体温计(6)都通过显示面板(21)与控制器(22)电连接，所述训练单车(3)、VR眼镜(34)都与控制器(22)电连接，所述控制器(22)与外接电源电连接；
外接终端(7)，所述控制器(22)通过通讯装置(23)与外部网络连接，外接终端(7)通过外部网络与控制器(22)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：还包括中控台(2)，所述显示面板(21)、控制器(22)和通讯装置(23)都集成安装在中控台(2)上，所述中控台(2)能拆卸的固锁在训练单车(3)龙头的把横上。


3.根据权利要求2所述的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：还包括报警装置(1)，所述报警装置(1)安装在中控台(2)的一侧，所述报警装置(1)包括声光报警器(11)、防护罩(12)和报警开关(13)，所述报警开关(13)设置在声光报警器(11)的上方，所述报警开关(13)顶部还密封设置了防护罩(12)，所述防护罩(12)为硅胶制成的胶套，所述报警开关(13)为按钮开关，所述声光报警器(11)还与控制器(22)电连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：所述训练单车(1)为室内健身自行车。


5.根据权利要求4所述的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：所述训练单车(1)上还设置了挂架(31)，所述VR眼镜(34)挂靠在挂架(31)上。


6.根据权利要求1所述的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，其特征在于：所述指甲式血氧仪(5)外部固设有魔术贴带(51)，所述指甲式血氧仪(5)通过魔术贴带(51)束缚在训练单车(1)的把手(33)上。


7.一种用于康复训练VR单车的医患交互控制方法，其特征在于：所述用于康复训练VR单车的医患交互控制方法需要提供入权利要求1-6所述的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，包括以下步骤：
步骤1，针对不同类型的人群、不同类型的疾病，不同的年龄，根据患者的心肺运动实验结果，医生预先在控制器(22)内设定符合该患者实验结果的运动方案，并且该运动方案有多个不同训练等级，每个等级有不同时长和数量的训练周期，不同的骑行速度、骑行阻力和骑行时间；
步骤2，所述训练单车(3)接通电源后，显示面板(21)通电亮起，病患佩戴VR眼镜(34)选择自己喜好的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新元，倪国新，林伟鑫，何炳蔚，陈少凡，
申请(专利权)人：福建医科大学附属第一医院，福州大学，
类型：发明
国别省市：福建;35