电机、动力装置及可移动平台制造方法及图纸

本申请公开一种电机、动力装置及可移动平台。电机包括定子、转子及轴承组件。定子包括底座，底座上设有第一安装孔及第二安装孔。转子包括转轴，转轴穿设安装孔。轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，其中滚珠轴承包括内环、环绕在内环外的外环、以及位于内环与外环之间的滚珠。滚珠轴承安装在第一子安装孔内，含油轴承安装在第二子安装孔内，转轴穿设滚珠轴承内环及含油轴承。本申请的电机利用滚珠轴承及含油轴承来共同支承转轴的转动，能够减小转子的转轴转动的阻力，延长电机的使用寿命；同时，在转轴的转动过程中，含油轴承能够自动调整与滚珠轴承的同心度，实现自动对心，保证电机工作的稳定性。

Motor, power unit and movable platform

【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置及可移动平台
本申请涉及电机
，特别涉及一种电机、动力装置及可移动平台。
技术介绍
一般地，电机包括相对固定的定子与能够旋转的转子，在工作时，电机利用三相电产生变化磁场以驱动转子转动，从而输出转速和转矩。其中，转子转动时的阻力越小，电机摩擦发热就越小，电机的性能也就越好，因此，为了提高电机的性能，通常会安装两个轴承来支撑转子以减小转子转动的阻力，然而，在转子处于高速旋转时，两个轴承之间的同心度难以满足要求，容易导致电机工作的不稳定。因此，如何设计一种既能减小转子转动阻力，又能满足轴承同心度的电机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请提供了一种电机、动力装置及可移动平台。本申请实施方式提供一种电机，电机包括定子、转子及轴承组件。所述定子包括底座，所述底座包括相背的所述第一端面与所述第二端面，所述底座开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的安装孔，所述安装孔包括贯穿所述第一端面的第一子安装孔及贯穿所述第二端面的第二子安装孔。所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述安装孔。所述轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，其中所述滚珠轴承包括内环、环绕在所述内环外的外环、以及位于所述内环与所述外环之间的滚珠；所述滚珠轴承安装所述第一子安装孔内，所述含油轴承安装在所述第二子安装孔内，所述转轴穿设所述滚珠轴承的所述内环及所述含油轴承，所述含油轴承与所述滚珠轴承共同支承转轴的转动。在某些实施方式中，所述轴承组件还包括轴承套，所述轴承套安装并收容在所述第二子安装孔内，所述轴承套套设在所述含油轴承的外侧壁，并用于为所述含油轴承的转动提供形变空间；所述含油轴承能够在所述轴承套内转动以调整与所述滚珠轴承的同心度。所述轴承套通过胶合、卡合、螺纹连接方式中的至少一种安装在所述第二子安装孔内。在某些实施方式中，所述轴承套由塑胶材质制成；或者，所述轴承套由塑胶及玻璃纤维材质制成；或者，所述轴承套由弹性金属材料制成。在某些实施方式中，所述轴承套包括环形基座、自所述环形基座的一表面延伸的侧壁及多个凸块。所述侧壁自所述侧壁的顶面至所述表面的方向上开设有多个缺口，每两个缺口之间形成一个延伸臂，每个所述延伸臂的内表面呈弧形，多个所述延伸臂围成一个收容腔，所述含油轴承收容在所述收容腔内。每个所述延伸臂的外表面设有至少两个所述凸块，每两个所述凸块之间形成用于收容黏胶的胶槽。在某些实施方式中，所述安装孔还包括位于所述第一子安装孔与所述第二子安装孔之间的第三子安装孔，所述第三子安装孔连通所述第一子安装孔与所述第二子安装孔；所述第一子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第一阶梯面，所述滚珠轴承的一端面与所述第一阶梯面抵触；所述第二子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第二阶梯面，所述侧壁的顶面与所述第二阶梯面抵触。在某些实施方式中，所述轴承套包括：中空的环形套筒及自所述套筒的内壁延伸的多个弹片。多个所述弹片环绕所述套筒的中心间隔分布，并共同围成一个限位腔，所述含油轴承的下端收容在所述限位腔内；每个所述弹片靠近所述套筒的中心的内表面呈弧形，并与所述含油轴承的外侧壁匹配。在某些实施方式中，所述安装孔还包括位于所述第一子安装孔与所述第二子安装孔之间的第三子安装孔，所述第三子安装孔连通所述第一子安装孔与所述第二子安装孔；所述第一子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第一阶梯面，所述滚珠轴承的一端面与所述第一阶梯面抵触。所述第二子安装孔包括贯穿所述第二端面的第一腔及与所述第一腔连通的第二腔，所述第三子安装孔与所述第二腔连通；所述第一腔与所述第二腔之间形成的第二阶梯面；所述轴承套收容在所述第一腔和所述第二腔内，所述套筒及所述弹片与所述第二阶梯面均抵触，所述含油轴承的上端收容在所述第二腔内。在某些实施方式中，在从所述第一腔至所述第三子安装孔的方向上，所述第二腔的横截面的开口尺寸逐渐减小；所述第二腔的内表面呈弧形，并与所述含油轴承的外侧壁的上端匹配。在某些实施方式中，所述定子还包括铁芯，所述铁芯套设在所述底座安装有所述滚珠轴承的端部，所述端部通过压铆工艺形成第一限位件与第二限位件，所述第一限位件伸入所述第一子安装孔内以阻挡所述滚珠轴承脱离所述第一子安装孔，所述第二限位件位于所述第一子安装孔外并与所述铁芯抵触。在某些实施方式中，所述转轴与所述滚珠轴承为过盈配合。所述转轴与所述滚珠轴承之间的过盈量位于预设的最大值与预设的最小值之间；其中，所述最大值对应所述转轴与所述滚珠轴承之间相互卡死的过盈量，所述最小值对应所述转轴处于从所述滚珠轴承内脱出的过盈量。在某些实施方式中，所述转轴与所述滚珠轴承配合处的直径大于所述转轴与所述含油轴承配合处的直径；或在所述转轴与所述滚珠轴承配合处至所述转轴与所述含油轴承配合处，所述转轴的直径逐渐减小。在某些实施方式中，所述转轴还通过焊接、胶合、卡合中的至少一种安装在所述滚珠轴承内。本申请实施方式还提供一种动力装置，动力装置包括电机及执行部件。电机包括定子、转子及轴承组件。所述定子包括底座，所述底座包括相背的所述第一端面与所述第二端面，所述底座开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的安装孔，所述安装孔包括贯穿所述第一端面的第一子安装孔及贯穿所述第二端面的第二子安装孔。所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述安装孔。所述轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，其中所述滚珠轴承包括内环、环绕在所述内环外的外环、以及位于所述内环与所述外环之间的滚珠；所述滚珠轴承安装所述第一子安装孔内，所述含油轴承安装在所述第二子安装孔内，所述转轴穿设所述滚珠轴承的所述内环及所述含油轴承，所述含油轴承与所述滚珠轴承共同支承转轴的转动。执行部件与电机连接，电机能够驱动执行部件运动。本申请实施方式还提供一种可移动平台，可移动平台包括可移动本体及动力装置。动力装置包括电机及执行部件。电机包括定子、转子及轴承组件。所述定子包括底座，所述底座包括相背的所述第一端面与所述第二端面，所述底座开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的安装孔，所述安装孔包括贯穿所述第一端面的第一子安装孔及贯穿所述第二端面的第二子安装孔。所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述安装孔。所述轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，其中所述滚珠轴承包括内环、环绕在所述内环外的外环、以及位于所述内环与所述外环之间的滚珠；所述滚珠轴承安装所述第一子安装孔内，所述含油轴承安装在所述第二子安装孔内，所述转轴穿设所述滚珠轴承的所述内环及所述含油轴承，所述含油轴承与所述滚珠轴承共同支承转轴的转动。执行部件与电机连接，电机能够驱动执行部件运动动力装置设置在可移动本体上。本申请的电机、动力装置及可移动平台利用一个滚珠轴承及一个球状或椭球状含油轴承来共同支承转轴的转动，一方面，滚珠轴承的设置能够减小转子的转轴转动的阻力，保证电机的性能的同时能够延长电机的使用寿命；另一方面，在转轴的转动过程中，含油轴承能够自动调整与滚珠轴承的同心度，实现自动对心，保证电机工作的稳定性。而且，由于含油轴承本身的造价便宜，也节省了整个电机的成本。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其特征在于，包括：/n定子，所述定子包括底座，所述底座包括相背的第一端面与第二端面，所述底座开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的安装孔，所述安装孔包括贯穿所述第一端面的第一子安装孔及贯穿所述第二端面的第二子安装孔；/n转子，所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述安装孔；及/n轴承组件，所述轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，其中所述滚珠轴承包括内环、环绕在所述内环外的外环、以及位于所述内环与所述外环之间的滚珠；所述滚珠轴承安装在所述第一子安装孔内，所述含油轴承安装在所述第二子安装孔内，所述转轴穿设所述滚珠轴承的所述内环及所述含油轴承，所述含油轴承与所述滚珠轴承共同支承所述转轴的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：
定子，所述定子包括底座，所述底座包括相背的第一端面与第二端面，所述底座开设有贯穿所述第一端面与所述第二端面的安装孔，所述安装孔包括贯穿所述第一端面的第一子安装孔及贯穿所述第二端面的第二子安装孔；
转子，所述转子包括转轴，所述转轴穿设所述安装孔；及
轴承组件，所述轴承组件包括滚珠轴承及球状或椭球状含油轴承，其中所述滚珠轴承包括内环、环绕在所述内环外的外环、以及位于所述内环与所述外环之间的滚珠；所述滚珠轴承安装在所述第一子安装孔内，所述含油轴承安装在所述第二子安装孔内，所述转轴穿设所述滚珠轴承的所述内环及所述含油轴承，所述含油轴承与所述滚珠轴承共同支承所述转轴的转动。


2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述轴承组件还包括：
轴承套，所述轴承套安装并收容在所述第二子安装孔内，所述轴承套套设在所述含油轴承的外侧壁，并用于为所述含油轴承的转动提供形变空间；
所述含油轴承能够在所述轴承套内转动以调整与所述滚珠轴承的同心度；
所述轴承套通过胶合、卡合、螺纹连接方式中的至少一种安装在所述第二子安装孔内。


3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，
所述轴承套由塑胶材质制成；或
所述轴承套由塑胶及玻璃纤维材质制成；或
所述轴承套由弹性金属材料制成。


4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套包括：
环形基座；
自所述环形基座的一表面延伸的侧壁，所述侧壁自所述侧壁的顶面至所述表面的方向上开设有多个缺口，每两个缺口之间形成一个延伸臂，每个所述延伸臂的内表面呈弧形，多个所述延伸臂围成一个收容腔，所述含油轴承收容在所述收容腔内；及
多个凸块，每个所述延伸臂的外表面设有至少两个所述凸块，每两个所述凸块之间形成用于收容黏胶的胶槽。


5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述安装孔还包括位于所述第一子安装孔与所述第二子安装孔之间的第三子安装孔，所述第三子安装孔连通所述第一子安装孔与所述第二子安装孔；
所述第一子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第一阶梯面，所述滚珠轴承的一端面与所述第一阶梯面抵触；
所述第二子安装孔与所述第三子安装孔之间形成第二阶梯面，所述侧壁的顶面与所述第二阶梯面抵触。


6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴承套包括：
中空的环形套筒；及
自所述套筒的内壁延伸的多个弹片，多个所述弹片环绕所述套筒的中心间隔分布，并共同围成一个限位腔，所述含油轴承的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：都涛，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44