【技术实现步骤摘要】
一种大流量防爆消防机器人供电装置
本专利技术属于机器人领域，具体说是一种大流量防爆消防机器人供电装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，城市建筑、石化企业等规模不断扩大，使得火灾形式变得越来越多样化，消防扑救工作难度越来越大、危险性越来越高，尤其在石油、化工等高度危险场合，保证保护区域内的财产安全，变得尤为重要。目前，在石油、化工等高危场所使用的消防机器人，一般采用直流无刷电机驱动，DC48V锂电池供电，由于电源动力的限制，其搭载的消防炮一般流量较小，从而导致机器人不能快速、有效的扑灭大型火灾。国内外研制的大流量消防炮主要搭载在以柴油为动力的大功率消防机器人或消防车上，由于其噪声大、行进时抖动以及无法实现防爆等问题，不适合在石油、化工等高度危险场合使用。因此，解决电力驱动的大流量防爆消防机器人的供电问题很有必要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题...
【技术保护点】
1.一种大流量防爆消防机器人供电装置，其特征在于：该供电装置由主电池充电器（1）、辅助电池充电器（2）、航空插头（3）、主电池（4）、充电机（5）和辅助电池（6）组成；所述航空插头（3）为10芯插头，其中6芯用于连接主电池充电器（1）和主电池（4），2芯用于连接辅助电池充电器（2）和辅助电池（6），其它为备用；所述主电池（4）为机器人的左驱动器（7）和右驱动器（8）供电，同时通过充电机（5）给辅助电池（6）充电；辅助电池（6）为机器人控制系统供电；机器人控制系统包括：水炮控制板（9）、系统控制板（10）、左驱控制电路、右驱控制电路、旋钮SA、铝壳电阻R1、平衡继电器线圈K1...
【技术特征摘要】
1.一种大流量防爆消防机器人供电装置，其特征在于：该供电装置由主电池充电器（1）、辅助电池充电器（2）、航空插头（3）、主电池（4）、充电机（5）和辅助电池（6）组成；所述航空插头（3）为10芯插头，其中6芯用于连接主电池充电器（1）和主电池（4），2芯用于连接辅助电池充电器（2）和辅助电池（6），其它为备用；所述主电池（4）为机器人的左驱动器（7）和右驱动器（8）供电，同时通过充电机（5）给辅助电池（6）充电；辅助电池（6）为机器人控制系统供电；机器人控制系统包括：水炮控制板（9）、系统控制板（10）、左驱控制电路、右驱控制电路、旋钮SA、铝壳电阻R1、平衡继电器线圈K1、平衡继电器线圈端子J10、主回路继电器线圈K2、主回路继电器线圈端子J11、平衡继电器常开触点（11）和主回路继电器常开触点（12）。
2.根据权利要求1所述一种大流量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆文涛，饶毅，李志远，孙宁，闵桂元，张金艳，张宗江，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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