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本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电，可有效避免机器人运行时，...
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