界定自主施工车辆工作区域的方法技术

一种用于为自主工业车辆界定工作区域的方法包含在工作区域内定位光学测量装置，诸如结合有LIDAR系统的头戴式耳机或UAV；经由该光学测量装置观察该工作区域内的工作区域地标；使用该光学测量装置在该工作区域周围建立虚拟工作区域标记；以及从光学测量设备的图像内的工作区域标记建立工作区域边界。观察工作区域地标可包含用无人机扫描工作区域的地形特征，以从地形特征生成工作区域的三维地形图。

The method of defining the working area of self construction vehicles

【技术实现步骤摘要】
界定自主施工车辆工作区域的方法
本专利技术总体上涉及但不限于用于界定机器工作区域的系统和方法，所述机器可用于各种工业应用，比如铺路、农业、建筑和运土操作。更具体地，本专利技术涉及用于界定在各种室外工业应用中使用的自主车辆的工作区域的系统和方法。
技术介绍
用于铺设比如停车场或道路的工作区域的典型系统可包含多种不同的机器。供应机器诸如拖运卡车可用于输送铺路材料以在工作表面上分配和压实。铺路机可以直接从拖运卡车或从材料转移车辆提供。铺路机通常分配铺路材料并利用安装在铺路机的后端的整平板对铺路材料的“垫”进行初步压实。在许多系统中，铺路机之后紧随本领域中称为破碎辊的压实机。在一些系统中，被称为中间辊的另一压实机通常跟随破碎辊，并且最终完成辊可以跟随在中间辊之后。在一些情况下，土壤压实可以在铺路机，例如使用土壤压实机铺设垫子之前发生。这种系统有时被称为“铺路列车”，因为车辆在非常接近的地方彼此直线跟随。土壤压实可以在铺路列车操作之前进行并且与铺路列车操作分开。因此，每个机器的操作必须由操作人员仔细地操作和监视。引导车辆的操作者通常遵循铺设垫子所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于界定自主工业车辆的工作区域的方法，所述方法包含：/n将光学测量设备定位在工作区域内；/n通过所述光学测量装置扫描所述工作区域的地形特征来观察所述工作区域内的工作区域地标；/n利用所述光学测量装置建立所述工作区域周围的虚拟工作区域标记；/n从所述光学测量装置的图像内的所述工作区域标记建立工作区域边界；以及/n从所述地形特征生成所述工作区域的三维地形图。/n

【技术特征摘要】
20181015 US 16/160,8251.一种用于界定自主工业车辆的工作区域的方法，所述方法包含：
将光学测量设备定位在工作区域内；
通过所述光学测量装置扫描所述工作区域的地形特征来观察所述工作区域内的工作区域地标；
利用所述光学测量装置建立所述工作区域周围的虚拟工作区域标记；
从所述光学测量装置的图像内的所述工作区域标记建立工作区域边界；以及
从所述地形特征生成所述工作区域的三维地形图。


2.根据权利要求1所述的方法，其中建立工作区域边界还包含基于所述地形特征在所述工作区域边界内生成禁区。


3.根据权利要求2所述的方法，其中：
包含禁区的地形特征包含在所述工作区域内的不能被自主工业车辆横穿的陡坡和下陷；以及
在所述工作区域边界内产生禁区包含计算超过所述自主工业车辆能力的陡坡或海拔变化。


4.根据权利要求2所述的方法，还包含：
将所述工作区域边界转换为坐标系；
将所述工作区域边界传送到包括用于所述自主工业车辆的驾驶方向的系统；以及
确定所述自主工业车辆在所述工作区域的边界内的路线以避开这些禁区。


5.根据权利要求3所述的方法，其中所述自主工...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·A·欧特肯，T·M·奥唐内尔，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US