【技术实现步骤摘要】
一种有毒气体检测机器人
本技术属于有毒气体检测领域，特别是一种有毒气体检测机器人。
技术介绍
硫化氢是一种急性有毒气体，超过10ppm浓度的硫化氢对眼、呼吸系统及中枢神经都有影响，超过100ppm浓度的硫化氢就会对生命和健康产生不可逆转的伤害，甚至造成死亡。而硫化氢在低于4.6ppm时有臭鸡蛋气味，能够被发现，超过该浓度则无气味，在无检测工具的情况下不易被发现。现今的硫化氢测量仪器分为两种，即为固定式和便携式。其中固定式硫化氢检测仪能够长期实时不间断的检测环境中的硫化氢气体含量，但是在使用过程中，不便于更换其检测位置，在遇到石油化工生产现场硫化氢泄漏时，因风向等原因的影响不能准确判断其泄漏部位。便携式硫化氢检测仪是在工作人员的携带下进入现场进行硫化氢浓度测量，可以检测出泄漏部位，但是对工作人员的人身安全具有一定的威胁。公开号为CN105014654A的中国专利文献披露了一种智能巡检机器人，能够实现有毒气体的检测，工作人员在远程通过无线方式对机器人进行操作和控制(包括运动控制和拍摄控制等)，从而避免了有毒气体对工作人员...
【技术保护点】
1.一种有毒气体检测机器人，包括运动机构、控制机构和电池，所述运动机构包括电机和传动机构，其特征在于，所述控制机构包括：单片机和通信控制器，单片机采样连接测距传感器和有毒气体传感器，单片机驱动控制连接有电机驱动器和摄像头旋转机构；通信控制器包括MCU和无线通讯模块，所述MCU输入连接摄像头，所述MCU与单片机通过线路连接，单片机用于执行运动控制、有毒气体检测，而通信控制器用于通信以及摄像头所采集图像的处理上传。/n
【技术特征摘要】
1.一种有毒气体检测机器人，包括运动机构、控制机构和电池，所述运动机构包括电机和传动机构，其特征在于，所述控制机构包括：单片机和通信控制器，单片机采样连接测距传感器和有毒气体传感器，单片机驱动控制连接有电机驱动器和摄像头旋转机构；通信控制器包括MCU和无线通讯模块，所述MCU输入连接摄像头，所述MCU与单片机通过线路连接，单片机用于执行运动控制、有毒气体检测，而通信控制器用于通信以及摄像头所采集图像的处理上传。
2.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述电机包括左侧电机和右侧电机，所述电机驱动器包括左侧电机驱动器和右侧电机驱动器；所述单片机通过PWM信号控制连接所述左侧电机驱动器和右侧电机驱动器。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李君，陶敏，刘涛，彭志敏，陈龙，冯仁君，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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