【技术实现步骤摘要】
自动驾驶农机及其动力系统
本技术涉及一种农机，尤其涉及一种自动驾驶农机及其动力系统。
技术介绍
近几年，随着科技的发展，导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视，特别是近两年，在农机上应用的导航产品呈爆发式增长，在技术上也趋于成熟。现有的农机是通过驾驶员手动操作，在田间作业时，通常是依靠驾驶员的感官判断农机的位置、速度和行驶方向。对于面积大距离长的地块，需要驾驶员在操作的工程中精力集中，不断调整方向盘来保证农机按照理想的路线行驶。在农忙季节，往往需要夜间作业，这是仅靠驾驶员的感官和经验判断，就很难准确判断并控制农机严格按照预定的路线完成农业操作，同时增加驾驶员的工作强度和危险系数。驾驶员只凭个人判断，很难保证上述农业作业的要求，从而影响了农业生产的效率。现在的自动驾驶技术主要被应用于汽车领域，在农机机械领域中由于农机所行驶和作业的环境比较崎岖，还需要操作人员根据具体的地形或者农作物的生产程度人为的操作，因此农业机械的智能化程度不高。通常现有的农机在相对恶劣的环境下作业时，工作情况复杂多变，操作人员的技...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶农机，其特征在于，包括：/n一农机主机；/n一农机控制系统，其中所述农机控制系统基于一控制信号自动地控制所述农机主机运行；/n一电源模块，其中所述电源模块被设置于所述农机主机和为所述农机主机提供电能；以及/n至少一动力组件，其中所述动力组件电连接于所述电源模块，由所述动力组件驱动所述农机主机的运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶农机，其特征在于，包括：
一农机主机；
一农机控制系统，其中所述农机控制系统基于一控制信号自动地控制所述农机主机运行；
一电源模块，其中所述电源模块被设置于所述农机主机和为所述农机主机提供电能；以及
至少一动力组件，其中所述动力组件电连接于所述电源模块，由所述动力组件驱动所述农机主机的运行。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶农机，其中所述自动驾驶农机进一步包括一作业系统，其中所述作业系统被设置于所述农机主机，并且所述作业系统被可传动地连接于所述动力组件以及电连接于所述电源模块，由所述动力组件和所述电源模块驱动所述作业系统的工作。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶农机，其中所述自动驾驶农机的所述动力组件进一步包括一行走电机和一工作电机，其中所述行走电机和所述工作电机分别电连接于所述电源模块，其中所述行走电机驱动所述农机主机的行走，所述工作电机被用于驱动所述作业系统的工作。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶农机，其中所述电源模块进一步包括一电源支架和至少一电池单元，其中所述电池单元被设置于所述电源支架，并且由所述电源支架电连接所述电池单元，通过所述电源支架向外输送所述电池单元的电能。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶农机，其中所述电源支架进一步包括一电池收纳部和至少一电源接口，其中所述电池单元被保持在所述电池收纳部，并且所述电池单元通过所述电源接口电连接于所述电源支架。
6.根据权利要求4所述的自动驾驶农机，其中所述电源模块进一步包括一配电装置，其中所述配电装置连接于所述电源支架，通过所述配电装置将所述电池单元的电能输送到所述农机主机或所述作业系统。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶农机，其中所述电源模块进一步包括至少一漏电保护装置，其中所述漏电保护装置被设置连接于所述配电装置，所述漏电保护装置通过防止电流过大，以保护所述自动驾驶农机的用电设备。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶农机，其中所述电源模块进一步包括至少一电压转化装置，其中所述电压转化装置连接于所述配电装置，通过所述电压转化装置调整所述配电装置向外输送电能的电压。
9.根据权利要求2至8的任一所述自动驾驶农机，其中所述自动驾驶农机进一步包括一检测系统，其中所述检测系统被用于检测所述自动驾驶农机的运行状态和检测所述农机主机的行驶路径，以及检测所述农机主机附近的农作物的信息，其中所述检测系统检测到的信息被传输至所述农机控制系统，以供所述农机控制系统基于检测到的信息控制调整所述自动驾驶农机的所述农机主机或所述作业系统的运行状态。
10.根据权利要求2至8的任一所述自动驾驶农机，其中所述农机控制系统进一步包括一驾驶控制器和一作业系统控制器，其中所述驾驶控制器被用于控制所述农机主机的运行状态，所述作业系统控制器被用于控制所述作业系统的工作状态。
11.根据权利要求9所述自动驾驶农机，其中所述农机控制系统进一步包括一驾驶控制器和一作业系统控制器，其中所述驾驶控制器被用于控制所述农机主机的运行状态，所述作业系统控制器被用于控制所述作业系统的工作状态。
12.根据权利要求10所述的自动驾驶农机，其中所述驾驶控制器进一步包括一导航模块，其中所述导航模块接收到的一导航信息，和基于接收到的导航信息引导所述自动驾驶农机的所述农机主机行进。
13.根据权利要求11所述的自动驾驶农机，其中所述驾驶控制器进一步包括一导航模块，其中所述导航模块接收到的一导航信...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓龙，贾骏俊，王雪松，蒋宇航，杨洪，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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