【技术实现步骤摘要】
一种安全防爆巡检机器人
本技术属于机器人
，更具体地说，涉及一种安全防爆巡检机器人。
技术介绍
随着现代石油石化生产技术的发展，技术的发展一方面给人类带来了大量的财富和舒适的生活环境，另一方面由于生产中火灾、爆炸、中毒等重大事故的频频发生，不仅给企业带来了高额的经济损失，也使石油石化产业长期处于高能耗、高污染、高破坏的环境。生产设备的正常运转以及维持良好稳定的生产环境是安全生产的重点，人工对设备的巡查始终是设备维护与监测的一个重要手段，工作人员对设备定时有计划的检查，对设备的工作状态或运行数据的查看，确保将设备出故障的隐患降到最低。长期以来，人员巡查的管理始终是管理者的一道难题，在传统的巡检管理中，一般采用的是挂牌、拔针、签到等方式，这些方式的弊端是经常发生早检、晚检、漏检甚至不捡等不按巡检规定进行巡检的情况，这样就无法保证巡检工作的质量，也就很难保障巡查区域设施的安全；同时在人员巡检的过程中，由于生产设备因素以及生产环境因素，对于巡检人员也造成很大的安全隐患，威胁巡检人员的生命安全。亟需一种可代替人工进行巡检，并且巡...
【技术保护点】
1.一种安全防爆巡检机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)上卡合有外护罩(110)；/n折叠臂架装置(200)，所述折叠臂架装置(200)包括回转台(210)、第一折叠臂(220)以及第二折叠臂(230)，所述回转台(210)与外护罩(110)转动连接并置于外护罩(110)外侧，所述第一折叠臂(220)一端与回转台(210)转动连接，另一端与第二折叠臂(230)转动连接；/n动力及驱动装置(400)，所述动力及驱动装置(400)用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；/n数据采集及监控装置(500)，所述数据采集及监控装置(500)用于采集现场数据并对...
【技术特征摘要】
1.一种安全防爆巡检机器人，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)上卡合有外护罩(110)；
折叠臂架装置(200)，所述折叠臂架装置(200)包括回转台(210)、第一折叠臂(220)以及第二折叠臂(230)，所述回转台(210)与外护罩(110)转动连接并置于外护罩(110)外侧，所述第一折叠臂(220)一端与回转台(210)转动连接，另一端与第二折叠臂(230)转动连接；
动力及驱动装置(400)，所述动力及驱动装置(400)用于为巡检机器人提供移动的动力并进行驱动；
数据采集及监控装置(500)，所述数据采集及监控装置(500)用于采集现场数据并对现场进行监控；
控制装置(300)，所述控制装置(300)包括电控箱(310)，所述电控箱(310)位于底盘(100)上，分别与折叠臂架装置(200)、动力及驱动装置(400)以及数据采集及监控装置(500)电连接；
安全与防爆装置(600)，所述安全与防爆装置(600)包括避障组件(610)、防护栏(620)、急停按钮(630)以及警示灯(640)，所述避障组件(610)包括距离传感器(611)以及红外热像仪(612)，所述距离传感器(611)以及红外热像仪(612)位于外护罩(110)侧面，距离传感器(611)以及红外热像仪(612)分别与电源(411)电连接，距离传感器(611)以及红外热像仪(612)分别与电控箱(310)电连接；所述防护栏(620)至少位于巡检机器人行进方向相对的两侧面，并与底盘(100)相接；所述急停按钮(630)数量为一个以上，位于外护罩(110)顶面边缘处；所述警示灯(640)位于外护罩(110)顶面一侧，并与电源(411)以及电控箱(310)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全防爆巡检机器人，其特征在于，所述防护栏(620)包括基板以及凸起，所述凸起数量为两个或两个以上，凸起等距设置于基板上。
3.根据权利要求2所述的一种安全防爆巡检机器人，其特征在于，所述基板为金属板，基板与凸起之间分体式连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种安全防爆巡检机器人，其特征在于，所述外护罩(110)外侧，至少沿巡检机器人行进方向设置有照...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，宋崇智，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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