一种橡胶密封圈坯料出料装置，属于橡胶硫化件自动布料技术领域。该装置由出料装置气缸、气缸固定架、U形铰链、浮动轴、铰链杆、弹簧、导向套、开口压板、固定板、料斗固定板支架、出料底板、压紧螺母、布料盘、开口气缸组成。从而实现橡胶密封圈坯料被动式出料模式改为主动式出料模式，克服了坯料形状不规则、毛刺变形所带来的问题，实现准确无误的阵列式出料，极大提高了生产效率。大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶密封圈坯料主动出料装置
[0001]本申请属于橡胶密封圈制造中机械自动自动化
，具体涉及一种橡胶密封圈坯料主动出料装置。
技术介绍
[0002]目前橡胶密封圈生产工艺流程主要以“原材料准备——塑炼——混炼——成型——硫化——修整——检验”为主，其中在成型一般采用模压方式，很少采用注射成型的方式。在成型到硫化之间，存在布料问题，一般采用手工方法，即通过手动筛和人工放置组合方法来实现。劳动强度大，效率低，存在安全隐患，已经无法满足现代工业发展的需要。
[0003]中国专利ZL201821424047.0公开了一种骨架O型圈的自动布料装置，其特征在于，包括：底座(6)、输送机构、第一布料机构、第二布料机构和PLC控制器，所述PLC控制器与第一布料机构、第二布料机构和输送机构电气连接，控制第一布料机构、第二布料机构和输送机构的动作，所述底座(6)上平行设置有两条导轨(7)及若干固定座(8)；输送机构，其具有与所述导轨(7)配合的第一承载架(1)和第二承载架(3)以及设置在所述固定座(8)上的驱动电机(5)和与驱动电机(5)连接的丝杆(4)，丝杆(4)与第一承载架(1)和第二承载架(3)连接；丝杆(4)驱动第一承载架(1)和第二承载架(3)左右移动，其中第一承载架(1)和第二承载架(3)分别放置有活动料盘(2)，用于带动活动料盘(2)全面布料；其中所述第一布料机构与第二布料机构结构相同且对称设置，第一布料机构包括：皮带机(17)、推送机(18)、分料漏斗(13)、进料与出料部件和上料部件，所述推送机(18)、分料漏斗(13)分别设置在皮带机(17)的对应两侧；所述进料与出料部件安装在所述分料漏斗(13)的前侧，其通过转动气缸(9)控制坯料(16)的下料；上料部件具有料斗(20)及与所述料斗(20)相接的上料机(19)，上料机(19)的头部位于所述皮带机(17)的上方，将O型密封圈坯料或环形钢片从料斗(20)中运输至所述皮带机(17)上；第一布料机构的分料漏斗(13)出料落料点与第二布料机构的分料漏斗(13)出料落料点的距离为活动料盘(2)孔距的整数N倍，1≤N≤8其中所涉及的布料器分料系统所述方法是通过坯料压块与挡料板的交替开启实现布料。该方法存在如下不足：第一，结构复杂，成本高；第二，不能完全适应坯料形状不规则变化，需要根据不同胚料设计不同的装置，通用性差；第三，在布料过程中易出现漏料不畅，储料盘料腔缺料现象。
[0004]针对相关问题，经过前期研究，开发出一种橡胶密封圈坯料自动分料装置，但在试验调试后发现存在出料口下料异常问题，无法满足稳定下料，经分析主要存在如下问题：第一，橡胶密封圈坯料在切割时产生的形状不规则导致下料卡滞，尤其在异形密封圈方面；第二，橡胶密封圈坯料正反两面的形状特征不一样，一般在切割后存在一面是凸形，一面是凹形的变形问题，也导致无法有效排料；第三，由于橡胶密封圈坯料，自身存在形状及毛刺等特点，导致下料速度不稳定，有时候速度快，有时候速度慢，甚至卡滞在出料口处，影响矩阵型布料存料；第四，原系统利用自身重量和料槽斜角下滑，是一种被动式出料，无法精准进行控制。
[0005]由于橡胶密封圈生产属于小众行业，目前针对制造工艺过程研究和论文偏少，目
前没见有关橡胶密封圈坯料实现阵列式布料的自动分料装置以及出料系统设计的报道和文献。
技术实现思路
[0006]本申请要解决的上述背景中技术问题，提供一种新型密封圈坯料自动出料装置，针对性解决出料存在的不稳定性，改变被动式出料模式，通过主动式出料模式来达到快速、准确出料的目的。
[0007]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种橡胶密封圈坯料主动出料装置，该装置由出料装置气缸（1）、气缸固定架（2）、U形铰链（3）、浮动轴（4）、铰链杆（5）、弹簧（6）、导向套（7 ）、开口压板（8 ）、固定板（9）、料斗固定板支架（10）、出料底板（11）、压紧螺母（12）、布料盘（13）、开口气缸（14）组成；其中出料装置气缸（1）固定在气缸固定架（2）上，气缸的伸出段通过铰链杆（5）与浮动轴（4）通过U形铰链（3）的腰形孔连接；弹簧（6）安装在浮动轴（4）上，方便浮动轴（4）复位；导向套（7 ）固定在浮动轴（4）上，并穿过固定板支架（10）上的腰形孔，浮动轴（4），固定板（9）固定在料斗固定板支架（10），出料底板（11）固定，并压制出料底板（11）上；在浮动轴（4）上，开口压板（8 ）由垂直于固定板（9）的开口气缸（14）控制，并可垂直固定板（9）进行上下滑动；压紧螺母（12）用于把导向套（7 ）和出料底板（11）固定在浮动轴（4）上，开口气缸（14）、固定板支架（10）和布料盘（13）固定在机架上，布料盘（13）用于承接下料的橡胶密封圈坯料。
[0008]进一步，所述的出料底板（11）由出料底板座（1101）和出料杆（1102）组成，每两个出料杆（1102）驱动一个橡胶密封圈坯料准确快速下滑，实现有序下料到布料盘（13）上。
[0009]进一步，当需下料时，开口气缸（14）提升开口压板（8 ），在弹簧（6）作用下，出料底板（11）带动出料杆（1102）上移，插入到橡胶密封圈坯料上侧，启动气缸1向下推动，橡胶密封圈坯料有序下料；当完成下料后，开口压板（8 ）及时关闭，同时压制出料底板（11）带动出料杆（1102）下移，这是启动气缸1向上移动，带动出料底板（11）和出料杆（1102）回位。继续下一次下料准备。
[0010]进一步，所述的坯料出料装置的气缸（1）由控制器控制动作，气缸（1）行程与出料底板（11）的滑行行程相等。在出料杆（1102）驱动坯料下滑，同时打开开口压板（8 ）；当气缸收缩时，出料底板（11）同步上移，且在压缩弹簧（6）作用下回位，且实现开口压板（8 ）封闭。
[0011]进一步，出料底板（11）上可设置由多组出料杆（1102），实现多个橡胶密封圈坯料同时下料。
[0012]进一步，出料底板（11）上可设置不同出料杆安装孔位，根据橡胶密封圈大小调整不同安装为主，提高设备适应性。
[0013]本专利技术的有益效果：1、实现被动式出料模式改为主动式出料模式，克服了坯料形状不规则所带来的问题，实现准确无误的阵列式出料。
[0014]2、采用多个出料杆同时控制出料方式，加快了出料速度，同时也方面阵列式布料。
[0015]3、无序担心坯料毛刺变形等问题，实现人工检查到自动下料，极大提高了生产效率。
[0016]附图说明：
图1： 新型坯料出料装置侧视图：气缸（1）、 固定架（2 ）、 U形铰链（3）、浮动轴（4 ）、铰链杆（5）、压缩弹簧（6）、导向套（7）、开口压板（8）、固定板（9）、料斗固定板支架（10）、出料底板（11）、压紧螺母（12）、布料盘（13）、开口气缸（14）。
[0017]图2：出料底板座；底板座（1101）、出料杆（1102）；图3:坯料形状示意图；图4:坯料出料过程轨迹原理示意图；图5:新型坯料出料装置正面局部视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶密封圈坯料主动出料装置，该装置由出料装置气缸（1）、气缸固定架（2）、U形铰链（3）、浮动轴（4）、铰链杆（5）、弹簧（6）、导向套（7 ）、开口压板（8 ）、固定板（9）、料斗固定板支架（10）、出料底板（11）、压紧螺母（12）、布料盘（13）、开口气缸（14）组成；其中出料装置气缸（1）固定在气缸固定架（2）上，气缸的伸出段通过铰链杆（5）与浮动轴（4）通过U形铰链（3）的腰形孔连接，弹簧（6）安装在浮动轴（4）上，方便浮动轴（4）复位，导向套（7 ）固定在浮动轴（4）上，并穿过固定板支架（10）上的腰形孔，浮动轴（4），固定板（9）固定在料斗固定板支架（10），出料底板（11）固定，并压制出料底板（11）上，在浮动轴（4）上，开口压板（8 ）由垂直于固定板（9）的开口气缸（14）控制，并可垂直固定板（9）进行上下滑动，压紧螺母（12）用于把导向套（7 ）和出料底板（11）固定在浮动轴（4）上，开口气缸（14）、固定板支架（10）和布料盘（13）固定在机架上，布料盘（13）用于承接下料的橡胶密封圈坯料。2.根据权利要求1所述，其特征在于：所述的出料底板（11）由出料底板座（1101）和出料杆（1102）组成，每两个出料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑光文，梁倩，
申请(专利权)人：宣城市安工大工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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