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本实用新型涉及一种有毒气体检测机器人，包括运动机构、控制机构和电池，所述运动机构包括电机和传动机构，所述控制机构包括：单片机和通信控制器，单片机采样连接测距传感器和有毒气体传感器，单片机驱动控制连接有电机驱动器和摄像头旋转机构；通信控制器输...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司授权不得商用。