【技术实现步骤摘要】
转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器
本专利技术涉及一种转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，属于小行星探测采样
技术介绍
小行星上保存了太阳系形成时的信息，且不同小行星组成物质成分差异较大，对小行星表面的物质进行探测采样，有助于研究太阳系的起源和开发人类可利用的太空资源。小行星表面地貌形态复杂，物质颗粒形态大小不一，需要采样器有一定的适应能力及灵活性。此外，小行星表面为微引力环境，采集的样品运动轨迹较难控制，所以需要采样器对样品起一定的引导作用。目前，小行星表面星壤采样器的方案主要有两种，一种是发射金属球撞击小行星表面使表面物质溅起，使用喇叭状取样装置将样品收集；另一种是对小行星表面释放高压气体，将表面物质吹起后进行收集。上述两种方案，存在探测器不能在一个附着地点上进行多点采样的问题，灵活性较差。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的行星表面星壤采样器不能在一个附着地点上进行多点采样的问题，进而提供了一种转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器。
【技术保护点】
1.一种转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，它包括探测器主体(1)以及支撑探测器主体(1)的机械臂(7)，其特征在于：它还包括送样管道、气瓶(4)、进尺机构(5)、采样机构(6)、返回舱(8)以及样品容器(9)，气瓶(4)、进尺机构(5)以及返回舱(8)分别固定在探测器主体(1)上，所述样品容器(9)设置在返回舱(8)内，采样机构(6)与样品容器(9)通过送样管道连通，进尺机构(5)通过送样管道带动采样机构(6)实现直线进给运动，所述采样机构(6)包括转位电机(6‐12)、主动齿轮(6‐11)、被动齿轮(6‐1)、弯管(6‐3)、罩体(6‐10)、两个盘刀(6...
【技术特征摘要】
1.一种转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，它包括探测器主体(1)以及支撑探测器主体(1)的机械臂(7)，其特征在于：它还包括送样管道、气瓶(4)、进尺机构(5)、采样机构(6)、返回舱(8)以及样品容器(9)，气瓶(4)、进尺机构(5)以及返回舱(8)分别固定在探测器主体(1)上，所述样品容器(9)设置在返回舱(8)内，采样机构(6)与样品容器(9)通过送样管道连通，进尺机构(5)通过送样管道带动采样机构(6)实现直线进给运动，所述采样机构(6)包括转位电机(6‐12)、主动齿轮(6‐11)、被动齿轮(6‐1)、弯管(6‐3)、罩体(6‐10)、两个盘刀(6‐9)、两个外转子储能电机(6‐7)、两个电机座(6‐8)、若干气压管(6‐4)以及若干喷嘴(6‐6)，主动齿轮(6‐11)与被动齿轮(6‐1)啮合，罩体(6‐10)的顶部通过弯管(6‐3)与送样管道连通，且弯管(6‐3)与送样管道之间为转动连接，所述转位电机(6‐12)竖直固接在送样管道的下部，被动齿轮(6‐1)空套在送样管道的下部，且固定套装在弯管(6‐3)的上部，两个外转子储能电机(6‐7)对应通过两个电机座(6‐8)水平设置在罩体(6‐10)内，两个盘刀(6‐9)对应同轴固接在两个外转子储能电机(6‐7)上，若干喷嘴(6‐6)均插设在罩体(6‐10)的下部侧壁且与罩体(6‐10)内腔贯通，每个喷嘴(6‐6)分别通过气压管(6‐4)与气瓶(4)连通。
2.根据权利要求1所述的转位盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述进尺机构(5)包括进尺电机(5‐1)、联轴器(5‐2)、机架(5‐7)、导轨(5‐5)、丝杠(5‐3)、与丝杠(5‐3)螺纹配合连接的丝母(5‐4)及若干与导轨(5‐5)配合的滑块(5‐6)，所述机架(5‐7)固定在探测器主体(1)上，进尺电机(5‐1)与导轨(5‐5)均竖直固接在探测器主体(1)上且分别位于送样管道的两侧，丝母(5‐4)及滑块(5‐6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，胡炯锋，唐德威，黄江川，邓宗全，赵曾，尹忠旺，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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