【技术实现步骤摘要】
一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器
本专利技术涉及一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，属于小行星探测采样
技术介绍
探测小行星并获取其表面星壤样品，有助于研究小行星的物质组成，对探索太阳系的起源和开发太空资源具有重要的意义。小行星按其组成的物质分类，有碳质小行星、硅质小行星及金属质小行星，其岩石的硬度不同。受太空风化作用的影响，小行星表面形貌复杂，岩石的形态各异、粒径大小不一，因此采样器需具有对不同星壤的适应能力。现有技术中因小行星表面为微引力环境，采样过程中，样品的运动轨迹不易控制，采样器缺少一定的导向功能。此外，现有的采样器功耗大，而在太空能量供给有限，不便于星壤的采集。目前，有采样任务的小行星探测器并返回地球的有日本的隼鸟1号，其采样器原理是内部发射一个金属球使小行星表面星壤溅起，使用喇叭状的取样装置收集样品，但由于装置失效，未能按计划完成采样任务。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有的行星表面星壤采样器缺少导向作用，使得所采样品的运动轨迹不易控制，并且采样...
【技术保护点】
1.一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，它包括探测器主体(1)以及支撑探测器主体(1)的机械臂(7)，其特征在于：它还包括送样管道、气瓶(4)、进尺机构(5)、采样机构(6)、返回舱(8)以及样品容器(9)，气瓶(4)、进尺机构(5)以及返回舱(8)分别固定在探测器主体(1)上，所述样品容器(9)设置在返回舱(8)内，采样机构(6)与样品容器(9)通过送样管道连通，进尺机构(5)通过送样管道带动采样机构(6)实现直线进给运动，所述采样机构(6)包括罩体(6-3)、两个外转子储能电机(6-6)、两个盘刀(6-7)、两个电机座(6-8)、若干上喷嘴(6-2)、若干...
【技术特征摘要】
1.一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，它包括探测器主体(1)以及支撑探测器主体(1)的机械臂(7)，其特征在于：它还包括送样管道、气瓶(4)、进尺机构(5)、采样机构(6)、返回舱(8)以及样品容器(9)，气瓶(4)、进尺机构(5)以及返回舱(8)分别固定在探测器主体(1)上，所述样品容器(9)设置在返回舱(8)内，采样机构(6)与样品容器(9)通过送样管道连通，进尺机构(5)通过送样管道带动采样机构(6)实现直线进给运动，所述采样机构(6)包括罩体(6-3)、两个外转子储能电机(6-6)、两个盘刀(6-7)、两个电机座(6-8)、若干上喷嘴(6-2)、若干下喷嘴(6-5)以及若干气压管(6-4)，罩体(6-3)的顶部与送样管道连通，两个外转子储能电机(6-6)对应通过两个电机座(6-8)固定在罩体(6-3)内，两个盘刀(6-7)对应同轴固接在两个外转子储能电机(6-6)上，若干上喷嘴(6-2)插设在罩体(6-3)的上部侧壁且与罩体(6-3)内腔贯通，若干下喷嘴(6-5)插设在罩体(6-3)的下部侧壁且与罩体(6-3)内腔贯通，每个喷嘴分别通过气压管(6-4)与气瓶(4)连通。
2.根据权利要求1所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：所述进尺机构(5)包括机架(5-1)、进尺电机(5-3)、齿轮(5-4)、齿条(5-5)及若干滚轮(5-2)，所述机架(5-1)固定在探测器主体(1)上，若干滚轮(5-2)设置在送样管道的两侧且均转动连接在机架(5-1)上，进尺电机(5-3)水平固接在机架(5-1)上，且齿轮(5-4)同轴固接在进尺电机(5-3)的输出轴上，齿条(5-5)沿送样管道长度方向固接在送样管道的侧壁上，齿轮(5-4)与齿条(5-5)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种盘刀切削采样及气吹送样式小行星表面星壤采样器，其特征在于：滚轮(5-2)的数量至少为四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄江川，邓宗全，韩建超，赖小明，殷参，曾婷，胡炯锋，全齐全，唐德威，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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