机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置制造方法及图纸

机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明专利技术解决了传统小行星星壤采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样，且无法适应小行星表面的复杂地貌的问题。本发明专利技术包括外罩、盘刀、弹性骨架、编制布、电机、铰链和送样管道，外罩的顶端与送样管道连通，盘刀通过铰链安装在外罩的内部，弹性骨架安装在外罩的底端，编织布安装在弹性骨架的外侧，电机与盘刀建立动力输出连接。本装置的底部均匀安装有弹性骨架，使得本装置可适用于不平整的小行星地表，并且本装置的盘刀安装在铰链的连杆上，连杆可以带动盘刀绕中心固定轴旋转一定角度，确保一对的两个盘刀可以同时切削岩石类的小行星星壤，提高采样效率。

Mechanical adaptive terrain sampling device for asteroid surface

【技术实现步骤摘要】
机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置
本专利技术涉及一种自适应地形的小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样

技术介绍
小行星是太阳系形成后的物质残余，也是太阳系中的重要成员，他保留了太阳系的形成和早期演化的遗迹，反映了其形成过程的物理化学环境，因而探索小行星并采集其表面的物质，对探索太阳系起源及开发太空资源具有重要的意义。由于小行星表面的形貌特征复杂，地形起伏较大，表面的岩石形状各异、大小不一，现有的钻取式采样器和抓铲式采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样，且无法适应小行星表面的复杂地貌，因此提供一种对地形适应能力强，能够保证采样装置可靠性的采样装置是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有小行星星壤采样器无法适应小行星表面的复杂地貌的问题，提出了机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，该装置具有一定的地形适应能力，可以确保采样装置的可靠性。本专利技术的技术方案：机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，包括外罩、盘刀、弹性骨架、编织布、电机、铰链和送样管道，所述的外罩为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：包括外罩(1)、盘刀(2)、弹性骨架(3)、编织布(4)、电机(5)、铰链(6)和送样管道(7)，所述的外罩(1)为圆台状的壳体，外罩(1)的顶端中心处与送样管道(7)连通；所述的铰链(6)固定安装在外罩(1)内部的顶端；所述的电机(5)固定安装在铰链(6)上，电机(5)为外转子储能电机，盘刀(2)通过安装在电机(5)的外转子上与外罩(1)建立连接安装；所述的弹性骨架(3)均匀分布在外罩(1)的底端圆周上构成弹性圆环带；所述的编织布(4)套装在弹性骨架(3)构成的弹性圆环带外侧。/n

【技术特征摘要】
1.机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：包括外罩(1)、盘刀(2)、弹性骨架(3)、编织布(4)、电机(5)、铰链(6)和送样管道(7)，所述的外罩(1)为圆台状的壳体，外罩(1)的顶端中心处与送样管道(7)连通；所述的铰链(6)固定安装在外罩(1)内部的顶端；所述的电机(5)固定安装在铰链(6)上，电机(5)为外转子储能电机，盘刀(2)通过安装在电机(5)的外转子上与外罩(1)建立连接安装；所述的弹性骨架(3)均匀分布在外罩(1)的底端圆周上构成弹性圆环带；所述的编织布(4)套装在弹性骨架(3)构成的弹性圆环带外侧。


2.权利要求1所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的盘刀(2)成对对称布置在外罩(1)内，一对盘刀(2)以外罩(1)的中心轴为对称轴。


3.根据权利要求1所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的弹性骨架(3)包括弹簧片(3-1)和弧形块(3-2)，弹簧片(3-1)的一端焊接安装在弧形块(3-2)的中部。


4.根据权利要求3所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的弹性骨架(3)通过弹簧片(3-1)的另一端焊接安装在外罩(1)上；所述弹性骨架(3)的数量为4-20个，并且所述弹性骨架(3)均匀焊接在外罩(1)的底端圆周上构成弹性圆环带。


5.根据权利要求3所述的机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄江川，邓宗全，郭璠，韩建超，赖小明，殷参，曾婷，胡炯锋，全齐全，唐德威，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23