测试组件、小车测试平台及AGV生产线制造技术

本发明专利技术提供一种测试组件、小车测试平台及AGV生产线，涉及小车测试设备技术领域，该测试组件包括底板、平板以及连接于底板与平板之间的举升机构，举升机构用于使平板相对于底板上升或下降；测试组件还包括对平板上的物体给予平板的压力进行检测的压力检测装置以及用于将压力检测装置所采集的压力信息反馈给测试人员的结果反馈装置；压力检测装置和结果反馈装置电连接。通过该测试组件，缓解了现有技术中存在的人工观察计算小车的对地压力的技术问题。

Test components, trolley test platform and AGV production line

【技术实现步骤摘要】
测试组件、小车测试平台及AGV生产线
本专利技术涉及小车测试设备
，尤其是涉及一种测试组件、小车测试平台及AGV生产线。
技术介绍
随着社会对机器人需求数量的日益增加，机器人的制造进入了批量化生产阶段。为了确保机器人的使用性能，每台机器人在出厂前都必须完成出厂检验。如，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)移动机器人。现有技术中，对AGV移动机器人的对地压力的性能参数的检测通过理论由人工观察计算得到，计算过程比较复杂，仅适合小批量的样机试制阶段；且，测试结果受测试人员的测量经验、操作水平，以及产品的检测数量的影响，出厂的AGV移动机器人的性能参数差别较大，产品的一致性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测试组件，以缓解现有技术中存在的人工观察计算小车的对地压力带来测量结果不准确的技术问题。本专利技术第一方面提供一种测试组件，包括：底板、平板以及连接于底板与平板之间的举升机构，举升机构用于使平板相对于底板上升或下降；测试组件还包括对平板上的物体给予平板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试组件，其特征在于，包括：底板、平板以及连接于所述底板与所述平板之间的举升机构，所述举升机构用于使所述平板相对于所述底板上升或下降；/n所述测试组件还包括对所述平板上的物体给予所述平板的压力进行检测的压力检测装置以及用于将所述压力检测装置所采集的压力信息反馈给测试人员的结果反馈装置；所述压力检测装置和所述结果反馈装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试组件，其特征在于，包括：底板、平板以及连接于所述底板与所述平板之间的举升机构，所述举升机构用于使所述平板相对于所述底板上升或下降；
所述测试组件还包括对所述平板上的物体给予所述平板的压力进行检测的压力检测装置以及用于将所述压力检测装置所采集的压力信息反馈给测试人员的结果反馈装置；所述压力检测装置和所述结果反馈装置电连接。


2.根据权利要求1所述的测试组件，其特征在于，所述举升机构包括下连杆、上连杆、左支撑臂和右支撑臂，所述下连杆、所述上连杆、所述左支撑臂和所述右支撑臂共同形成平行四边形连杆机构；所述下连杆与所述底板滑动连接；所述压力检测装置设置在所述上连杆与所述平板之间且所述压力检测装置的相对的两端分别与所述上连杆和所述平板抵邻，所述平行四边形连杆机构可通过拖起所述压力检测装置将所述平板顶起。


3.根据权利要求2所述的测试组件，其特征在于，所述举升机构还包括限位引导装置，所述限位引导装置与所述上连杆连接，以使所述上连杆在上升或下降过程中的每一个位置在竖直方向上的投影重合。


4.根据权利要求3所述的测试组件，其特征在于，所述限位引导装置为两组，分别设置在所述平行四边形连杆机构的左右两侧；每组所述限位引导装置均包括升降直线导轨和与所述升降直线导轨滑动连接第一滑块，所述上连杆的两端分别与对应的所述第一滑块固定连接。


5.根据权利要求4所述的测试组件，其特征在于，每个所述升降直线导轨均配置有导轨固定座，所述导轨固定座固定设置在所述底板。


6.根据权利要求2-5任一项所述的测试组件，其特征在于，所述底板上固设有水平直线导轨，所述下连杆与所述水平直线导轨滑动连接。


7.根据权利要求6所述的测试组件，其特征在于，所述水平直线导轨上滑动连接有两个第二滑块；所述下连杆设在两个所述第二滑块之间且所述下连杆的两端分别与对应的第二滑块固定连接。


8.根据权利要求2-5任一项所述的测试组件，其特征在于，所述测试组件还包括丝杠和螺母，所述丝杠与所述螺母螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫波，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11